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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Research on stitching measurement technology for large aspheric optics during grinding process [PDF]
, 2016 大口径非球面光学元件能校准像差，提高像质，减小光学系统的体积和重量，并增加光学系统的可靠性，因此其被广泛应用于航空航天、国防等先端科研技术领域。磨削阶段大口径非球面元件的面形检测是制约其推广应用的重要因素。坐标测量技术是实现磨削阶段光学元件面形检测的重要手段，但是该技术在解决大口径、高陡度非球面元件的高精度测量上仍存在一系列技术问题需要解决，比如自主开发的轮廓仪因成本高昂大多难以推广，轮廓仪测头传感器有效测量行程不足，待测工件的大尺寸相比轮廓仪运动量程受限 ...
叶世蔚
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Simulation and Analysis of the Dynamic Range of the Lunar Radar and A New Algorithm for Surface Medium Electromagnetic Parameters Inversion [PDF]
, 2016 探地雷达(GPR)通过向地下发射高频率宽带电磁波来探测地下物体、地层界面以及地下介质属性和分布结构，被广泛应用于经济建设和军事各领域。由于雷达信号会受到各种电磁和背景噪声干扰，使得接收到的信号不能直接准确地反映地下介质信息，造成对目标检测和识别的困难。特别当处于非理想环境条件下，非目标介质反射信号干扰复杂，目标的反射波很难被识别。在对路面、隧道以及地下等检测时，遇到的地下介质多是层状分布的。人们不仅希望获得各层的深度和厚度，还希望得到各层介质的介电常数和电导率等参数。因此，本文将地表层介质作为研究的对象，
俞子伟
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Guangtongxin yanjiu, 2006 偏振模色散仿真器是研究偏振模色散的重要工具。文章提出了一种新型的偏振模色散仿真器,并对该仿真器作了理论分析和仿真。理论分析和仿真结果表明:这种新型的偏振模色散仿真器能够产生可调的差分群延时和实现偏振态的各态遍历。
李新林, 李正斌, 吴德明
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Research on Bridge Modular Switched-Capacitor AC-AC Converter and Control Strategy [PDF]
, 2016 在需要对交流电进行升降压的场合，AC-AC功率变换器相比传统自耦变压器具有体积小、重量轻等优点。开关电容功率变换器由于不含磁性元件，能够显著提高变换器效率、减小体积。本文首先提出了一种桥式模块化双向开关电容AC-AC变换器，能实现变比为4n或1/4n(n=1，2，3…)倍的AC-AC变换。阐述了该变换器的拓扑结构、工作原理及基本性能。设计并研制了一台实验样机，额定功率600W，电压220V/55Vrms，开关频率100kHz。 然后，针对传统开关电容变换器输出电压不可调节问题 ...
李彤
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Gaoya dianqi, 2015 对碟簧液压操动机构常用的阶梯型缓冲结构进行了理论分析,在AMESim仿真环境下建立了相应的仿真模型,并对碟簧液压操动机构的缓冲特性进行仿真分析。通过仿真分析与有限元强度分析多次交互的方法对缓冲特性进行优化,为碟簧液压操动机构缓冲结构的设计提供依据。
李海文 +3 more
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Force-measuring System Optimization and Simulation Analysis Of Wire-driven Parallel Suspension System [PDF]
, 2015 摘要 绳牵引并联机构作为一种新型的低速风洞模型支撑系统，因具有速度快、结构简单、承载能力大以及对流场干扰小等诸多优点而备受关注。同时由于该类系统通常具有冗余驱动的特点，因此绳拉力优化、绳拉力准确测量以及绳索系统建模仿真成为待解决的关键技术。本文主要从这三个方面展开研究，主要工作及成果如下所述。 首先，建立了WDPSS-8的运动学模型和空间平衡方程。对于WDPSS-8机构因冗余驱动而导致的绳拉力多解问题，本文在运动学模型分析的基础上提出一种基于遗传算法的绳拉力优化求解方案 ...
江子扬
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Gaoya dianqi, 2003 介绍了虚拟样机实验仿真技术的技术路线,运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了某真空断路器操动机构的动力学仿真参数化模型,仿真分析了机构的运动学和动力学特性,并与试验结果进行了对比。结果表明,所开发的参数化仿真模型为真空断路器操动机构的开发设计和性能分析提供了一种高效的现代设计方法。
王恪典, 徐海波
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Gaoya dianqi, 2023 为了分析和研究低压交流串联故障电弧电流的特性，文中首先搭建了故障电弧模拟实验平台，广泛研究不同负载情况下的电弧电流波形。然后，基于Mayr电弧模型，选取适当参数对故障电弧进行仿真分析。在此基础上，对比分析电弧电流信号仿真结果和实验结果的时频域特性，验证了仿真模型的正确性和可行性。频域特性的分析结合傅里叶变换和小波变换进行，还利用带通滤波器检测了小波分析的准确性。最后，总结出故障电弧电流信号的时频域特点，以此提出了一种低压交流串联故障电弧的检测方法，并对其进行了仿真验证 ...
康乐 +4 more
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Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots [PDF]
, 2015 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究 ...
黄文明
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