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机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究

open access: yes, 2013
本文研究了机械臂系统控制同步的动力学与控制的建模方法, 即将运动的同步误差及其一阶导数同时作为控制目标来进行同步控制。首先, 提出了神经元控制器、改进的O P C L 控制器以及M R A C 自适应控制器等几种同步控制器, 实现了机械臂系统( 线性的和非线性的) 的同步运动。随后, 提出了改进的同步自适应控制策略, 实现未知结构参数和系统状态变量的合理估计以及同步控制补偿,并研究了鲁棒自适应同步器控制的动力学稳定性。最后, 获得了具有非线性环节的机械臂系统实现同步运动的稳定性 ...
张昊, 刘金国, 韩清凯, 高培鑫
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断路器用液压操动机构储能碟簧的可靠性研究

open access: yesGaoya dianqi, 2015
碟簧作为储能元件是高压断路器用液压操动机构的重要核心部件,其优点是能在很小变形的条件下,承受范围变化很大的载荷。储能碟簧的可靠性直接影响着液压操动机构及高压断路器的整体可靠性。笔者通过碟簧力学特性分析、碟簧应力计算、碟簧力学特性曲线试验、碟簧力学时效性试验及单片碟簧断裂后对整组碟簧性能的影响试验,验证了某高压断路器用液压操动机构储能碟簧的可靠性。
周仙娥   +3 more
doaj  

湍流度对二分裂新月形覆冰绞股导线气动力特性的影响研究

open access: yesGaoya dianqi, 2023
在研究覆冰输电导线风致舞动及其气动力特性时,必须考虑实际风场中的湍流强度。文中选取湿雪天气中易起舞的二分裂新月形覆冰绞股导线作为研究对象,通过风洞试验探究了湍流度变化对其气动力特性的影响。首先探讨了试验模型的绞股外形设计对于获取准确的气动力参数的重要性,然后制作了二分裂新月形覆冰绞股导线的刚性节段模型,并在不同湍流度下测量了该模型的气动三分力系数,并基于Den Hartog以及Nigol舞动机理对该模型的驰振稳定性进行了分析。结果表明:制作覆冰导线模型时设计绞股外形对于结果的准确性非常重要 ...
邹建章, 张丹丹, 张宇, 万智渝
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Mechanoluminescent Mixed‐Anion Borate Sr2B5O9Cl:Eu for Dynamic Anticounterfeiting

open access: yesRare Metals, Volume 45, Issue 7, July 2026.
ABSTRACT Mechanoluminescence (ML)—the emission of light in response to mechanical stimuli—offers a direct and visually intuitive route for transducing mechanical information into optical signals. Herein, we report a mixed‐anion strategy to prepare mixed‐anion borate Sr2B5O9Cl:Eu phosphors through a facile, low‐temperature, and ambient‐atmosphere solid ...
Yuhong Han   +7 more
wiley   +1 more source

轻负荷磁头的动态特性

open access: yes, 1994
本文采用有限差分法求解非定常修正Reynolds方程;采用四阶Runge-Kutta法求解磁头滑块的动力学方程组;分别计算出磁头滑块受到冲击或飞越各种障碍物时的动态响应 ...
孙征, 傅仙罗
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短路冲击下低频风电变压器机械特性研究

open access: yesGaoya dianqi
低频风电变压器是海上风电用柔性低频交流输电系统的关键设备。为进一步了解低频变压器在短路冲击下的振动特性和受力特性,采用镜像法计算变压器绕组漏磁场,并建立了绕组轴向振动的非线性动力学模型,对一台5 000 kVA低频变压器在17 Hz和50 Hz下的短路冲击振动特性和受力进行了分析。研究结果表明,17 Hz下变压器绕组中的短路冲击电流、振动位移、轴向受力和辐向受力均小于50 Hz时的结果,但绕组振动特性基本相同;17 Hz下绕组垫块面积减小32.5%时垫块的最大压缩力应力与50 Hz时相同;17 ...
吴鹏   +4 more
doaj  

坡面径流的水动力学特性研究进展

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2002
坡面径流不同于一般明渠水流,具有独特的水力学特性。详细论述了坡面径流产流理论、运动方程和水动力学特性等方面的研究进展情况,系统阐述了国内外对坡面径流的流态、流速测量和分析、水深确定、阻力表达以及径流分离挟沙能力等水动力学要素的研究,目的在于总结以往的研究经验和成果,促进相关研究的进一步发展。
郑良勇 李占斌 李鹏
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换流变阀侧套管振动台试验支架优化设计

open access: yesGaoya dianqi, 2022
套管的振动台试验是研究套管抗震性能的有力手段,试验支架对套管的地震响应评估有着重要影响。为更准确地通过振动台试验评估某换流变阀侧套管的抗震性能,建立该套管的Abaqus有限元模型,并根据厂家所推荐的原始试验支架建立套管—支架体系,并研究其动力特性、支架加速度放大系数以及对振动台产生的倾覆力矩。考虑试验前的支架改造工作便利性提出了3种优化方案,并分别对比套管—支架体系的动力特性以及地震响应峰值,综合考虑多方因素确定了最优改造方案。结果表明:原试验支架1阶频率为54.16 Hz ...
洪志湖   +6 more
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Leaf C:P ratio as a universal indicator of photosynthesis in subtropical woody species: Stoichiometric thresholds and metabolic trade‐offs

open access: yesFunctional Ecology, Volume 40, Issue 7, Page 2332-2344, July 2026.
Read the free Plain Language Summary for this article on the Journal blog. Abstract The stoichiometric ratios of carbon (C), nitrogen (N) and phosphorus (P) serve as important indicators for assessing nutrient balance in forest ecosystems, but their relationships with photosynthetic dynamics require deeper characterization.
Minghao Chen   +9 more
wiley   +1 more source

平衡气体对乘波体气动力特性影响

open access: yes, 2012
通过计算流体动力学(CFD)方法研究了乘波体在平衡气体条件下的气动力性能,并与完全气体条件下的计算结果进行了对比,分析结果表明:平衡气体对乘波体气动性能的影响是由边界层内的化学反应降低了边界层诱导压力而产生的.相对于攻角的影响,平衡气体效应对乘波体升阻比及俯仰力矩的影响并不大,但对压心位置有一定影响;并且平衡气体效应对乘波体气动特性的影响规律有别于其对再入轨道器气动特性的影响规律 ...
曾卫刚   +4 more
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