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用于产生人工触觉的电刺激器系统

open access: yes, 2017
本实用新型涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统,系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板;所述微控制器与切换电路连接,还通过通讯接口电路与上位机连接。本实用新型以高压光电开关阵列方案为基础,通过改变开关状态组合实现多重模式的电刺激。本实用新型能够在皮肤上产生真实的震动、压迫体验 ...
贺凯   +5 more
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基于3S技术的塔里木河中下游生态环境动态监测系统研究

open access: yes, 2001
本文主要研究基于3S技术的塔里木河中下游生态环境动态监测系统。本文在论述了3S技术的基本概念、理论和技术体系的基础上,详细讨论了综合运用RS、GIS和GPS技术进行生态环境动态监测研究的技术路线和方法,并总结出塔河流域中下游地区从1990年到2000年十年间的生态环境动态变化趋势。本论文共包括7个部分,第一部分是引言;第二部分主要论述了3S技术的基本概念及理论体系;第三部分详细叙述了塔里木河中下游的基本概况;第四部分详细阐述了运用3S技术进行塔里木河中下游生态环境动态变化研究的具体技术路线及方法 ...
刘志丽 
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一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统

open access: yes, 2019
本发明涉及一种面向接触作业的飞行器系统,特别涉及一种针对物理交互作业过程中接触力控制的旋翼飞行器系统。包括旋翼飞行器及设置于旋翼飞行器上的飞行控制器和飞行电池仓,还包括机械臂关节驱动舵机、末端接触机构控制舵机、可伸缩机械臂及末端接触机构,其中可伸缩机械臂的一端铰接在旋翼飞行器上,另一端通过力传感器与末端接触机构连接,机械臂关节驱动舵机和末端接触机构控制舵机设置于旋翼飞行器上,机械臂关节驱动舵机用于驱动可伸缩机械臂摆动,末端接触机构控制舵机用于驱动可伸缩机械臂伸缩,从而实现末端接触机构的开启或锁死 ...
孟祥冬   +3 more
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转基因鲤试验湖泊浮游动物的动态监测

open access: yes, 2013
为客观评价转基因鲤的生态风险,构建了转基因鲤生态安全研究人工湖泊生态系统。于2007年10月至2010年12月对试验湖泊中的游动物群落进行连续监测,研究其种类组成、密度、生物量和群落多样性的变化。调查结果显示,试验湖泊中的浮游动物有104种,其中原生动物30种,占总种数28.8%;轮虫52种,占50.0%;枝角类13种,占12.5%;桡足类9种,占8.7%。浮游动物密度在4年间呈下降趋势,2007年下半年最高,平均密度为17239.1个/L;2010年最低,平均密度为3547.4个/L ...
李学梅   +4 more
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双压力角非对称齿轮轮齿接触分析

open access: yes, 2010
对双压力角非对称齿轮在修形和误差条件下的啮合过程进行了全面推导,并编制了轮齿接触分析(TCA)计算机数值仿真程序。通过对非对称齿轮与标准对称齿轮进行仿真计算,得出双鼓形非对称齿轮在有安装误差的情况下,接触迹的偏移量比标准对称齿轮小,传动误差的幅值比标准对称齿轮有明显降低 ...
段东平   +4 more
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