Results 41 to 50 of about 293,573 (155)
偏振模色散仿真器是研究偏振模色散的重要工具。文章提出了一种新型的偏振模色散仿真器,并对该仿真器作了理论分析和仿真。理论分析和仿真结果表明:这种新型的偏振模色散仿真器能够产生可调的差分群延时和实现偏振态的各态遍历。
李新林, 李正斌, 吴德明
doaj
Automatic Modeling Simulation and 3D Navigation Planning of Motion Trajectory for Manipulator
在机械臂虚拟仿真问题研究中,为实现机械臂的自动建模及运动仿真的三维可视化显示,结合OpenGL三维仿真技术设计了一种简单易行的机械臂三维可视化仿真系统。系统采用机械臂可复用构型库实现虚拟机械臂的自动建模。同时采用一种三维导航方式的轨迹规划方法,通过将标准化的G代码轨迹导入到机械臂工作空间中实现轨迹的自动跟踪,最后控制虚拟机械臂完成轨迹规划过程并输出机械臂运动控制指令。仿真结果表明,上述仿真系统实现了机械臂的自动建模与轨迹自动跟踪过程的三维可视化显示,为机械臂的虚拟仿真提供了一个新的途径。
张伟, 李正, 高升
core
容延迟移动传感器网络(Delay Tolerant-Mobile Sensor Network,DT-MSN)是一种将传感器节点部署在多个移动物体上的无线传感器网络模型.由于DT-MSN中节点移动性和稀疏的网络密度,使得DT-MSN对MAC具有特殊的要求,这使得现有的Ns(Network Simulator)仿真平台不能较好的对DT-MSN进行仿真.首先分析了现有NS仿真平台不能完成DT-MSN的MAC协议仿真的原因,再结合DT-MSN对MAC的特殊要求设计并实现了一个基于NS的仿真平台 ...
李春燕, 林锋, 周激流, 丁跞
doaj
叙述了运动仿真技术在高压开关先进设计方法体系中的重要作用,介绍了UGMotion环境下运动仿真的构建方法,特别介绍了3D碰撞和柔性仿真技术在开关运动仿真中的重要作用。最后,以4个典型案例——触头碰撞仿真、弹簧操动机构合后即分、弹簧操动机构棘轮冲击棘爪以及某断路器绝缘拉杆断裂为例,对UGMotion运动仿真技术的可用性进行了验证,结果表明运动仿真技术可以为高压开关运动学与动力学的定量分析提供支持。
朱琦琦
doaj
随着科学技术的不断发展,机器人技术显示了越来越广泛的应用领域。机器人仿真系统不仅为机器人的设计和研究提供了一种方便的工具,而且也为机器人的开发应用提供了方便而可靠的试验手段。本文是在参加了863高技术“智能机器人动态仿真系统”的基础上完成的,分以下几项工作。1.分析消化掌握了清华大学的“机器人动态仿真系统。(从算法到程序实现)2.完成了两个轨迹规划算法的实现工作。3.完成了通用逆运动学算法的设计和程序实现工作。4.完成了各关节PID控制器仿真工具的开发工作 ...
吴镇炜
core
介绍了蒙特-卡洛仿真原理,分析了改进型的蒙特-卡洛仿真即重要抽样(IS)的原理及其在通信中的应用,特别是在高速光纤通信的偏振模色散(PMD)仿真中的应用价值。实验证明,采用重要抽样的仿真方法可以得到大差分群时延(DGD)值的小概率事件,并且系统配置比用蒙特-卡洛的仿真方法简单得多。
杨祎, 阴亚芳, 刘继红
doaj
使用ATP-EMTP软件选取矿区常用的110 kV级的输电线路作为仿真研究对象,建立雷击输电线路的模型,并进行仿真研究:雷电绕击于输电线路仿真;分流系数仿真;耦合系数仿真。通过对仿真情况的分析,认为避雷线有防绕击作用、分流作用、屏蔽作用和耦合作用,对输电线路防雷起着很重要的作用。为设计和运行部门在实际输电线路上,如何合理地采用防雷保护措施,提供可靠的依据。
王建亮, 刘晓倩, 董新伟
doaj
由于红外图像可以提供丰富的目标/背景信息,有利于目标识别和跟踪,具有强的抗干扰性,所以红外制导现在已经成为导弹等武器的主要制导方式之一,逐步取代传统电视(可见光)制导;同时武器系统的可测试性成为保证系统实际性能指标的重要手段,将仿真技术应用于武器系统的研制开发可以缩短研制周期,降低研制成本。红外视景模拟是红外寻的制导仿真系统中一个重要的组成部分。整个场景的红外成像效果、红外模拟的运算能力将直接影响仿真测试系统的跟踪器性能的测试和验证。本文阐述了某制导武器仿真测试系统中红外视景仿真的原理和方法 ...
姚涛
core
为研究配弹簧操动机构真空断路器在空载条件下的机械特性,文中以72.5 kV真空断路器为研究对象,分析了影响真空断路器机械特性的关键零件,建立了真空断路器的Adams与MATLAB联合仿真模型并完成了动力学仿真。仿真所得机械特性曲线与试验曲线吻合,证明了仿真的准确性,并在此基础上对真空断路器机械特性进行优化,为研究真空断路器空载条件下的机械特性提供了有效的手段。
刘超, 赵伟涛, 张强, 刘旭旭
doaj

