Results 31 to 40 of about 84 (77)

Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ð¹ процесс изготовления детали «Вал шлицевой Ñ‚Ð¸Ñ Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ð¹Â»

2018
В первом разделе выпускной квалификационной работы бакалавра представлен анализ технологичности обрабатываемой детали «Вал шлицевой тихоходный», а также сформулированы основные Ñ‚ÐµÑ…Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ ...
openaire   +1 more source

Разработка Ð¸ÐµÑ€Ð°Ñ€Ñ Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ð¹ нечеткой системы для управления Ð¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¾Ð¼ препятствий мобильным роботом

2023
В данной работе исследуется управление мобильным роботом, а именно, обходим препятствий в неизвестной среде. Цель данной ВКР–разработать иерархическую нечёткую систему управления, Ð¿Ð¾ÑÑ‚Ñ ...
openaire   +1 more source

Система позиционно-скоростного программного управления манипуляционным роботом

2016
В данной магистерской диссертации осуществляется разработка и компьютерный анализ систем программного управления по вектору скорости и положению ÑÑ Ð²Ð°Ñ‚Ð° робота.
openaire   +1 more source

Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ð¹ процесс изготовления детали «Вал Ñ‚Ð¸Ñ Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ð¹Â»

The topic of the final qualifying work is "manufacturing a low-speed shaft part". In the work, the drawing of the part was analyzed and, based on this analysis, the technological process for the " Output shaft " part was formed. The technological process is based on standard operations performed in our country according to the standards.
openaire   +1 more source

Разработка Ð¿Ð¾Ð´Ñ Ð¾Ð´Ð° к управлению проектом создания мобильного приложения на основе Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¸ прототипирования

2021
Целью работы явилось повышение эффективности управления проектами за счет разработки подхода к разработке мобильного приложения на основе технологий прототипирования.
openaire   +1 more source

Исследование алгоритмов управления для локальной навигации и вертикальной стыковки Ð¿Ð¾Ð´Ð²Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð°Ð¿Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ñ‚Ð¾Ð² по данным СТЗ

2022
The goal of the work is to study the influence of delays in the control system of an autonomous underwater vehicle (AUV) on the quality of its docking with the docking station and to determine the maximum allowable speed of the docking station during the docking process using two different docking control system algorithms.
openaire   +1 more source

Алгоритм оптимального управления манипулятором с призматической степенью подвижности

2018
В работе рассмотрены уравнения вращения и взаимодействия звеньев манипулятора. Решение уравнение способствовало уравнение Лагранжа второго рода. Результатом являются матрицы и уравнения воз
openaire   +1 more source

Алгоритм приема SEFDM-сигналов с обратной связью по решениям для компенсации интерференции между поднесущими

2022
The topic of the graduate qualification work is "Algorithm for receiving SEFDM signals with decision feedback to compensate for interference between sub-carriers". The object of research is SEFDM-signals. The purpose of the work is a reducing the computational complexity of the demodulator used when receiving SEFDM-signals.The given work presents the ...
openaire   +1 more source

Математическое моделирование динамики инструмента и процессов управления вибрациями при сверлении

2021
In this paper, the oscillatory processes that occur during drilling are investigated. A model reproducing chatter was obtained. The stability of the obtained model was investigated, and a stability lobes diagram was gained. The stability modes were modeled in Simulink.
openaire   +1 more source

Лабораторный стенд для исследования алгоритмов управления двигателем переменного тока

2017
Разработана установка низкого напряжения, позволяющая проводить исследования алгоритмов скалярного и векторного управления двигателем переменного тока. Установка может быть использована дл
openaire   +1 more source