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, 2011 利用严格耦合波算法计算了二维光子晶体平板结构随角度变化透过谱和波长变化透过谱. 研究了透过谱上传导共振峰与二维光子晶体平板能带结构的关系.利用共振传导模的低透过和高Q值的特点, 设计了基于磷化铟材料的工作在1550 nm波长附近的角度分辨和波长分辨的光子晶体光开关.理论模拟结果表明, 该结构透过谱上传导共振峰品质因子可达10~5, 非线性折射率变化为10~(-4)即可实现开关对比度接近100％.当信号光或泵浦光分别与光子晶体平板传导共振模耦合时, 由于共振耦合使得泵浦光场增强, 需要泵浦能量仅为184 ...
阚强 +5 more
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, 2020 本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统，包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块；所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机；所述能源模块，包括电池组和电池管理单元；所述推进模块，该模块包括驱动控制器，主推进器和舵机。本发明通过功能的模块化划分，提高了软件开发者的开发效率；简化了系统架构，缩短了研发周期；通过模块化后 ...
陈佳伦 +5 more
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Key module control system of modularization reconfigurable robot
, 2011 本发明涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关模块、电编码器接口模块;所述DSP芯片单元信号输出端接有制动器控制模块、光耦隔离芯片模块、驱动逻辑芯片模块;采用电源转换模块为其他各模块供电,采用制动器控制模块掉电制动,使构机器人在运动过程中突然掉制动,保证安全;本控制系统集成度高、系统扩展性强、能实现关节模块复位 ...
姜勇 +4 more
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, 2011 研究并制作了12信道并行光接收模块，单信道传输速率大于等于3．318Gbit／s，12信道并行总传输速率为40Gbit／s。模块采用工作波长在850nm的高速PIN型光电探测器(PD)列阵作为光接收器件，PD列阵与接收电路芯片直接用Au丝压焊连接，输入光信号直接由12信道的光纤阵列耦合进入PD列阵中。对光接收模块进行眼图测试，单信道可以得到速率为3．318Gbit ...
唐君 +4 more
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Gaoya dianqi针对光伏发电存在间歇性和波动性问题，对光—氢—储耦合系统的控制策略进行研究，提出一种模型预测控制（MPC）的“光—氢—储”功率分配方法。首先，构建出光—氢—储耦合系统的整体结构，其中，氢能源系统包括PEM电解槽、氢燃料电池和储氢罐，其次，根据光—氢—储耦合系统的功率平衡方程，构建出状态空间模型，以PEM电解槽功率、氢燃料电池功率作为控制量，明确系统中的多种约束条件，将MPC优化问题调整为二次规划（QP）问题进行求解，利用s-function函数模块构建MPC控制器，完成了系统的闭环仿真。通过仿真分析 ...
刘硕, 吴旭, 马速良, 李成新
doaj
[Optimized decomposition of dynamic electroencephalography-functional near infrared spectroscopy brain functional networks for the analysis of repetitive transcranial magnetic stimulation combined with motor training]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLu J +6 more
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, 2006 研制了一种用于平面光波导（PLC）的控温模块。该模块采用比例微分积分（PID）控制回路控温，针对PLC控温特点，采用了优化模块的导热与散热，调整控温电路中的PID参数并采用H桥电流输出等方案对整个控温模块进行了优化设计。该模块体积小，长宽高分别为7cm×6cm×4cm；控温面积为3cm×3cm，适用于大尺寸的PLC芯片；控温范围广，从0～70℃；控温速率快、精度高，能将温度稳定到土0．15 ...
吴黎 +5 more
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[Association between umbilical cord blood proteome and early infant neurodevelopmental risk]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanMo J, Wang H, Liu J, Li Q, Su T, Ji Y.
europepmc +1 more source
, 2002 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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[MS-DTNet: an efficient model combining multi-scale convolution and dual-tower attention for detecting abnormal heart sounds]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue BaoWen Y, Lu X, Wu Q, Chen H, Chen C.
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