Results 71 to 80 of about 7,315 (104)

Анализ СМК (на примере ООО "Комбинат Ñ Ð¸Ð¼Ð¸ÐºÐ¾-пищевой ароматики")

2018
Объектом исследования является ООО«Комбинат Химико-пищевой ароматики». Целью выпускной квалификационной работы является анализ СМК на предприятии со стороны руководства.
openaire   +1 more source

Анализ и планирование валового Ð´Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð° торгового предприятия

2019
The goal of the final qualifying work was the analysis and planning of the gross income of a commercial enterprise. In the work was considered the limited liability company ―"AR Fashion". The characteristic of the organization-legal, economic, and also carried out a marketing analysis of the enterprise.
openaire   +1 more source

Задача швидкодії одноланкового робота-маніпулятора з урахуванням малого впливу демпферних елементів

Modeling Control and Information Technologies
Розглядається задача оптимізації руху одноланкового робота-маніпулятора з урахуванням малого впливу демпферних пружин. Пропонується підхід, що забезпечує можливість мінімізувати час виконання циклічних операцій шляхом пошуку оптимальних режимів керування.
Василь Васильович Кот, Андрій Бомба   +1 more
semanticscholar   +1 more source

Ситуации с аварийным разлитием нефти по водной Ð¿Ð¾Ð²ÐµÑ€Ñ Ð½Ð¾ÑÑ‚Ð¸

2018
В исследовательской работе была проанализирована аварийная ситуация с разлитием нефти на водную поверхность в бассейне Балтийского моря, использованы методики определения площади нефтяного
openaire   +1 more source

Розробка послідовного компенсатору для системи керування автономного мобільного робота

Journal of Rocket-Space Technology
Запропоновано метод синтезу компенсаторів для систем керування з прямим та зворотним перехресним зв’язком. Об’єкт керування - автономний мобільний робот змінюваної конфігурації.
Nataliia Ashhepkova, M. Koshovyi
semanticscholar   +1 more source

Расчет Ð¾ÑÐ½Ð¾Ð²Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¾Ð² и элементов проточной части подводного дрона

2018
В данной работе было изучено гидродинамическое сопротивление тела человека, корпусов подводных дронов. Были рассчитаны основные параметры водометных движителей для подводных дронов.
openaire   +1 more source

ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С МОДИФИЦИРОВАННЫМ МЕХАНИЗМОМ АККЕРМАНА В КВАЗИКООРДИНАТАХ

Вестник КазАТК
В статье рассмотрены вопросы динамики мобильного колесного робота, предназначенные для решения технических и интеллектуальных задач. Для изучения движения колесных мобильных роботов применяется метод неголономных координат (квазикоординат). Для механизма
Амандык Тулешов, Асқар Сейдахмет, Куатбай Бисембаев, Нутпулла Джамалов, Асемгуль Удербаева   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Планирование траектории робота-манипулятора

Успехи кибернетики / Russian Journal of Cybernetics
одной из задач кинематического управления роботом-манипулятором является задача планирования его траектории, т. е. предварительного определения программного движения степеней подвижности на некотором временном отрезке.
Н. В. Плотникова
semanticscholar   +1 more source

Дизайн-проект трости для инвалидов по зрению

2020
Данная работа посвящена исследованию проблемы передвижения инвалидов по зрению с помощью комплекса продуктов, например: трость, наушник, датчик и браслет; помочь инвалидов по зрению усилить др
openaire   +1 more source

Разработка систем автоматизированного вождения в MATLab

2023
Соответствует содержанию государственного образовательного стандарта дисциплины «Теория и системы автоматического управления» подготовки инженеров и магистров, Ð¾Ð±ÑƒÑ‡Ð°ÑŽÑ‰Ð¸Ñ ÑÑ по направлению
openaire   +1 more source