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Gaoya dianqi, 2023 基于半桥结构的模块化多电平变流器（modular multilevel converter,MMC）因其具有功率大、电压等级高等特点，在柔性直流输电系统中被广泛应用。与载波移相调制（carrier phase shift modulation,CPS-PWM）相比，最近电平逼近调制（nearest level modulation,NLM）具有控制简单，开关频率低的显著优势。但在输出电平较少时，NLM调制输出电流谐波畸变率较大。因此，文中在传统MMC的每个桥臂中串入1个全桥子模块 ...
荣飞, 孙宗卿, 徐爽, 潘烙
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Design of Control System with DSP for Electrical Vehicles [PDF]
, 2006 介绍了一种电动汽车用的全数字稀土永磁无刷直流电动机控制系统,本系统以TI公司生产的专用于数字电机控制的DSP芯片TMS320LF2407,采用DC DC变换器提升电池的电压,用IR2132驱动IPM功率开关,实现了全数字PWM控制,实践证明该系统能够降低成本,增强系统性能,同时能够胜任各种操作要求。In this paper,a digital control system rareearth permanent magnetic brushless DC motor is introduced.The
孙文磊, 彭侠夫, 翁武林
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Gaoya dianqi, 2017 结合柔性直流输电功率模块的机械结构特点,通过对功率模块进行的合理等效简化,建立一种仿真模型。该仿真模型考虑了功率模块内部所有热源,并通过柔性直流输电运行原理,确定各热源损耗。此方法不但避免了网格划分的失败,还可以真实再现功率模块内部各热源的分布情况,有效地节约了仿真时间及计算机存储空间。基于该模型,利用Ansys软件对该仿真模型进行热仿真,并与试验结果相比,两者一致性好,验证了仿真建模及计算的合理性。
杨晓平, 雒雯霞, 骆妮
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The Design of Variable Frequency System Based on Intelligent Process of Target Code and SVPWM [PDF]
, 2013 世界经济高速发展的今天，能源资源日益紧缺，节能已成为关系国家战略发展的重要问题。在众多形式的能源中，电能占据绝对的地位，而众多用电设备当中，异步电机也扮演着这样的角色。实践证明，交流电机变频调速是有效的电机节能手段，目前工业发达国家已广泛采用变频调速技术，在我国此节电技术也被重点推广。本文设计一种基于SVPWM技术的数字变频调速系统，并对高效开发手段作相关研究。 首先对异步电机建立简单静态模型，研究了变频调速原理与SVPWM原理，从应用的角度对电压矢量合成法则进行详细推导，给出其调制方法的具体实现流程 ...
张渤
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Simulation Comparison of DTC and SVPWM for PMSM [PDF]
, 2007 永磁同步电机（PMSM）具有体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、可靠性高等优点，其在伺服、水下推进等方面有广泛的应用。在过去发表了大量有关永磁同步电机的DTC控制和SVPWM控制方面的论文，但是其中只有很少一部分论文论及到这两种技术之间的区别和它们的优、缺点。本文将着重对这两种控制策略进行对比分析。本文首先讨论了永磁同步电机调速方法及控制策略发展概况，介绍了永磁同步电机主要发展方向，指出课题研究的目的和主要内容。根据永磁同步电机的数学模型，对同步电机控制策略——直接转矩控制（DTC ...
缪孟良
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Gaoya dianqi, 2018 为了研究功率模块数不对等条件下柔性直流换流阀阀段运行试验方法,文中通过分析阀段运行试验过程中进行模块旁路试验的过程,建立了试验回路电流和模块电压的数学计算模型,提出了功率模块数不对等条件下的阀段运行试验方法。利用PSIM仿真软件对试验方法进行了仿真,并在实际的阀段运行试验中应用了该方法。仿真与试验结果表明,文中设计的试验方法可以实现功率模块数不对等条件下MMC阀段运行试验测试,满足试验要求。
田鸿昌 +5 more
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混合型MMC换流器过调制下的热-电应力分布特性研究 [PDF]
全球能源互联网, 2018 全/半桥子模块混合型模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）由于具备直流故障穿越能力并兼顾了制造成本，成为当下柔性直流输电领域的研究热点之一。全桥子模块具备负电平输出能力，混合型MMC可以提升电压调制比，运行在过调制状态，提升运行效率。但是混合型MMC在过调制运行工况下的电流、热应力分布特性尚不明晰，为此针对混合型MMC在过调制下的全/半桥子模块开关器件的电流应力及热应力展开研究。通过分析混合型MMC在过调制下的工作原理和特性 ...
盛景, 董玉斐, 李武华
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Coil tuning detection module design of magnetic resonance imaging [PDF]
, 2016 线圈作为磁共振成像系统的重要组成部分,其性能直接影响成像质量。为了尽可能保证信噪比和图像质量,探测前需进行线圈调谐。调谐时,通过微调线圈的共振频率和阻抗两个参数,使线圈共振频率与拉莫尔频率一致,线圈和前放电路阻抗匹配。本文设计了一种线圈调谐的检测模块,阐述了模块的工作原理和软硬件设计。模块包括测量、处理两个部分,其中采用STM32采集电压数据,通过数据转换后用液晶屏显示实时波形。实际结果表明,此检测模块不仅延续了上位机调谐显示直观清晰的优点,而且兼具独立数码显示表的操作便捷的优点。Coil as an ...
刘敏, 戴奇成, 陈忠
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, 2018 针对机器人末端抓持工件时,无法利用生成在工件上的轮廓点进行去毛边加工的问题,对机器人末端抓持工件在工具固定的情况下去毛边加工的方法进行研究,提出在确定工件加工轮廓与机器人末端TCP的固定位姿关系之后,将固定在机器人工作空间中的工具上一点设置为虚拟TCP,以该虚拟TCP为基准,将附着于机器人末端工件上的加工轮廓点映射成机器人工作空间中的虚拟轨迹点的方法。在给出工件上轨迹点与虚拟轨迹点的映射关系,完成虚拟TCP以及机器人末端TCP设置的基础上,在Fanuc机器人仿真软件Robo ...
席文明 +4 more
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Gaoya dianqi, 2014 笔者提出了一种新型无功补偿装置组合,即基于固定电容器（FC）+磁阀式可控电抗器（MCR）无功补偿装置,然后对其结构的工作原理和补偿原理进行了详细的说明,并且详细地说明了新型无功补偿装置的信号采集模块、晶闸管驱动模块、光纤传输模块,键盘和液晶显示模块以及相应的软件编写流程。为了验证新型无功补偿装置的补偿效果,文中利用MATLAB的软件搭建10 kV电网系统,通过利用新型无功补偿装置将系统的功率因数补偿到设定的功率因数,文中给出了相应功率因数补偿跟踪仿真波形 ...
张健华, 张春梅, 黄兆
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