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, 2020 本发明涉及一种基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法，包括以下步骤：建立刚体航天器姿控系统运动学及动力学模型，根据姿控系统运动学及动力学模型设计相应的Kalman滤波器，对Kalman滤波器进行离散化处理，设计姿控系统故障诊断方法，对故障进行定位，完成故障诊断。本发明能够准确地定位航天器姿控系统的故障情况，同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，提高系统故障诊断效率及正确率，并可以有效地提高航天器运行的安全性和可靠性，同时本发明设计简单有效，具有很高的实际工程应用的价值 ...
何旭 +4 more
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, 2017 本申请公开了一种接地网导体的磁场检测装置，包括：磁传感器，用于根据接地网中的激励电流和采集参数采集接地网多个导体的磁场数据，并将采集的磁场数据发送给预处理模块；每个磁场数据带有对应接地网导体的标识；预处理模块，用于对所述磁传感器发送的磁场数据进行预处理，并将预处理后的磁场数据发送给微处理器；微处理器，用于对预处理后的磁场数据进行数字处理，并将数字处理后的磁场数据通过无线通信模块发送给变电站服务器，使变电站服务器根据所述接地网导体的标识，诊断对应接地网导体是否发生故障。本申请提供的磁场检测装置体积小 ...
邵帅 +4 more
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, 2010 本实用新型涉及一种用于连接燃料电池与电压巡检系统的接线端子，它由≥2个相同的子部件组成，各子部件之间互相绝缘；子部件包括固定板和弹性部件两部分，弹性部件从固定板上穿过，并与固定板相固接；穿过固定板的弹性部件一端靠近于各节单电池极板，其具有弹性；弹性部件另一端与电压巡检系统的信号输入端电连接，从而使巡检系统能够检测燃料电池电堆中每一节单电池的电压。本实用新型各子部件可以利用其自身弹性与各单池的极板紧密接触，不易脱落，具有一定的抗振动能力，而且对极板材料没有特殊限定。同时，此接线端子结构简单，可靠性高 ...
孙公权, 李相一, 耿江涛
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Dianci bileiqi, 2020 配电网故障指示器录波装置的录制波形与实际故障波形之间的误差是影响小电流接地系统单相接地故障选线和定位的准确性的重要因素。采用Matlab/simulink建立具有五回出线的典型10 k V配网小电流接地系统模型;提取典型单相接地故障时不同采样频率录波装置的对暂态零序电流的录制波形,对比录制波形与标准波形数据,提出能全面反映波形偏差的首峰值斜率误差和加权斜率和误差等误差指标;并分析不同接地过渡电阻、故障点距离、故障时刻相角等因素下,录波装置采样频率对配网故障指示器录波误差指标的影响规律。计算结果表明 ...
史常凯 +6 more
doaj
Research Transients Based Parallel Resistance Line Selection Method
, 2016 随着改革开放的不断深化，国内经济正呈现出蓬勃发展的状态，因此，在电力方面，公众对其需求也越来越大。建立一个稳定的、适应性好的电力系统成为电力部门目前的研究方向。而对于小电流的配电网而言，其最普通、最容易产生的故障则是单相接地故障。当一个小电流配电网产生单相接地故障后，为了能够有效并及时地找出发生故障的线路，小电流选线则起到关键作用。目前，35kV及以下的配电网在我国的方式主要采用消弧线圈接地或不接地等几种方法。在电力系统中，最复杂的是采用消弧线圈接地方式下发生的单相接地故障。因此 ...
唐燕妹
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, 2014 本实用新型提供了一种晶闸管故障检测装置，包括开关、第一开关控制机构、电压检测机构和故障判断机构。所述开关与软启电阻串联后并联在晶闸管的两端;所述电压检测机构的输入端分别连接至所述晶闸管两端，用于检测晶闸管两端的电压差;所述电压检测机构的输出端与所述故障判断机构的输入端电连接;所述故障判断机构的输出端与控制器电连接，所述第一开关控制机构与所述电压检测机构串联。本实用新型的晶闸管故障检测装置，防止了驱动器在晶闸管故障时继续工作而造成的电容甚至控制器的损坏。而且，结构简单 ...
张弛, 陈龙, 蒋哲, 刘强
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Fault release mechanism for maintenance robot
, 2008 一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置,在发生故障时,挂钩与升降装置连接,其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接,并通过第二传动装置与另一个升降装置连接,下线装置连接在悬挂装置下端,内置可释放的救援绳,在发生故障时释放出救援绳。本实用新型利用定滑轮原理抬升、下放机器人 ...
房立金 +4 more
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Gaoya dianqi, 2011 单相电弧接地故障是中压配电网中的主要故障形式,建立准确的接地电弧模型对于故障分析是十分必要的。文中在MATLAB平台上构建了基于弧隙能量平衡理论的接地电弧模型,通过与实测波形相比较,证明该电弧模型能有效地反映实际接地电弧的特性,并利用小波变换,提取电弧电压、电流的暂态信息,对故障信号的奇异点进行分析,确定故障时刻。
于然 +5 more
doaj
, 2011 为了实现遥感相机的可靠稳定运行,结合时间延迟积分(TDI)的CCD相机系统的接口电路设计,介绍了接口技术在相机控制系统中的应用要点。对系统通讯接口、调焦控制接口、驱动控制接口等方面给出了实际应用中的设计方案。为今后相机系统的接口电路设计积累了经验。
张伯珩, 边川平, 单金玲
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, 2022 本发明提供一种基于贝叶斯网的气相色谱仪故障诊断方法，包括如下步骤：(1)将气相色谱仪的维修记录按仪器工作时间以年分组；(2)分析每一组的故障及其症状，确定每一组贝叶斯网结构；(3)确定整体贝叶斯网结构；(4)将症状按发生可能及轻重程度分级；(5)统计每一组故障症状频数，确定每一组贝叶斯网参数；(6)确定整体贝叶斯网参数；(7)发生故障时，计算故障后验概率，定位故障。将维修记录分组，考虑了工作时间的影响，能够更准确定位故障；贝叶斯网有很强的推理能力，能够在发生故障时快速计算各故障的后验概率 ...
邹涛, 张鹏彬, 杨志家, 王景杨
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