Results 11 to 20 of about 567 (148)

The principle of concretization of abstract knowledge by an autonomous intelligent robot in the process of planning behavior under uncertainty

MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII, 2023
В статье предложен один из принципов организации когнитивных инструментов понятийного мышления предназначенных для планирования целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом в априори неописанных условиях проблемной среды.
В.Б. Мелехин, М.В. Хачумов   +1 more
semanticscholar   +1 more source

МОБИЛЬДІ ЖӘНЕ ЗАМАНАУИ ВЕРБАЛЬДІ-ИНТЕРАКТИВТІ РОБОТ ҚҰРУ

Вестник КазАТК, 2023
Робототехника  қазіргі әлемнің дамуының маңызды бөлігі болып табылады. Бұл адамзатқа әкелетін пайдасына байланысты жетілдіруге ерекше назар аударылатын сала.
Дария Ертаева, Сандугаш Оразалиева   +1 more
semanticscholar   +1 more source

РОБОТ ДЛЯ ОЧИСТКИ СОЛНЕЧНЫХ ФОТОВОЛЬТАИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ

ELECTRICAL ENGINEERING, ENERGETICS, 2022
Эффективность солнечных фотовольтаических модулей в значительной сте-пе¬ни зависит от загрязненности поверхности модулей. Если модули загрязнены, они соби¬рают меньше света, а значит, их эффективность снижается.
Рена Р. Варданян, Н. К. Бадалян, А.А. Мачян   +2 more
semanticscholar   +1 more source

ОҢАЛТУҒА АРНАЛҒАН ПАРАЛЛЕЛЬ РОБОТ МАНИПУЛЯТОРЛАРДЫҢ ҚАЗІРГІ ЖАҒДАЙЫ

Вестник КазАТК, 2022
Бұл мақалада пневматикалық және электр жетегі бар параллель робот манипулятор түрлері егжей-тегжейлі сипатталған, және атқарушы механизмдердің конфигурациялары, траекторияны бақылаудың әртүрлі әдістері мен оңалту әдістерін ескере отырып зерттелген ...
Нұрсұлтан Жетенбаев, Акнур Дуйсебаева, Гани Балбаев, Бейбит Шингисов, Динара Сейсенова   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Representation of knowledge in an intelligent control system for take-off and landing of a robot helicopter based on a frame model

Вестник Адыгейского государственного университета, серия «Естественно-математические и технические науки», 2022
Задача представления объектов в пространстве возникает в области автоматического и автоматизированного управления винтокрылыми летательными аппаратами.
Джаффар Бакер Джабар Дайебал
semanticscholar   +1 more source

Осложнения робот-ассистированных и лапароскопических резекций почек

, 2021
Objective : to analyze complications after laparoscopic and robotic-assisted partial nephrectomy. Materials and methods . In our study was included 246 cases. Intra- and postoperative complications were studied after nephron-sparring surgery.
С. А. Ракул, К. В. Поздняков, Р. А. Елоев   +2 more
semanticscholar   +1 more source

Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод»

Технічна інженерія, 2021
У статті розглянуто особливості конструкції мобільних роботів-гексаподів. Встановлено, що така мобільна платформа є біонічною системою, яка використовує для пересування шість ніг та імітує своїм зовнішнім виглядом і способом пересування павука.
Андрій Геннадійович Ткачук, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Мартін Віталійович Богдановський, М. С. Гриневич   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Реконструкция опорно-связочного аппарата малого таза при робот-ассистированной радикальной простатэктомии как этап кривой обучения

, 2021
Objective of the study. To evaluate results of robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy in the framework of a surgeon’s learning curve; to evaluate the effect of reconstruction of the ligamentous apparatus of the lower pelvis on early recovery ...
Я. А. Светочева, Р. И. Слусаренко, Д. Г. Цариченко, Р. Б. Суханов, Е. А. Безруков, Л. М. Рапопорт   +5 more
semanticscholar   +1 more source

Факторы риска повышения внутриглазного давления и повреждения глаз во время робот-ассистированной простатэктомии

, 2021
Prostate cancer remains the most common urologic malignancy, and robotic-assisted radical prostatectomy makes the most effective treatment option. The special conditions of the surgery (Trendelenburg position) affect the intraocular pressure.
I. I. Lutfarakhmanov, I. R. Galeev, A. D. Lifanova, Р. I. Mironov   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Semi-natural modelling in the analysis of the discriminatory characteristics of the image sensor with the exponential correlation function

Наука. Инновации. Технологии, 2022
The actual problem is to check the conformity of mathematical models and physical devices that are built on them. The article on the example of designing of mathematical model of one channel of the visual-sensor of the robotic system, designed to fight ...
Vladimir Pavlovich Gerasimov, Vladimir Danilovich Kovalyov, Sergey Vladimirovich Gerasimov, Alexander Yur'yevich Darzhanija   +3 more
doaj