Results 91 to 100 of about 7,197 (124)

Задача швидкодії одноланкового робота-маніпулятора з урахуванням малого впливу демпферних елементів

Modeling Control and Information Technologies
Розглядається задача оптимізації руху одноланкового робота-маніпулятора з урахуванням малого впливу демпферних пружин. Пропонується підхід, що забезпечує можливість мінімізувати час виконання циклічних операцій шляхом пошуку оптимальних режимів керування.
Василь Васильович Кот, Андрій Бомба   +1 more
semanticscholar   +1 more source

САМОСТІЙНА РОБОТА ПІД ЧАС НАВЧАННЯ ФІЗИЦІ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ РОЗВ’ЯЗКУ ПРАКТИЧНИХ ТА ТЕОРЕТИЧНИХ ЗАДАЧ

Таврійський науковий вісник Серія Технічні науки
Вивчення фізики здобувачами освіти Херсонського державного аграрно-економічного університету базується на слуханні курсу лекцій, виконанні лабораторних робіт, практичних занять а також самостійної роботи над засвоєнням курсу.
В. В. Заводянний
semanticscholar   +1 more source

Перспективы развития Северного морского пути в сравнении с альтернативными международными транспортными коридорами

2018
Today, the development of the Arctic space is a strategically important task for our country. Thus, within the framework of the state program "Social and economic development of the Arctic zone of the Russian Federation for the period up to 2020" adopted on 21.04.2014, the main national interests of our country in the Arctic were determined, one of ...
openaire   +1 more source

Розробка послідовного компенсатору для системи керування автономного мобільного робота

Journal of Rocket-Space Technology
Запропоновано метод синтезу компенсаторів для систем керування з прямим та зворотним перехресним зв’язком. Об’єкт керування - автономний мобільний робот змінюваної конфігурації.
Nataliia Ashhepkova, M. Koshovyi
semanticscholar   +1 more source

Лазерное термоупрочнение и восстановление штампов (в том числе крупногабаритных) с использованием мобильного лазер-­робота

Photonics Russia
В статье представлен мобильный лазер-­робота МЭЛ‑3.0 для лазерного термоупрочнения и наплавки широкого перечня изделий, снабженный диодным лазером. Робот создан компанией ООО «ТермоЛазер».
Дмитрий Олегович Чухланцев, В. П. Умнов, Д. А. Силантьева, Е.С. Шишкин   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Совершенствование деятельности Ð¼ÐµÐ¶Ð´ÑƒÐ½Ð°Ñ€Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð³Ð¾ÑÑ‚Ð¸Ð½Ð¸Ñ‡Ð½Ñ‹Ñ ÑÐµÑ‚ÐµÐ¹ (на примере W St.Petersburg)

2018
Объектом анализа и исследования является отель W St. Petersburg. Целью написания ВКР является анализ и рекомендации по совершенствованию качества и эффективной деятельности гостиницы.
openaire   +1 more source

К анализу динамических свой­ств робота параллельной структуры с постоянной ориентацией выходного звена

STANKOINSTRUMENT Russia
Рассмотрен механизм робота параллельной структуры, который предназначен для осуществления поступательных движений выходного звена, используемых в различных технологических системах.
Артём Андреевич Романов, Л. В. Гаврилина, М В Глазунов, С. М. Демидов, Р. А. Чернецов   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Моделирование теплого асфальта в программной среде ANSYS

В данной работе рассматривается задача моделирования теплого асфальта, как композиционного материала. В первой главе представлены общие сведения об асфальтобетонных смесях, таких как состав,
openaire   +1 more source

Синтез нечеткой модели энергопотребления промышленного робота на базе гибридных систем управления электрическим приводом

Известия высших учебных заведений Электромеханика
Представлена процедура синтеза модели энергопотребления промышленного робота, позволяющая оценить эффективность траекторных перемещений с точки зрения энергозатрат.
Маркел Андреевич Мельниченко, Михаил Александрович Горькавый, Александр Иванович Горькавый, Александр Сергеевич Гудим   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Функциональная роль сигма 1 рецептора генетической модели болезни Хантингтона

2020
Recent studies indicate impaired calcium regulation of striatal neurons in Huntington's disease, due to excessive activation of the neuronal store-controlled calcium entry in this cell type, which leads to the elimination of synaptic connections between neurons of the cortex and striatum. In the present work, it has been demonstrated that activation of
openaire   +2 more sources