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[Design and implementation of a multi-protocol fusion wireless access point for internet of medical things]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLiu B +6 more
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中国风力和光伏新能源发电发展迅猛，截至2025年一季度风电装机5.36亿千瓦，光伏装机10.8亿千瓦。但存在电网接入消纳、技术瓶颈、市场机制及资源环境等问题。需加强电网建设与调度、加大技术研发、完善市场政策、强化资源环境管理，以推动可持续发展。中国风力和光伏新能源发电发展迅猛，截至2025年一季度风电装机5.36亿千瓦，光伏装机10.8亿千瓦。但存在电网接入消纳、技术瓶颈、市场机制及资源环境等问题。需加强电网建设与调度、加大技术研发、完善市场政策、强化资源环境管理 ...
智朋 侯；一凡 陈；文瑞 包, 杰峰 孙；
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[Research progress of microfluidic technology in competitive sports]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiHu C, Zhang C, Fan Z, Deng X, Liu M.
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, 2017 本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下：(1)机器人本体运动学建模；(2)建立抓线运动的手眼模型；(3)构建伺服抓线控制器框架；(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制，利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系，通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇 +11 more
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四川大学学报. 自然科学版, 1976 大型汽轮发电机端部电磁场引起的定子铁心边端和端部结构件的发热是危及电机安全正常运行的重要因素。为了正确认识电机端部电磁场,设计合理的端部结构以改善电机端部的发热状况,国内外各电机厂都在研究电机端部电磁场的分布。这一般有三种办法:(1)真机实测,(2)模拟试验,(3)用计算机进行计算。由于真机实测不能随意进行,不能作出预先估计,模拟试验又只能考虑二维场,误差较大,所以端部电磁场计算有其独特的优点。在国外,英、美、日、苏等国 ...
doaj
[Research progress in field-effect transistors-based detection of tumor marker carbohydrate antigens]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiWang W, Qin W, Li J, Chang C.
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, 2010 一种永磁同步直线电机，与一般的圆筒型永磁同步直线电机相比，推力较大。本发明由电机初级(8)和电机次级(9)组成，电机初级包括：外壳(4)，电枢线圈(3)，直线滑动轴承(1)；电机次级包括：多个轴向充磁磁环(5)，多个径向充磁磁环(6)，芯棒(7)。电机初级(8)通过直线滑动轴承(1)套在电机次级(9)之上，电枢线圈(3)沿轴向分布于外壳(4)的内壁之上构成电机初级(8)，多个轴向充磁磁环(5)和多个径向充磁磁环(6)间隔排列于芯棒(7)之上构成电机次级(9 ...
陈琛, 张杰, 杨炯, 黄彬彬
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[A case of neonatal congenital myasthenic syndrome caused by <i>MUSK</i> gene variants]. [PDF]
Zhongguo Dang Dai Er Ke Za ZhiZhang XL, Sun Y.
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[Duchenne muscular dystrophy-associated cardiomyopathy: advances in diagnosis and management]. [PDF]
Zhongguo Dang Dai Er Ke Za ZhiGu J, Liu YH, Hong SQ.
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, 2017 本发明涉及一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法，倾角传感器设置于机器人的控制箱内，且通过A/D转换电路连接处理器，检测机器人的倾斜角度并输出对应的模拟电压信号，通过A/D转换电路转换为数字信号发送给处理器；位移传感器设置于每个关节的运动电机上，且连接处理器，采集各个关节相对于各自零点的位移，发送到处理器；处理器通过RS232通信转换器连接关节电机驱动器，发送控制命令到关节电机驱动器，驱动电机运动。本发明能够在存在建模误差和干扰的情况下 ...
姜勇 +9 more
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