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智能科学与技术学报, 2022 机器人的灵巧操作一直是机器人领域研究的前沿热点问题。在很多灵巧操作任务中，机器人不仅需要视觉反馈，指尖的触觉反馈也至关重要，尤其是在光照条件不佳等情况下。目前，利用触觉伺服对物体进行三维形状感知的工作仍然非常具有挑战性。平面的GelSight触觉传感器并不适用于对物体进行三维形状的感知。因此，对GelSight触觉传感器设计进行了改进，使其更适用于获取三维物体边缘信息。同时，提出一种基于触觉伺服的物体边缘跟踪控制策略和基于触觉点云的物体三维边缘重建方法，以支持机器人的三维物体灵巧操作策略生成 ...
胡静怡 +4 more
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Construction method of vertebral body geometric shape statistical model fused curvature features
Xibei Gongye Daxue Xuebao, 2022 现有医学样本库缺乏不同年龄段脊椎的几何形态统计模型, 因此建立一个精度较高、定位准确的椎体几何形态统计模型库就显得迫在眉睫。提出一种基于融合曲率特征的椎体三维几何统计模型构建方法, 根据曲率特征对人体腰椎三维重建模型进行识别和定位, 输出各模型的样本矩阵; 用优化的ICP算法对样本矩阵进行对齐与配准; 用PCA对样本模型进行配准训练, 组成统计模型样本库。
HUI Yu +4 more
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Dizhen xuebao, 2020 本文基于SKUA-GOCAD三维建模软件平台的构造-地层实体建模流程，通过整合研究区大量地质、地球物理资料和数据利用地质时间域坐标系转换和离散光滑插值（DSI）技术，并结合非定量化的地质基础利用地质网格功能建立了郯庐断裂带江苏段新生界的三维地质构造模型，该模型包括地表、第四系底部、新近系底部和基岩顶部等四个层面的地层模型和断层模型。该模型定量化地给出了研究区第四系、新近系底界的三维结构和特征，并刻画了主要活动断裂的三维空间分布，通过该模型可以更直观地显示研究区新生代地层单元和断裂的变化规律 ...
Jinyan Wang +8 more
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智能科学与技术学报, 2022 基于少量图像的三维重建被认为是第三代人工智能的经典应用之一。在计算机图形学和计算机视觉领域，基于少量图像的三维重建任务因具有广泛的应用场景和很高的研究价值，长期以来吸引着众多学者的目光。引入深度学习方法后，该领域于近年来得到了长足发展。对此类基于少量图像的三维重建任务进行了全面阐述，并介绍了本研究组在该方面的系列工作，对其中涉及的数据类型进行分析，阐明其适用性和一般处理方法。此外，对常见的数据集进行分析、整理，针对不同重建方法，归纳出其基本框架、思路。最后，展示了一些常见三维重建的代表性实验结果 ...
于航, 付彦伟, 姜柏言, 薛向阳
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2023 目的探讨眼眶异物数字化放射摄影（DR）角膜缝环定位法与CT三维重建定位法临床价值。方法回顾性分析我院2016年1月至2020年12月收治的疑为眼部异物的患者作为研究对象，拟研究数量51例。同时做眼眶异物DR角膜缝环定位法和CT三维重建定位法，统计两种方法异物检出率，分析眼部异物的定位情况。结果采用眼眶异物DR角膜缝环定位法能分辨眼眶内异物者38例，采用CT三维重建定位法能分辨眼眶内异物者46例，CT三维重建定位法准确率90.20%高于眼眶异物DR角膜缝环定位法准确率74.51%（P<0.05 ...
郭丽旭 +4 more
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甲状腺巨大肿物患者术前应用CT三维气道重建图像鉴别困难气道1例
Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2023 计算机断层扫描(CT)三维气道重建是通过运用计算机图像处理软件，将CT得到的气道断层二维图像序列在计算机中重建成三维图像，逼真地还原显示气道立体视图的一种诊断技术，目前常被用于上、下气道疾病的诊断。随着该技术的不断发展，其图像清晰、定位精确、无痛、无创等优点逐渐受到关注。本文报道1例甲状腺巨大肿物患者，术前在CT三维气道重建图像的帮助下，更准确、便捷地评估了气道解剖结构及其与周围组织毗邻关系，鉴别出患者不存在困难气道，
闫思宇 +4 more
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Dizhen xuebao, 2019 无人机倾斜摄影技术建模生成的三维影像较好地展现了建筑物侧面和顶面的震害细节信息，然而影像的高维度特性难以直接基于三维影像提取震害信息，经过降低维度转换的二维纹理影像往往会导致建筑物震害信息的不完整性和破碎性。针对这些问题，本文以2017年九寨沟MS7.0地震为例，提出了一种直接从九寨沟震后三维影像获取侧面纹理信息的方法，即将三维模型打散，实现纹理与不规则三角网分离，从而获取完整的纹理影像，然后利用金字塔模型的瓦片坐标范围、瓦片命名规则和建筑物单体的空间位置选取最优纹理影像 ...
Shuaijun Jing, Xianghua Shuai, Meng Zhen
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Symmetry based 3D flower modeling using single-image(基于对称性的单幅图像花朵建模)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2016 基于自然界各类花朵普遍具有的对称特性，提出了一种利用单幅图像的三维花朵建模方法.根据输入的单幅花朵图像，用户通过交互方式描绘花朵每个花瓣的2条边缘曲线，对花朵边缘曲线的顶部顶点和底部顶点进行最小二乘圆锥拟合，利用拟合得到的圆锥计算花朵各花瓣的对称面；根据不同种类花朵所固有的对称特性和各个花瓣的对称面信息，计算花瓣2条边缘曲线上所有采样点的深度，得到其三维构造曲线；利用恢复了深度信息的三维构造曲线作离散化网格处理，构建各个花瓣的三维模型，进而重建整个花朵的三维模型 ...
MIAOYongwei(缪永伟) +3 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023 提出了一种新颖的广义无监督函数映射学习的三维形状密集对应方法。首先，基于多层感知器（multilayer perceptron，MLP）和残差网络，直接学习深度点特征。其次，计算点云的近似测地线距离，并对其进行特征分解，建立特征嵌入空间，引入注意力机制，有效学习广义基函数表示。再次，结合点特征与广义基函数生成三维形状的深度特征表示。最后，建立无监督的函数映射网络框架，获取形状之间的密集对应表示。提出的三元正则优化机制，联合重构损失、特征损失和形状匹配的距离损失 ...
窦丰(DOU Feng) +6 more
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Scenarios and strategies for future‐proofing ecosystem management under climatic novelty
Conservation Biology, EarlyView.Abstract Climate change is driving unprecedented declines in dominant, habitat‐forming foundation species across marine and terrestrial ecosystems globally. As climatic novelty becomes the norm, ecosystem reassembly will become increasingly common. Predicting and understanding these transitions, and their implications for future ecosystem functioning ...
Lauren T. Toth +14 more
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