یک روش ترکیبی جدید برای مدلسازی سینماتیک مستقیم روباتهای موازی [PDF]
نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک, 2016 برخلاف روباتهای سری، مسئلۀ سینماتیک مستقیم روباتهای موازی بسیار پیچیده است و در حالت کلی نمیتوان یک پاسخ تحلیلی برای آن پیدا کرد. بههمین دلیل در بیشتر موارد از روشهای عددی برای حل این مسئله استفاده میشود که نسبتاً زمانبر میباشند.
ایمان کاردان +1 more
doaj +1 more source
ارزیابی مدل شبکه عصبی مصنوعی GMDH در تخمین پراکنش مکانی کفشدوزک هفت نقطه ای (Coccinella septempunctata (Col.: Coccinellidae در مزارع یونجه منطقه باجگاه شیراز [PDF]
نامه انجمن حشرهشناسی ایران, 2018 این مطالعه به منظور پیشبینی تغییرات تراکم جمعیت تراکم کفشدوزک هفت نقطهای در مزرعه یونجه، با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی انجام شد. دادههای مربوط به تراکم جمعیت این حشره در مزرعهای به مساحت 4 هکتار در منطقة باجگاه شیراز در سال 1392-1393 ثبت شد. در این
روناک محمدی +3 more
doaj +1 more source
بررسی عملکرد شبکههای عصبی مصنوعی در برآورد بیشترین ژرفای آبشستگی پیرامون آبشکن ها [PDF]
مهندسی منابع آب, 2011 یکی از عوامل اصلی ویرانی آبشکنها آبشستگی میباشد که فرآیندی بسیار پیچیده است. پیچیدگی الگوی جریان پیرامون آبشکنها و گوناگونی عوامل مؤثر بر آبشستگی، موجب پرشماری روابط تجربی و کاهش دامنهی هر یک از آنها، بهدلیل محدودیت شرایط آزمایشگاهی میشود.
پیام خسروی نیا +4 more
doaj
پیشبینی ظرفیت باربری نهایی پیهای سطحی واقع بر خاکهای دانهای با استفاده از مدل درختی M5P [PDF]
مهندسی عمران فردوسی, 2016 پیشبینی ظرفیت باربری نهایی پیهای سطحی یکی از مسائل اساسی در مهندسی ژئوتکنیک است و تاکنون روشهای متفاوتی برای پیشبینی دقیق آن ارائه شده است. در سالهای اخیر، روشهای محاسبات نرم مانند شبکههای عصبی مصنوعی (ANN) و ماشینهای بردار پشتیبان (SVM) برای پیش
وحیدرضا کوهستانی +2 more
doaj +1 more source
تأثیر خستگی شناختی بر کارایی عصبی شبکه کنترل اجرایی توجه در افراد ورزشکار: مدل سیستم تنظیم دوگانه [PDF]
مطالعات روانشناسی ورزشی, 2020 هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر خستگی ذهنی بر کارایی عصبی شبکه کنترل اجرایی توجه در افراد ورزشکار است. بدین منظور 22 دانشجوی ورزشکار حرفهای داوطلبانه در پژوهش شرکت کردند. به منظور سنجش سرعت پردازش و میزان درصد خطای شبکه کنترل اجرایی، آزمون شبکههای توجه را
سحر محمدزاده +2 more
doaj +1 more source
مدلسازی برخی از خصوصیات شیمیایی روغن سیاهدانه تحت تاثیر پیشتیمار مایکروویو و سرعت دورانی پرس مارپیچی [PDF]
مجله پژوهشهای علوم و صنایع غذایی ایران, 2018 در این تحقیق بهمنظور مدلسازی شبکههای عصبی مصنوعی فرایند استخراج روغن از دانههای سیاهدانه به کمک پیشتیمار مایکروویو از زمانهای مختلف فرایند (90، 180 و 270 ثانیه) و توانهای مختلف (180، 540 و 900 وات) استفاده گردید.
حمید بخش ابادی +4 more
doaj +1 more source
شبکه های عصبی مصنوعی؛ رویکردی نوین در سنجش کیفیت خدمات کتابخانه های دانشگاهی [PDF]
کتابداری و اطلاعرسانی, 2010 اندازهگیری مؤثر و تجزیه و تحلیل دقیق کیفیت خدمات، نخستین گام ضروری برای ارتقای عملکرد کتابخانهها و مراکز اطلاعرسانی و در نتیجه بهبود شیوههای خدماترسانی در این مراکز است. پژوهش حاضر با بهکارگیری شبکههای عصبی مصنوعی به عنوان یک ابزار قدرتمند در مدل
سید حیدر میرفخرالدینی +2 more
doaj
تخمین قیمت نفت خام اوپک با استفاده از روشهای درخت دوتایی، سری زمانی و شبکههای عصبی مصنوعی [PDF]
Muhandisī-i manābi̒-i ma̒danī, 2018 قیمت نفت مهمترین و تاثیرگذارترین پارامتر اقتصادی در فرایند ارزیابی پروژههای نفتی است. عدم قطعیت قیمت نفت متاثر از عواملی مانند مسائل سیاسی، میزان عرضه و تقاضا، پیشرفت تکنولوژی و نظایر آنها میباشد به گونهای که ارزیابی یک طرح نفتی بدون در نظر گرفتن ...
بهروز لاری سمنانی +1 more
doaj +1 more source
ارائه الگوی مقایسه ای: ارتقا کیفیت محیط اطلاعات مالی داخلی شرکتهای دولتی و غیر دولتی براساس ویژگیهای مدیریتی (مدل شبکه عصبی مصنوعی با روش رگرسیون) [PDF]
حسابداری دولتیموضوع و هدف مقاله: هدف پژوهش حاضر ارائه الگویی بهینه برای ارتقاء کیفیت محیط اطلاعات مالی داخلی شرکتهای پذیرفتهشده در بورس اوراق بهادار تهران براساس ویژگیهای مدیریتی شرکتهای بامالکیت دولتی و غیردولتی بهکمک تحلیل مقایسهایی مدل شبکهعصبیمصنوعی با روش ...
امیر لعلی سرابی +2 more
doaj +1 more source