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高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析

open access: yesGaoya dianqi, 2016
由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。文中详细介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。通过模拟线路试验和现场示范应用说明,文中提出的机构构型具有自由度少 ...
何缘, 吴功平, 肖华
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大功率回馈型光伏逆变器测试系统的研究

open access: yesGaoya dianqi, 2017
为验证大功率光伏逆变器的性能及并网安全性,文中提出了一种大功率回馈型光伏逆变器测试平台。该测试平台在实现能量双向流动的同时,解决了大功率设备的网侧谐波和无功污染问题。测试平台主要由光伏模拟源、电源模拟源及一体化监控系统组成。光伏模拟源可模拟光伏阵列的输出特性;电网模拟源可模拟电网正常及故障特性,并能够满足并网设备的零(低)电压穿越。一体化监控系统自动执行预定的试验流程,如效率测试、MPPT测试、电压不平衡测试等。通过实验验证,该测试系统具有较完善的实验功能、优越的性能指标以及较低的功率损耗 ...
许钒   +4 more
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高压开关柜支柱绝缘子污秽绝缘状态的试验研究及诊断

open access: yesGaoya dianqi, 2017
针对高压开关柜设备密封性能较差而易引发绝缘子表面污闪等问题,文中基于10 kV高压开关柜对不同条件下支柱绝缘子污秽状态展开了研究。首先,试验研究了实际运行电压下的泄漏电流,结果表明,无论是随着绝缘子表面污秽等级还是湿度等级的增加,泄漏电流基本都随之呈现指数增长的趋势;其次,加压实验结果表明,低中湿度下随着电压的增加,泄漏电流的负半周会首先出现放电脉冲,随着电压继续增加放电脉冲急剧增加,湿度越大增加趋势越明显。高湿度下由于污层干区不易形成,使得在泄漏电流正半周的放电发展更强 ...
关伟   +4 more
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35千伏穿缆式变压器瓷套整体成型工艺简介 附视频

open access: yesDianci bileiqi, 1975
变压器用瓷套近几年来采用穿缆式的用户越来越多,这种型式的套管结构有便于密封、节省导体材料等技术经济价值。但由于穿缆式套管的中孔为异形结构,故给电瓷成型工艺造成较大的困难。许多兄弟厂对这类套管采用湿接成型工艺。这种工艺,存在着工序多,生产效率低,质量不稳定,操作技术要求较高等缺点。为了提高工效,稳定产品质量 ...
醴陵电瓷厂技术科
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沿绝缘表面空气间隙击穿特性的试验研究

open access: yesGaoya dianqi, 2017
目前,针对染污绝缘表面局部电弧发展机理主要有两种观点:一种认为是电击穿过程;另一种认为是热击穿过程。论证两种观点的关键在于判断局部电弧弧根处的场强是否达到弧根前端空气间隙的击穿强度。虽然关于空气间隙的击穿强度的研究工作较多,但是目前还缺少沿绝缘表面空气间隙击穿特性的研究。笔者旨在研究沿绝缘表面空气间隙的击穿特性,分析其与纯空气间隙击穿特性的差别以及海拔因素的影响,同时在试验中考虑绝缘介质表面染污状态包括洁净干燥表面、染污干燥、染污自然受潮以及染污饱和受潮等对其击穿特性的影响 ...
李健   +5 more
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大功率可编程电网模拟装置的研究

open access: yesGaoya dianqi, 2018
文中旨在设计一种大功率电网模拟装置以满足大功率光伏并网逆变器的试验检测需求。首先,通过建立有效的拓扑结构,即通过载波移相多重化SPWM调制方式实现可控的整流输出,通过全桥逆变电路串联实现三相主电路的交流输出,实现了电网各种工况的模拟输出;其次,使用电感电流瞬时值环、输出电压瞬时值环以及电压有效值环的综合多环控制策略并基于DSP+FPGA的可编程波形发生器原理,实现了电压波形品质高、响应速度快的输出特性;再次,建立了四象限运行方式,试验过程中可直接实现能量的回馈,降低了损耗。最后 ...
张长春   +7 more
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油纸绝缘中气泡的生成特性及其对击穿性能的影响

open access: yesGaoya dianqi, 2020
针对变压器油纸绝缘不同水分含量情况下的气泡生成规律及其对击穿性能的影响展开研究。通过制备2%、4%和6%这3种水分含量的绝缘纸板在快速升温条件下的气泡生成规律,模拟变压器在运行环境下大负荷时油纸绝缘的气泡生成情况。通过交流击穿试验验证了气泡对油纸绝缘的影响。试验结果显示:绝缘纸板的水分含量对生成气泡的起始温度有明显的影响,随着水分含量的增大,生成气泡的起始温度越低,2%、4%和6%这3种水分含量纸板在快速升温过程中的气泡生成起始温度分别为142、120、94℃。存在气泡的油纸绝缘的绝缘失效形式为沿面闪络,
汪佛池, 程祥瑞, 赵涛, 刘云鹏
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500 kV罗平站主变加装中性点限流电抗器电磁暂态研究及设备选型

open access: yesGaoya dianqi, 2017
随着电网的发展,部分自耦变压器中压侧电抗常接近于零,导致变压器220 kV侧发生近区单相或两相接地时,故障穿越电流已接近甚至超过变压器可承受短路电流的极限值,为限制罗平站220 kV单相或两相短路电流水平、改善主变运行环境,拟在主变中性点加装限流电抗器。采用最新EMTPE程序,通过对主变接入限流电抗后短路电流水平、过电压及绝缘配合等电磁暂态特性研究,提出了500 kV罗平站主变中性点限流电抗器阻抗选取原则及限流效果、工频及操作过电压水平、流经主变中性点电抗器的工频稳态及暂态电流水平 ...
王典浪, 李东, 杨晓维, 皮天满
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并网风电站低穿检测实验中暂态过电压优化控制方法研究

open access: yesGaoya dianqi, 2018
现有并网风电站低电压穿越测试装置采用电抗器投切的方式模拟测试点电压故障,在实验过程中断路器投切大电感负载时会产生频率较高幅值较大的暂态操作过电压,严重危害电力设备安全。为此,文中以风电站内现有蓄电池组和超级电容器组成的混合储能设备为基础,应用状态平均法建立并网风电站数学模型,提出对混合储能设备电压、电流环分别进行控制的改进模糊自适应PID控制方法,借此实现对测试实验过程中暂态过电压的优化控制。通过在MATLAB平台与常规型PID控制策略的同类系统对比分析表明 ...
穆永强   +4 more
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覆冰对交流导线电晕起始特性影响规律的研究

open access: yesGaoya dianqi, 2014
中国输电线路走廊不可避免会穿越覆冰区。国内外对于导线电晕开展了长期研究,相对覆冰对交流导线电晕起始特性的影响研究还较少。笔者基于小电晕笼搭建了一套模拟覆冰条件下的导线电晕特性试验平台,采用光滑钢管模拟单根导线进行覆冰试验。通过改变覆冰水电导率和冰凌长度研究不同程度覆冰对导线起晕特性的影响。研究结果表明:在一定范围内,覆冰水电导率对覆冰导线起晕电压影响不大;冰凌使导线表面电场畸变严重,随着冰凌长度的逐渐增加,导线电晕电流也随之显著增大,对应的导线起晕电压和等效粗糙系数明显降低;当冰凌长度约超过18 mm时,
刘云鹏, 朱军, 朱雷, 耿庆忠
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