Results 41 to 50 of about 79 (79)

Планирование движения мобильного робота в социальной среде с обучением с подкреплением

2023
The object of the study is the motion planning methods of a mobile robot using machine learning. The purpose of the work is to research a motion planning algorithm based on reinforcement learning on a mobile robot model in a three dimensional modeling environment. The paper considers the design of a modern navigation system.
openaire   +1 more source

Формирование платы за подключение к системам теплоснабжения Санкт-Петербурга

2018
Объектом исследования является ПАО «ТГК-1». Целью работы является изучение процедуры формирования платы за подключение заявителей к системам теплоснабжения в Санкт-Петербурге для генерирующи
openaire   +1 more source

Процесс становления Санкт-Петербурга как одного из центров современной дипломатии

2019
В данной работе описывается процесс становления Санкт-Петербурга как одного из центров современной дипломатии, имеющего глубокие исторические корни, поскольку наш город с начала 18 века являет
openaire   +1 more source

Проектирование системы электроснабжения жилого дома в Петроградском районе Санкт-Петербурга

2023
In the final qualifying work, the electrical part of a new residential building with luxury apartments was designed. At the first stage of design, the general characteristics and composition of electrical receivers of a residential building are considered.
openaire   +1 more source

Экспериментальное исследование диффузионного легирования монокристаллического кремния магнием

2019
Проанализирована литература по исследованию Mg в Si. Апробирована технология диффузии с помощью «сэндвич» – метода Mg в Si по исследованию температурной зависимости концентрации свободных ÑÐ»ÐµÐºÑ ...
openaire   +1 more source

Актуализация положения об осуществлении Ñ‚Ñ€ÐµÑ ÑÑ‚ÑƒÐ¿ÐµÐ½Ñ‡Ð°Ñ‚Ð¾Ð³Ð¾ контроля в СПбПУ Петра Великого

2023
Тема выпускной квалификационной работы: «Актуализация положения об осуществлении трехступенчатого контроля в СПбПУ Петра Великого» Данная работа посвящена совершенствованию положения о ...
openaire   +1 more source

Проектирование системы электроснабжения жилого комплекса в Выборгском районе г. Санкт-Петербурга

2022
The theme of the graduation work: «Designing the power supply system of a residential complex in the Vyborgsky district of St. Petersburg». The purpose of the project is to develop a project for the power supply system of a residential complex, taking into account its reliable and safe operation and power supply to consumers.During the project ...
openaire   +1 more source

Исследование Ñ Ð°Ñ€Ð°ÐºÑ‚ÐµÑ€Ð¸ÑÑ‚Ð¸Ðº дренчерного распылителя низкого давления новой конструкции

2018
The task of the work is the study of the characteristics of the low pressure drencher of the new design. The work is devoted to solution of problems of increase of efficiency of application of drenching spray of water mist low pressure due to the directed improvement of constructive characteristics of centrifugal atomizers with zawartymi screw inserts.
openaire   +1 more source

Разработка плана продвижения мобильной игры в социальной сети «В Контакте» для ООО «УЛИСС»

2023
Целью работы является разработка плана продвижения мобильной игры в социальной сети «ВКонтакте» для ООО «УЛИСС». Работа выполнена на базе ООО «УЛИСС». Использованные методы: традиционный анал
openaire   +1 more source

Проектирование системы электроснабжения жилого комплекса в Выборгском районе Санкт-Петербурга

2020
В данной работе спроектирована система электроснабжения жилого комплекса, проведены расчеты электрических нагрузок и сделано обоснование выбора силового трансформатора, выбрана схема ÑÐ»ÐµÐºÑ ...
openaire   +1 more source