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Automatic Modeling Simulation and 3D Navigation Planning of Motion Trajectory for Manipulator
, 2020 在机械臂虚拟仿真问题研究中，为实现机械臂的自动建模及运动仿真的三维可视化显示，结合OpenGL三维仿真技术设计了一种简单易行的机械臂三维可视化仿真系统。系统采用机械臂可复用构型库实现虚拟机械臂的自动建模。同时采用一种三维导航方式的轨迹规划方法，通过将标准化的G代码轨迹导入到机械臂工作空间中实现轨迹的自动跟踪，最后控制虚拟机械臂完成轨迹规划过程并输出机械臂运动控制指令。仿真结果表明，上述仿真系统实现了机械臂的自动建模与轨迹自动跟踪过程的三维可视化显示，为机械臂的虚拟仿真提供了一个新的途径。
张伟, 李正, 高升
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, 2009 设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具 ...
张珩, 李文皓
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Gaoya dianqi, 2015 基于RT-LAB实时仿真平台,研究了实时仿真技术在基于模块化多电平换流器（MMC）的柔性直流输电系统（HVDC）中的应用。建立了基于MMC的柔性直流输电系统的实时仿真模型,并将RT-LAB的实时仿真结果与PSCAD/EMTDC的离线仿真结果进行了对比验证。两种仿真结果在暂态和稳态下都比较一致,这说明通过RT-LAB可以得到MMC高压直流输电系统的正确仿真结果。还对两种仿真方法的仿真时间进行了对比,说明通过RT-LAB的实时仿真可以大幅度提高对MMC换流器的仿真效率。研究结果为采用RT ...
汪谦 +4 more
doaj
, 1989 随着科学技术的不断发展，机器人技术显示了越来越广泛的应用领域。机器人仿真系统不仅为机器人的设计和研究提供了一种方便的工具，而且也为机器人的开发应用提供了方便而可靠的试验手段。本文是在参加了863高技术“智能机器人动态仿真系统”的基础上完成的，分以下几项工作。1.分析消化掌握了清华大学的“机器人动态仿真系统。（从算法到程序实现）2.完成了两个轨迹规划算法的实现工作。3.完成了通用逆运动学算法的设计和程序实现工作。4.完成了各关节PID控制器仿真工具的开发工作 ...
吴镇炜
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Guangtongxin yanjiu, 2006 偏振模色散仿真器是研究偏振模色散的重要工具。文章提出了一种新型的偏振模色散仿真器,并对该仿真器作了理论分析和仿真。理论分析和仿真结果表明:这种新型的偏振模色散仿真器能够产生可调的差分群延时和实现偏振态的各态遍历。
李新林, 李正斌, 吴德明
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, 2000 本文针对三维图形实时生成中关键的隐藏面消除算法的效率问题,分析了实时视觉仿真中帧连贯性现象,提出了利用帧连贯性改进的深度排序算法。比较了简单排序算法和改进排序算法的性能,并对不同的视点运动算法执行的效果进行了分析。应用改进的深度排序算法在低端平台上实现了实时视觉仿真 ...
张珩, 齐曼
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四川大学学报. 自然科学版, 2011 容延迟移动传感器网络(Delay Tolerant-Mobile Sensor Network,DT-MSN)是一种将传感器节点部署在多个移动物体上的无线传感器网络模型.由于DT-MSN中节点移动性和稀疏的网络密度,使得DT-MSN对MAC具有特殊的要求,这使得现有的Ns(Network Simulator)仿真平台不能较好的对DT-MSN进行仿真.首先分析了现有NS仿真平台不能完成DT-MSN的MAC协议仿真的原因,再结合DT-MSN对MAC的特殊要求设计并实现了一个基于NS的仿真平台 ...
李春燕, 林锋, 周激流, 丁跞
doaj
Gaoya dianqi, 2013 叙述了运动仿真技术在高压开关先进设计方法体系中的重要作用,介绍了UGMotion环境下运动仿真的构建方法,特别介绍了3D碰撞和柔性仿真技术在开关运动仿真中的重要作用。最后,以4个典型案例——触头碰撞仿真、弹簧操动机构合后即分、弹簧操动机构棘轮冲击棘爪以及某断路器绝缘拉杆断裂为例,对UGMotion运动仿真技术的可用性进行了验证,结果表明运动仿真技术可以为高压开关运动学与动力学的定量分析提供支持。
朱琦琦
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