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论文设计研制了行为辅助机器人验证平台,以此平台为基础可以针对行为辅助机器人进行力控制研究。针对机器人力控制的实际要求,设计了行为辅助机器人柔性关节结构,辨识了系统参数。基于QNX实时操作系统设计了控制系统软件。机器人控制系统软件主要包括传感器数据采集和控制算法两部分 ...
赵新刚 +4 more
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本发明提供了一种辅助飞机着陆的助降方法,以解决现有技术难以客观准确地控制飞机着陆的技术问题。该方法是在飞行器跑道远端或预定下滑道的中线位置安装拍摄监视视角连续可调的摄像装置,当飞行器进入视场后摄像装置工作,提供飞机近着陆过程图像,可以根据要求控制旋转扫描反射镜转动,改变光轴与地平面的夹角。图像实时接入指挥大厅后,可以实时传输给飞行员,来修正飞机着陆姿态。本发明可使飞行员获取实时飞行路线与理想下滑道的情况 ...
陈卫宁 +6 more
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腾讯天籁自研AI算法 提升国产助听器关键性能85% 破解老年听障难题
据统计,我国65岁以上老年人约1/3存在中度以上听力损失,75岁老年人中这一数字上升到约1/2,我国约有1.2亿老年人正在逐渐失去听力。如不及时干预,听力问题可能导致老年听障者孤单、沮丧,甚至出现抑郁、认知障碍等情况,对老人生活质量产生长期负面影响。助听器是老人听力补偿的重要手段,然而中国听损老人助听器佩戴率仅有5%~10%,远低于欧美发达国家30%。2022年9月25日国际聋人日之际,在中国老龄事业发展基金会、中国聋人协会的指导下,
doaj
本文从认知心理学的角度,运用图式理论分析听力理解与图式的关系,论述听力理解中图式的激活和建立对有效获得信息的重要作用,探讨听力教学中语言图式与非语言图式的构建策略,旨在提高学生的听力水平,取得更好的教学效果。中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(项目编号:2010221082 ...
李妍
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罗非鱼(Tilapia sp.)的内耳器官结构、电生理特性和听觉行为研究
本文对罗非鱼(TilapiaSP)内耳听觉器官的组织结构、球状囊对水下声刺激的电生理反应特性和罗非渔对水下低频声刺激的听觉行为进行较全面的研究。结果如下:1、罗非鱼内耳器官的结构与典型硬骨鱼内耳”的结构一致。内耳左右侧各一个,每个内耳由三个半规管(前、后和水平半规管〕和三个耳石器官(椭园囊、听囊和球状囊)组成,两耳之间没有直接联系,球状囊以其前端呈25-30度角度偏离体中线。2、球状囊呈椭圆体状,侧偏。其耳石充满整个囊体,耳石上有明显的中央沟。中央沟在形态上与球状囊听斑一致;听囊呈圆形 ...
贾俊成
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目的探讨汉语3岁听障与健听儿童在自发叙事中主动发问能力的特点。方法对3岁听障儿童16名(语言年龄达到3岁)和同龄健听儿童14名采用图画引发叙事技术,分别测查其在自发叙事中发问的频次、特定类型问题的数量和发问人数百分比,并作统计学比较。结果 3岁听障儿童在叙事中主动发问的频次和发问人数百分比均显著低于同龄健听儿童 ...
申敏, 李甦
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本发明所提供的磁场辅助静电式油烟净化器,包括机壳及容置于该机壳并依次设置的油烟进风口、过滤网、极化装置、集油箱、过滤板、抽气风扇、油烟出风口,其中所述过滤网对应覆盖极化装置,所述过滤板对应覆盖集油箱;该油烟净化器在集油箱内垂直于电场设置有多块磁体板,其中每块磁体板均由多块小磁块交替排列而成,用于形成交替分布的辅助磁场。本发明通过在集油箱内增设的辅助磁场,提高了该集油箱对油烟的吸附能力 ...
李兆婧, 胡晨, 林旻, 闫阿儒
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Wireless sensor network message mining system and mining method based on association rules
本发明公开了一种基于关联规则的无线传感网络报文挖掘系统和挖掘方法,本发明的挖掘系统包括工控计算机、无线传感网络监听器和无线传感器节点网络,所述无线传感网络监听器与工控计算机网络连接,所述无线传感网络监听器位于无线传感器节点网络中;本发明中的报文挖掘方法解决在分布式网络中,各节点间的复杂交互而产生的非频繁发生的错误,这些错误难以定位。本发明利用改进的基于关联规则的数据挖掘方法找到报文序列中存在的问题序列,帮助找到无线传感器网络调试中难以找到的错误。本发明对于无线传感网络的协议改进、调试都有很好的借鉴作用 ...
魏三喜, 曾鹏, 肖金超
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【目的】研制一个计算机辅助的心血管信号检测和处理系统。【方法】本系统的硬件设计采用奔腾-Ⅱ/233 多媒 体微机系统, 多路模/ 数转换器和心电电极、心音传感器、脉搏波传感器及由运算放大器等构成相关的放大器及滤波器。本系 统采用可视化编程环境构建系统结构和功能模块设计的方法, 基于多媒体技术和小波变换原理, 在32 位Windows 平台下, 利 用可视化编程语言Visual C ++6.0 和多媒体著作工具Authorware 等进行系统的软件设计。【结果】本系统能完成心电、心音 ...
聂邦畿, 于云之
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Competitive Strategy Research on Hearing Aid of GN ReSound China
内容摘要 全球经济快速发展,企业面临更加激烈的竞争。知己知彼,百战不殆。企业要提高决策成功的把握,必须熟悉行业、市场以及竞争对手,竞争对手分析是企业制定竞争战略的根本组成部分。 国外助听器行业走过了一个世纪,中国仅仅四十年历程,目前,国外助听器厂家几乎全部在中国设立生产或销售基地,助听器行业逐步由垄断竞争过渡到寡头竞争,行业特点和竞争对手的行为决定了行业竞争程度,如何制定有效的竞争战略决定了这些公司未来成败与否。本文以瑞声达中国公司为研究对象,应用战略管理中竞争战略的相关理论来分析中国助听器行业的环境 ...
马逊
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