Results 91 to 100 of about 193 (115)

Тяговый мобильный робот

Целью работы является разработка тягового мобильного робота, предназначенного для коллективного передвижения грузовой платформы, с учетом отсутствия наклона корпуса и проскальзывания колёс,
openaire   +1 more source

Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики

2017
Объектом исследования является автономный подводный аппарат. Цель диссертации - разработать адаптивный алгоритм управления автономным подводным аппаратом, который позволит улучшить Ñ‚Ð¾Ñ‡Ð½Ð¾ÑÑ ...
openaire   +1 more source

Авиационный газотурбинный двигатель тягой 160 кН

2019
В данной выпускной квалификационной работе было выполнено проектирование авиационного газотурбинного двигателя (ГТД) тягой 160 кН, на основе двигателя ПС-90а, разработанного ОАО «Авиадвигатель»
openaire   +1 more source

Правотворчество в системе местного самоуправления: сравнительно-правовой анализ

2020
Тема выпускной квалификационной работы: «Правотворчество в системе местного самоуправления: сравнительно-правовой анализ». Предметом исследования выступила конституционно-правовая основР...
openaire   +1 more source

Методы моделирования и оптимизации

Учебное пособие соответствует ФГОС ВПО по направлению 11.04.01 «Радиотехника», магистерская программа 11.04.01_04 «Космические и наземные радиотехнические системы», и по направлению 11.04.02 Â«Ð˜Ð½Ñ„Ð¾ÐºÐ¾Ð¼Ð¼Ñ ...
openaire   +1 more source

Гидравлика и гидромашины. Задачи для Ð¿Ñ€Ð°ÐºÑ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð·Ð°Ð½ÑÑ‚Ð¸Ð¹ и самостоятельной работы

2017
Соответствует государственному образовательному стандарту подготовки бакалавров по направлению Â«Ð¢ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ðµ машины и оборудование и «Энергетическое машиностроение». В учебное пособие
openaire   +1 more source

Электронный транспорт в нормальной фазе в ÑÐ²ÐµÑ€Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð²Ð¾Ð´Ð½Ð¸ÐºÐ°Ñ Ð½Ð° основе железа

2020
Данная работа посвящена изучению кинетических свойств сверхпроводников на основе железа семейств 1111 и 122. Задачей работы было проведение анализа поведения различных кинетических ÐºÐ¾ÑÑ„Ñ„Ð¸Ñ†Ð¸ÐµÐ½Ñ ...
openaire   +1 more source

Условия ÑÐ¸Ð½Ñ Ñ€Ð¾Ð½Ð¸Ð·Ð°Ñ†Ð¸Ð¸ Ð´Ð²ÑƒÑ Ð´Ð¾Ð±Ð°Ð»Ð°Ð½ÑÐ½Ñ‹Ñ Ð²Ð¸Ð±Ñ€Ð¾Ð²Ð¾Ð·Ð±ÑƒÐ´Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÐµÐ¹

2022
ВКР посвящена асимптотическому поведению системы двух дебалансныхвибровозбудителей (роторов), расположенных на абсолютно жесткой платфор-ме с одной степенью свободы. В работе предлагается ря
openaire   +1 more source

Сравнение гидротурбин с ÑÐ¸Ð½Ñ Ñ€Ð¾Ð½Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ и Ð°ÑÐ¸Ð½Ñ Ñ€Ð¾Ð½Ð¸Ð·Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ð¼Ð¸ гидрогенераторами

2019
Рассмотрен опыт применения асинхронный гидрогенераторов в гидротурбиностроении. Выполнение сравнения основных параметров и габаритных размеров проточной части радиально-осевой и поворотно-
openaire   +1 more source