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Modeling and simulation of PMSM control system based on SVPWM [PDF]
The paper introduces the basic principle of space vector pulse width modulation simply and expatiates a method for implementing space vector pulse width modulation in detail based on MATLAB/SIMULINK, designs modeling and simulation of AC servo system ...
Guo, Y, Jin, J, Wang, Z, Zhan, Y, Zhu, J
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随着数控机床向高精度、高速度和绿色化发展,轻量化数控机床的优势越来越明显。以ZN-XK2840数控龙门镗铣床为例,提出一种基于颗粒阻尼技术的数控机床轻量化设计方法。首先通过有限元法对常规数控机床结构的静态性能进行分析,对其壁厚进行优化,对轻量化的机床结构的静态性能进行分析,确保其最大变形量和强度满足使用要求;然后对常规数控机床的动特性如模态特性、谐响应进行分析。颗粒阻尼技术能够在振动传递路径有效降低机床结构振动,通过建立颗粒系统-龙门铣床动力学模型 ...
肖望强, 许展豪, 边贺川
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On the aerodynamic model and the linear motion characteristics of the airship [PDF]
本文以飞艇为研究对象,在完成飞艇动力学建模过程中,除了考虑重力、 浮力、推力对飞艇的作用外,重点分析了俄罗斯、美国以及加拿大体系下的气 动力模型,比较了不同气动力结果的差异,进而讨论不同气动力成份对飞艇动 态特性的影响。所进行的研究工作主要包括以下几个方面: (1)飞艇动力学模型的建立。本文基于空间运动的坐标系、坐标变换矩阵 以及运动参数,推导了飞艇运动学方程和动力学方程,对飞艇受到的重力、浮 力、推力等进行了分析和建模。 (2)分析比较俄罗斯、美国、加拿大学者所采用的气动力估算方法。以 ...
刘玲
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Research on Moving Net Recovery Technology and Wave-off Decision for Shipborne UAV [PDF]
撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变,不仅需要高精度的导航系统与制导策略,而且要保证在无法安全完成撞网回收时,舰载无人机能及时准确地复飞,避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象,研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律,制定了适用于舰载无人机的复飞策略,并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下: 首先,本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型,搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化 ...
张德进
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科学与工程计算利用高级计算能力理解和解决复杂的科学和工程问题,是计算机实现在高科技领域应用的纽带和工具。进入21世纪以来,千万亿次、百亿亿次科学与工程计算将显著提升各国在国家安全、航空航天、生命科学、材料科学、气候与生态环境等领域的科技创新能力,产生重大科学理论和应用突破。该文以Clarivate Analytics公司的Web of Science TM核心合集数据库中2007-2016年间的科学与工程计算研究论文为数据源,利用Thomson Data ...
刘小平, 吕凤先
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Robustness analysis of signaling transduction networks based on Monte-Carlo method [PDF]
The dynamic behaviors of cell system were deep ly affected by structural complexity of cell signal transduction networks and uncertainty of kinetics parameters.
Jia, J.F. +3 more
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在超精密飞切加工中,机床自身的动态特性是引起加工表面微波纹的主导因素。为探究超精密金刚石飞切机床的动态特性及其对加工表面微波纹的影响机理,将虚拟材料法的结合面建模方法引入整机动力学模型中。进一步地,利用有限元分析软件进行整机的模态分析及优化。结果表明:相较于传统的弹簧-阻尼模型,该模型具有更高的综合精度。同时模态分析表明,机床固有频率为268 Hz的第五阶模态对加工尤为敏感,而通过适当增加结合面的结合刚度,可优化机床模态进而消除波纹提高表面质量。科学挑战计划(JCKY2016212A506 ...
安晨辉, 王振忠, 魏若程
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Research on Cluster-based Multi-Channel MAC Protocol in VANETs [PDF]
车载自组织网络(VANET:VehicularAdHocNetwork)是传统移动自组织网络(MANET:MobileAdhocnetwork)在道路交通领域中的一种特殊应用,是智能交通系统(ITS:IntelligentTransportSystem)的核心技术之一。VANET可以有效减少交通安全事故的发生,缓解交通堵塞,为驾乘人员提供更加舒适、安全的驾乘环境,是一种解决交通安全问题的有效方法。因此,对车载自组织网络技术的研究不仅具有重要的理论意义,更具有重要的实际应用价值 ...
汤子楠
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基于脑电的情绪状态解码大多将个体情绪看作相对稳定的状态,将脑电频域能量、通道间脑电相关性等稳态指标作为解码中使用的特征。基于近年来网络神经科学在脑区间动态功能连接分析中的新发展,设计并实现了功能连接微状态方法,将不同情绪状态下脑区间的动态功能连接模式聚集为具有代表性的微状态,提取微状态的覆盖比例、转移概率等时间动态过程指标作为特征,用于情绪状态解码。基于经典的脑电情绪公开数据集DEAP,动态功能连接微状态新特征在情绪的效价和唤醒两个维度上实现了均方误差分别为3.87±0.28和3.25±0 ...
沈新科 +4 more
doaj
Read the free Plain Language Summary for this article on the Journal blog. Abstract Ecological communities are stressed by rapid and complex anthropogenic changes, threatening the persistence of biotic interactions and ecosystem functioning. Plant–pollinator communities, for instance, undergo structural transformations as a result of land‐use change ...
Erliang Gao +8 more
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