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ADAPTING TO A FOREIGNER IN THE FAMILY: TAIWANESE MOTHERS IN LAW AND TRANSNATIONAL MARRIAGE [PDF]
, 2011 During the past two decades, a body of literature has emerged on marriage between Taiwanese men and South-East Asian women. Almost all the studies that explore aspects of the lived experience of female marriage migrants have mentioned the role of mothers-
Chi, Hsing Miao
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Obstacle-navigation Control of Inspection Robot for Power Transmission Lines
, 2007 介绍了超高压输电线路巡检机器人越障控制方法。根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主控制相结合的方法,实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能。采用基于单目摄像头定位和视觉伺服的方法,实现了巡检机器人的自主越障控制。实验结果表明,该机器人可沿线行走并自主跨越障碍 ...
王洪光 +3 more
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Modeling and Analysis of a Biped-Wheel Wall-climbing Robot Mechanism
, 2008 基于行星轮系运动及双足真空吸附原理,提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了沿直线行走、平面旋转和跨越交叉壁面三种运动模式.仿真结果表明该机构具有移动速度快、运动灵活 ...
姜勇, 王洪光, 房立金, 刘爱华
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電腦網路跨文化交流在英語教學上的應用 : 文化認知與讀者認知
, 2013 本報告採用定性研究的模式，記錄來自三個不同國家的大學生，參與一項電腦網路跨文化交流的計劃。此計劃的主要參與者為，臺灣高雄師範大學、日本歐部林大學、美國北卡大學三校主修英文的學生。本報告主要以臺灣的學生為研究重點，探討參加此跨文化交流，對其文化認知和讀者認知的影響。本電腦網路跨文化交流計劃共有六項指定作業，即自我介紹、字源故事、字義改變、尾語問句、借入語、期末總結語等。此計劃等闢網路專屬討論區，稱作 "EXCHANGE"。 學生須依指定作業，將其研究所得、意見、問題、回應等登錄到此討論區內。研究結果顯示 ...
王藹玲; Wang, Ai-ling
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, 2009 跨学科研究是当代科学研究的重要方式,理解和测度跨学科研究中涉及的学科交叉是当代计量学的难点 和热点。经过深入总结和分析,从文献计量的角度对跨学科学进行研究和测度,构建以多学科度、专业度、学科交 叉度和作者合作度为基础的跨学科测度指标体系。以8个科学研究领域为例,验证学科交叉度测度的有效性,并 ...
杨良斌, 金碧辉, 周秋菊
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, 2017 本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下：(1)机器人本体运动学建模；(2)建立抓线运动的手眼模型；(3)构建伺服抓线控制器框架；(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制，利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系，通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇 +11 more
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, 2012 项目《雪害防治技术在国道217线天山公路中的推广应用》是在于2007年11月正式立项,由新疆交通科研院等5家单位组成联合攻关小组,于2007年12月和交通部西部交通建设科技项目领导小组办公室签订项目合同,合同编号为2007 318 797 78。 研究工作从2008年1月开始到2011年12月结束,共进行了四年,其项目成果对高寒山区公路雪害防治具有重要的指导意义,主要内容如下： 1.基于国道217线天山公路雪害分布规律及其特征研究,首次系统提出了高寒山区公路雪灾分类区划及风险评估指标和方法 ...
刘鹏飞 +20 more
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Research on Obstacle-navigation Control of An Inspection Robot for Power Transmission Lines
, 2005 超高压输电线路巡检机器人是一种应用于电力传输线路检测的特殊移动机器人，它用来代替或辅助巡线工人对超高压输电线路进行检测。这种方法相对于人工的检测方法具有效率高，可靠性强等特点，可避免或减少高压线路对工人人身安全的威胁。但是，目前这种巡检机器人仍然处于实验室研发阶段，尚未在实际的输电线路巡检作业中得到应用。本文对应用在500KV超高压环境下巡检机器人的越障问题进行了分析和研究，给出了远程控制和基于模型、传感器信息的自主控制两种越障方法。在远程控制中，采用了手动越障控制和基于动作序列的可编程越障控制两种方式。
付双飞
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, 2014 本发明设计了一种交叉式离子迁移管。在电场的作用下，电离源产生的反应离子直接轰击采样布，采样布上载带的部分样品分子直接电离；未被电离的样品分子在反应区内进一步发生分子离子反应 ...
陈创 +5 more
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