کنترل گام متغیر برای یک کوادروتور با استفاده از کنترل‌کننده‌های خطی‌سازی فیدبک و خطی‌سازی فیدبک تطبیقی مستقیم [PDF]
نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک, 2020 در این مقاله به بررسی ساختار دینامیکی کوادروتور گام متغیر و طراحی کنترلکنندۀ مناسب بر اساس مدلسازیهای ریاضی پرداخته شده است. کوادروتور گام ثابت به دلیل ساختار دینامیکی ساده‌تر نسبت به سایر مدلها بیشتر مورد توجّه تحقیقات علمی قرار گرفته است.
مریم مسلسل +1 more
doaj +1 more source
تأثیر قیود تکلیف تو‌درتو بر سرعت جابجایی، سرعت و دقت پرتاب در هندبالیست‌های نخبه [PDF]
رفتار حرکتی, 2018 مطالعات رفتاری در ورزش‌های تیمی معمولاً توسط عوامل پویا ازجمله وضعیت مدافعان برای مهارکردن مقید می‌شود. در پژوهش حاضر، دادههای مربوط به سرعت جابه‌جایی با دوربین سرعت بالا، سرعت پرتاب با دستگاه رادارگان ورزشی و دقت پرتاب 12 هندبالیست نخبه، تحت قیود دفاعی
محمدعلی اسماعیل زاده +4 more
doaj +1 more source
تبیین مفهوم و کاربرد شفافیت در عرصه حکمرانی و اداره امور دولتی [PDF]
فصلنامه سیاست‌های راهبردی و کلان, 2020 بیان مساله و هدف پژوهش: امروزه یکی از دغدغههای مهم دولتها در عرصه حکمرانی و خطمشیگذاری، کارآمدی و دستیابی به اهداف، و مبارزه با فسادهای مختلف ازجمله اسراف و تبذیر است.
محمد عبدالحسین زاده
doaj +1 more source
ارزیابی و مقایسه ترکیبات فنلی و فعالیت آنتی‌اکسیدانی عصاره اتانولی- آبی و متانولی پوست نارنج [PDF]
زیست‌شناسی کاربردی, 2019 واکنش‌های اکسیداسیون باتولید رادیکال‌های آزاد سلامت انسان را به مخاطره انداخته و همچنین باعث کاهش کیفیت حسی و تغذیه‌ای غذا می‌شوند. تلاش‌هایی برای یافتن آنتی‌اکسیدان‌های طبیعی و موثر گیاهی صورت میپذیرد.
تورج مهدی زاده +3 more
doaj +1 more source
بررسی تاثیر بی ثباتی مزمن مچ پا بر پارامترهای بیومکانیکی شروع راه رفتن در بازیکنان فوتبال نیمه حرفه ای [PDF]
Ṭibb-i Tavānbakhshī, 2020 مقدمه و اهداف هدف از مطالعه حاضر، بررسی تاثیر آسیب بیثباتی مزمن مچ پا بر عملکرد بیومکانیکی شروع راه رفتن بود. مواد و روش ها تعداد 26 آزمودنی در دو گروه برابر، نرمال و مبتلا به بیثباتی مزمن مچ پا در تحقیق حاضر مورد مطالعه قرار گرفتند. برای اندازه گیری
سید خلیل موسوی +3 more
doaj +1 more source
تأثیر سطوح مختلف خستگی ذهنی بر ظهور مهارت برجسته پرتاب آزاد بسکتبال دانشجویان پسر [PDF]
مطالعات روان‌شناسی ورزشی, 2017 هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر سطوح مختلف خستگی ذهنی بر ظهور مهارت برجسته در بسکتبال بود. پژوهش حاضر از نوع مطالعات توصیفی- همبستگی و به لحاظ هدف، کاربردی است که با استفاده از بازیکنان بسکتبال دانشگاهی در سه سطح خستگی ذهنی ( پایین، متوسط و بالا) انجام شد.
معصومه رحیمی زاده +2 more
doaj +1 more source
تخمین نرخ چرخش خط دید با استفاده از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمان‌گسسته [PDF]
مکانیک هوافضا, 2022 ناوبری تناسبی معمولاً در فاز نهایی موشک‌های آشیانه‌یاب مورداستفاده قرار می‌گیرد. برای پیاده‌سازی این قانون هدایت نیاز به اندازه‌گیری و یا محاسبه متغیر نرخ چرخش خط دید است. برای اندازه‌گیری این متغیر معمولاً نیاز به استفاده از جستجوگرهای طوقه‌دار است؛ اما
مهسا جواهری پور +3 more
doaj
تأثیر نوع کانون توجه و فراوانی بازخورد بر دانش آشکار و یادگیری پرتاب آزاد بسکتبال [PDF]
رفتار حرکتی, 2019 هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر نوع کانون توجه و فراوانی بازخورد بر دانش آشکار و یادگیری پرتاب آزاد بسکتبال بود. تعداد 50 دانش‌آموز به روش نمونه‌گیری دردسترس به‌عنوان نمونة پژوهش انتخاب شدند.
مجید پهلوان یلی +4 more
doaj +1 more source
کارآیی چند حشره‌کش در کنترل برگخوار چمن Spodoptera cilium در شرایط آزمایشگاه و مزرعه [PDF]
تحقیقات آفات گیاهی, 2020 پروانه برگخوار چمن، Guenée Spodoptera ciliumیکی از آفات چمن در فضای سبز مناطق جنوبی ایران و بسیاری از کشورهای جهان است. در این پژوهش، اثر چند حشره‌کش شامل ایندوکساکارب، فن‌والریت، دیفلوبنزورون، ایمونیت® و بیتی در شرایط آزمایشگاهی و صحرایی علیه لاروهای
مرضیه حاتمی +3 more
doaj +1 more source
تأثیر تمرین خودکنترلی بر عملکرد پرتاب آزاد بسکتبال و خودکارآمدی دانش‌آموزان دختر [PDF]
مطالعات روان‌شناسی ورزشی, 2017 در تمرین خودکنترلی، بازخورد توسط خود یادگیرنده فراهم می‌شود. هدف از پژوهش حاضر، تعیین تأثیر تمرین خودکنترلی اجرای شوت بسکتبال بر خودکارآمدی دانش‌آموزان دختر بود.
آزاده لسانی +1 more
doaj +1 more source