Results 91 to 100 of about 8,199 (134)

ОСОБЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ КОНФЛІКТОЛОГІЧНОЇ КОМПЕТЕНТНОСТІ СТУДЕНТІВ КОЛЕДЖУ ОСВІТНЬОЇ ПРОГРАМИ «СОЦІАЛЬНА РОБОТА»

Humanitas
У статті проаналізовані соціальні передумови підвищення рівня конфліктогенності в українському суспільстві, викликані повномасштабним вторгненням. Метою статті є виділення особливостей формування фахової компетентності до передбачення, управління та розв’
О.О. Сорокіна
semanticscholar   +1 more source

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЭМС-ДАТЧИКА КУРСА МОБИЛЬНОГО РОБОТА-ПОГРУЗЧИКА

Nanoindustry Russia
Разработан датчик курса на основе одноосевого МЭМС-датчика угловой скорости, предназначенный для определения ориентации мобильного робота-погрузчика.
С.А. Анчутин, Е.С. Кочурина, А. В. Михеев, Александр Абрамович Галкин, А.С. Тимошенков, Н.А. Соломкина, П.В. Еркин, Сергей Петрович Тимошенков   +7 more
semanticscholar   +1 more source

Применение метода оптимального раскачивания к выведению шестиногого робота из положения "навзничь"

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
Для решения задачи спасения многоногого робота из аварийного положения "навзничь" применен оригинальный метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний вблизи положения равновесия для склерономной механической системы с дефицитом управления по ...
Yury Fillipovich Golubev, Viktor Vladimirovich Koryanov, Elena Vadimovna Melkumova   +2 more
semanticscholar   +1 more source

Применение операционной системы ROS для ÑÐ¸Ð½Ñ Ñ€Ð¾Ð½Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ Ð¼Ð¾Ð±Ð¸Ð»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ñ€Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚Ð¾Ð²

2019
В данной работе содержится информация о многоагентной системе, использующей RОS (операционная система для роботов) для синхронизации навигации множества мобильных робототехнических ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð»ÐµÐºÑ ...
openaire   +1 more source

Синтез имитационной модели энергопотребления промышленного робота на базе нейросетевых модулей систем управления электрическим приводом

MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII
В статье рассмотрены вопросы повышения энергетической эффективности роботизированных технологических процессов в судостроении. Предложена методика синтеза имитационной модели энергопотребления промышленного робота за счет разработки нейросетевых модулей ...
Михаил Александрович Горькавый, Маркел Андреевич Мельниченко, В.Д. Ворощенко   +2 more
semanticscholar   +1 more source

Методология создания набора данных для предиктивного анализа промышленного робота

МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Промышленные роботы являются одним из способов увеличения объемов производства. Пакетирование, фрезеровка, сварка, лазерная обработка, 3D печать – это ряд процессов, в которых требуется поддержание высокой точности позиционирования промышленных роботов ...
Т.Г. Кормин, Иван Николаевич Тихонов, С. А. Берестова, А.В. Зырянов   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ спарринг-партнёрства как форма организации внеаудиторной самостоятельной деятельности

2019
The given work is dedicated to the study of theoretical and practical aspects of the use of sparring technology in the extracurricular independent activities in learning English. The place of sparring technology in the system of interactive teaching methods.
openaire   +1 more source

САМОСТІЙНА РОБОТА ЗДОБУВАЧА ЯК ОДИН ІЗ ТРЕНДІВ СУЧАСНОЇ ВИЩОЇ ОСВІТИ

Polissya medical journal
Анотація Мета дослідження - розкрити важливість організації самостійної роботи здобувачів вищої освіти в підготовці майбутнього фахівця до професійної діяльності.
Леся Горбач, Тетяна Юріївна Ковальчук   +1 more
semanticscholar   +1 more source

Автоматическая ядерная оценка плотности вероятности в ÑƒÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸ÑÑ Ð¼Ð°Ð»Ð¾Ð¹ выборки

2017
В бакалаврской работе рассматриваются автоматические ядерные оценки. В оценках этого типа параметр сглаживания подбирается адаптивно, исходя из информации обо всей выборке, что особенно ваР...
openaire   +1 more source

Покращення навчання з підкріпленням для складних задач руху робота

Адаптивні системи автоматичного управління
Метою статті є вирішення проблеми сходження або застрягання рішення в небажаних локальних оптимумах при використанні PPO, що може покращити результат навчання для задач слідування робота заданим точкам або параметрам руху.
Є. Грибенко, Віталій Михайлович Таран   +1 more
semanticscholar   +1 more source