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Snake type robot with automatic-changing motion mode
, 2004 本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,执行单元接收主控单元的控制信号,执行单元之间通过CAN总线连接,组成分布式控制系统。根据地面特性检测装置的检测结果,蛇形机器人能在多种不同的地面(硬地面、软土、沙地等)自动变换步态运动 ...
李斌 +5 more
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Dianci bileiqi, 2018 为了分析特高压交流避雷器的状态,给出准确的判断依据,提出一种适合特高压交流避雷器绝缘状态的在线监测方法,利用精密小电流互感器采样方式,在不需电压的方式下,基于谐波分析法直接计算出避雷器泄漏电流、阻性电流值;采用高频互感器感应放电电流的方式,能够准确测量出避雷器动作的发生。研制出应用于750kV等级以上的交流避雷器绝缘状态在线监测装置,符合特高压交流避雷器监测器的标准规范,具有本地显示、远程通讯、数据存储等功能,能够及时发现避雷器老化或受潮问题,防止故障的发生。
钟丹田 +5 more
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干旱区城市化与生态环境关系的动态计量分析——以乌鲁木齐为例[C]
, 2011 以乌鲁木齐为例,在对城市化综合水平与生态环境综合质量进行测度的基础上,利用协整检验、格兰杰因果检验、脉冲响应函数及方差分解模型 ...
汪菲 +3 more
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Gaoya dianqi, 2010 当硅橡胶受到侵蚀和染污时,由于表面变得粗糙和溶质沉淀,导致接触角测量存在滞后效应,为了更合理表征硅橡胶的憎水性,将动态接触角方法用于硅橡胶憎水性的表征。该方法对材料表面通过注水/抽水的方式获得前进角/后退角。对洁净、浸泡、电晕和表面染污后的室温硫化硅橡胶涂层样本分别使用静态接触角方法、动态接触角方法进行测量。结果发现,浸泡、染污、电晕后的样本两种方法所得结果差别较大,静态接触角测量随机性较大且易受拍照时延的影响,对表面憎水性的表征能力不够,后退角能很好地表征材料的憎水性,后退角越小 ...
徐志钮, 律方成, 李嫚, 和明
doaj
湿地生态廊道设计的理论、模式及实践——以三江平原浓江河湿地生态廊道为例
, 2009 湿地生态廊道是位于湿地区域之间的具有一定宽度的条带状通道,它能使湿地中基因流动,具有重要的栖息地、传输、滤过和阻抑以及物质源、汇等功能。通过研究湿地生态廊道的结构与功能特征,提出了湿地生态廊道设计的原则、标准和具体模式。同时,以三江平原浓江河湿地生态廊道为案例,通过对该廊道区域的野外考察和调研,利用"3S"手段对廊道景观进行了设计,将廊道划分为核心区、缓冲区和实验区,对不同区域的生态功能及保护内容和强度进行了明确的划分。针对廊道地区的土地权属不同,提出了基于地方政府及农垦系统的湿地资源共管模式 ...
朱宝光, 姜明, 武海涛, 吕宪国
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, 2009 本实用新型涉及一种节水灌溉装置，尤其是涉及一种用于山地的移动式节水灌溉装置。目前，由于缺乏与山地相配套的高效节水灌溉设备，只能是被动地采取传统的漫灌浇地方式灌溉，由于地表蒸发量大，传统漫灌方式灌溉水的利用率低，致使至今山地农业生产仍未摆脱靠天吃饭的局面。本实用新型提供一种用于山地的移动式节水灌溉装置，其特征在于：包括带有注水口的储水器，储水器底部连接有导流水管嘴，导流水管嘴上接有滴灌软管，滴灌软管上设置有水流控制器。与现有技术相比，具有的优点为：结构简单，易制造，成本低廉；实施不受地形条件的影响 ...
杨荣慧,孙宝胜,鲁向平,党如意,张海,杨进荣,汪有科,沈为备
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, 2020 本发明公开了航空发动机管路模态测试方法，包括模态预试验分析、建立模态模型、测量频响函数FRF、模态分析与修正。本发明在响应点位置通过转接工装粘贴加速度传感器，可以避免加速度传感器直接粘到航空发动机管路弧形表面上引起的传感器粘贴不牢固，传感器局部坐标系和管路整体坐标系对应过程产生的误差；本发明在激励点位置固定转接工装，可以实现航空发动机管路激励点三个轴方向的激励；本发明还对模态测试结果进行模态参数修正，可以消除转接工装和传感器附加质量的影响；本发明采用单点响应测试、移动力锤激励的多点方式进行模态测试 ...
郭思伟 +4 more
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, 2017 本实用新型属于星球探测器领域，具体地说是一种撞击式穿入器，包括外壳、质量块和冲击锤，通过直流电机驱动擒纵套管，从而压缩驱动弹簧；当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后，冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用，此瞬间冲击力远大于外部作用力；同时，质量块受尾部制动弹簧的作用，运动量小，恢复初始状态时，产生二次冲击，高效地实现穿入器在竖直方向运动；如此循环，即可到达预定深度。本实用新型采用自驱动方式，无需其他设备的介入便可穿入地层下；采用直线驱动方式，无需夹持装置，且工作中不会产生大量的热；本实用新型整体质量轻 ...
刘金国, 冯靖凯
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典型岩溶地下河流域水质变化与土地利用的关系--以贵州普定后寨地下河流域为例
Shuitu Baochi Xuebao, 2004 岩溶地下水系统作为岩溶生态系统的一项脆弱因子，对土地利用变化有着少有的敏感性。以贵州普定后寨地下河流域为例，利用20余年的水化学系列资料，分析了农业活动加强、土地利用方式及灌溉系统改变对地下水的影响。发现无论是农业(工业)活动的加强、土地利用方式的变化，还是灌溉系统的改变，都会造成流域内地下水水质空间和时间的改变。其中既有不利的一面，如乡镇的快速发展，生活和工业污水的直接排放，农药和化肥的过度使用；也有有利的一面，如地表地下水库的联合调度灌溉，植被的种植(农用地恢复为林地)。因而在土地利用规划过程中 ...
章程 袁道先
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