Results 21 to 30 of about 6,891 (103)
Сравнение методов синтеза закона управления движением колесного робота
Международный научный журнал "Современные информационные технологии и ИТ-образование", 2023 В современной теории управления одним из наиболее сложных и актуальных вопросов является синтез законов управления для нелинейных систем. Это связано с тем, что в большинстве случаев математическая модель движения объекта управления описывается системой ...
А.С. Томилова +1 more
semanticscholar +1 more source
САМОСТІЙНА РОБОТА ЗДОБУВАЧІВ ПОЧАТКОВОЇ ОСВІТИ ЯК ЗАСІБ ФОРМУВАННЯ МАТЕМАТИЧНИХ КОМПЕТЕНТНОСТЕЙ
Grail of Science, 2023 Останнім часом у педагогічній пресі з’явилося багато статей, приурочених окремим питанням методики самостійної роботи учнів. На жаль, в деяких з них переоцінюють роль, значення і місце самостійної роботи здобувачів початкової освіти на уроках, зокрема ...
Неля Сірант +1 more
semanticscholar +1 more source
Адаптивні системи автоматичного управління, 2023 Стаття присвячена вирішенню проблеми використання групи транспортних підводних роботів у невизначеному екологічному навколишньому середовищі шляхом впровадження у групу інтелектуального робота-координатора.
Юрій Афанасійович Тимошин +1 more
semanticscholar +1 more source
Разработка системы управления двигателями шагающего робота
Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями.
Владимир Сергеевич Манзаров +1 more
semanticscholar +1 more source
Humanitas, 2023 Аналіз сучасних тенденцій розвитку спеціальності 231 Соціальна робота, потреб ринку праці та особливостей надання соціальних послуг у зв’язку з пандемією COVID-19 та воєнним станом в країні, зумовили до необхідності перегляду та оновлення змістової ...
О. Ю. Денисюк +2 more
semanticscholar +1 more source
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСКУССТВЕННЫМ ПОТЕНЦИАЛЬНЫМ ПОЛЕМ
Vestnik APK Verhnevolzh`iaВ данной научной статье предложена методология, основанная на использовании виртуальных полей для управления движением робота, а линии напряжённости определяют правильные траектории для движения.
А.С. Угловский
semanticscholar +1 more source
СИНТЕЗ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ЛАНКОЮ ЗВАРЮВАЛЬНОГО РОБОТА З ОРГАНОМ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
Вісник Херсонського національного технічного університету, 2023 Традиційна побудова систем керування зварювальних роботів (ЗР) здійснюється на основі локальних сервоприводів ланок, замкнених за сигналами давачів положення (енкодерів) на валах двигунів.
Б. І. Приймак
semanticscholar +1 more source
Visnyk of Zaporizhzhya National University. Physical education and SportsУ статті розглянуто значення дисципліни «Спортивно-масова робота в закладах середньої освіти» в професійній підготовці вчителя фізичної культури закладу загальної середньої освіти, яка викладається для студентів першого (бакалаврського) рівня вищої ...
Анатолій Конох +2 more
semanticscholar +1 more source
Вестник КазАТК, 2023 В работе рассмотрены вопросы роботизации процесса снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, с применением манипуляционного робота (МР), имеющего подвижную и поворотную лопатку.
Акамбай Бейсембаев +3 more
semanticscholar +1 more source
РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ ЦИФРОВОГО ДВІЙНИКА РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM
Measuring and computing devices in technological processesВ останні десятиліття спостерігається зростання ступеня автоматизації технологічних процесів шляхом впровадження роботизованого обладнання. Відповідно, зростають вимоги до точності функціонування такого обладнання.
Андрій Семенишен +3 more
semanticscholar +1 more source