Four-channel Control of Master-slave Robotic System with User’s Force Transfer during Obstacle Collision at the Remote Site based on Input-to-state Stability [PDF]
The possibility of transferring the sense and force of the user on the driver side to the follower robot has always been discussed in master/slave systems. It has gained special importance in recent research.
Hossein Karimpour +3 more
core +1 more source
مقایسه فعالیت الکتریکی عضلات منتخب مچ پا در ورزشکاران هنگام فرود از ارتفاعهای مختلف [PDF]
Ṭibb-i Tavānbakhshīزمینه و اهداف آسیبهای مچ پا یکی از شایعترین آسیبهای اسکلتیعضلانی در فعالیت ورزشی است. فرود مناسب بهدنبال پرش به آمادگی برای اجرای مهارت بعدی و نیز پیشگیری از بروز آسیبهای گوناگون منجر خواهد شد.
فرزانه شکریان +3 more
doaj +1 more source
مقایسۀ فعالیت الکتریکی عضلات منتخب ثباتدهندۀ مرکزی بدن حین اجرای تمرینات منتخب ثبات مرکزی به روش تیآرایکس [PDF]
Ṭibb-i Tavānbakhshī, 2019 مقدمه و اهداف امروزه انجام تمرینات معلق، به عنوان یک شیوه مؤثر در بهبود ثبات مرکزی در افراد سالم و افراد دارای ناهنجاریهای اسکلتی-عضلانی مطرح شده است؛ بااینوجود، فعالیت عضلات مختلف ناحیه مرکزی بدن در تمرینات مختلف به شیوه معلق، مورد بررسی قرار نگرفته
فهیمه خوشمرام +2 more
doaj +1 more source
بررسی سرعت شوت فوتبال از طریق مقایسۀ خصوصیات بیومکانیکی مفصل زانو در دو شوت زمینی و هوایی [PDF]
مطالعات طب ورزشی, 2013 هدف این پژوهش مقایسۀ دو شوت روی پای زمینی و هوایی از منظر تأثیر پارامترهای بیومکانیکی مفصل زانو بر سرعت شوت است. شش ورزشکار ماهر با میانگین سن: 2/2± 16/25 سال، وزن: 6/6±8/70 کیلوگرم و قد: 5/6±173 سانتیمتر، آزمودنیهای این تحقیق را تشکیل دادند.
مصطفی حاج لطفعلیان +2 more
doaj
اثر صافی کف پا بر الگوی فعالیت عضلانی اندام تحتانی و ویژگیهای فشار کف پایی هنگام راه رفتن
, 2013 مقدمه: اثر وضعیت غیر طبیعی پا بر عملکرد حرکتی اندام تحتانی به ویژه در بین کودکان و نوجوانان کمتر مورد توجه قرار گرفته است. هدف مطالعه حاضر، مقایسه الگوی فعالیت عضلات منتخب اندام تحتانی و ویژگیهای فشار کف پایی پسران نوجوان دچار صافی کف پا منعطف با گروه ...
Hojat Beinabaji +2 more
core +1 more source
, 2013 مقدمه: یکی از مشخصات بارز اختلال در کنترل پوسچر در بیماران همیپارزی متعاقب سکته مغزی، عدم تقارن در تحمل وزن بر اندامهای تحتانی میباشد. نظر به اهمیت تأثیر فشار وارد شده بر اندامها بر تصحیح رفلکسهای پوسچرال، در این مطالعه تأثیر کفی بر تقارن تحمل وزن و
Esmaeil Ebrahimi Takamjani +5 more
core +1 more source
A Review of the Effect of Rehabilitation Exercises and Supportive Devices in Individuals with Kyphosis and Forward Head Posture [PDF]
Introduction: One of the common undesirable postural abnormalities that poor mobility has brought to humans due to the significant growth of technology and widespread use of tools and communication devices is the excessive increase of the back arch ...
Abbas GHadimi Khesht Masjedi +4 more
core
پاسخ عصبی عضلانی بیماران مبتلا به ناپایداری حاد مچ پا در بازیابی تعادل [PDF]
Journal of Paramedical Science and Rehabilitation, 2014 هدف: پیچخوردگیهای حاد مچ پا (lateral Ankle Sprains; LAS)، از شایعترین آسیبهای مراجعه شده به مراکز اورژانس محسوب میشود. هدف از این مطالعه؛ بررسی مکانیسم بازیابی تعادل افراد مبتلا به ناپایاری حاد مچ پا به منظور ایجاد درک روشن اثرات این آسیب بر مفصل ...
مهرانگیز قربانی
doaj
Reliability of Longus Colli and Capitis Muscles Cross Sectional Area Measurement During Cranio Cervical Flexion Test Using Ultrasonography [PDF]
core +1 more source