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本实用新型公开了一种温度应变感测光缆,该温度应变感测光缆包括：用于放置光纤并感受温度和应变的基体(10)；至少一根用于感测温度的测温光纤(20)；测温光纤(20)外部用于保护测温光纤免受应变影响的护套(21)；至少一根用于感测应变的测应变光纤(30)；以及用于将温度应变感测光缆附着于被测物表面的胶黏层(40)。利用本实用新型,解决了温度应变的同时测量,光缆强度 ...
刘育梁, 张文涛, 李芳
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, 1992 自治式无缆水下机器人能很好地抑制各自由度运动的耦合效应和等效于各自由度的力扰动,有效地克服附连水惯量的不利影响,充分改善系统的动态性能。笔者提出了自治式无缆水下机器人加速度控制．通过合理的加速度计布置方案抵消载体转动及柯氏力的影响,利用垂直陀螺精确补偿重力影响．进而构成相应的加速度及速度控制回路．仿真结果表明,引入加速度反馈大大改善了其速度回路的动态响应 ...
赖立明
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, 2017 养分回流（nutrient resorption）能够减少植物对外界养分的依赖，是植物重要的营养保存策略，在决定植被特征和群落组成以及生态系统物质循环等发挥了重要作用。青藏高原东缘山区高寒草甸分布广泛，该地区土壤中储存了大量的有机氮（N）和有机磷（P）。由于高海拔地区气温低，有机氮、磷矿化作用较低，可利用氮、磷含量较少，植物生长易受到可利用N、P的限制，因此植物自身的养分维持显得尤为重要。相对于植物叶片，目前对于该地区植物细根、细茎等非叶片器官养分回流的研究较少，同时缺乏植物不同根系类型、不同功能群细茎、
严文超
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Research and Design of a Fiber Optic Micro Cable Deployment System for SARV
, 2006 通过对光纤微缆的受力分析,结合光纤微缆的特点设计并实现了光纤微缆收放系统.该系统采用恒张力控制收放光纤微缆,使光纤微缆随着水下机器人的运动释放和回收,减小了光纤微缆对水下机器人运动的影响 ...
张竺英, 胡克, 肖星华, 李一平
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, 2012 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接；缆绳的一端连接于缆绳贮存卷筒，由左向右、至内而外排布在缆绳贮存卷筒上；框架上支座在缠缆时连接有回转套、在出缆时连接有导缆帽。本实用新型结构简单，零部件数量少，水下工作时无零部件间的相对移动及转动，大大提高了其工作的可靠性；缆绳在出缆时通过弹性包衣的弹性变形产生的轴向及径向两个方向的压紧力，始终紧箍在缆绳贮存卷筒上，
何立岩, 康守权
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, 2020 本发明涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转，系缆卷筒两端设有卷筒外缘，且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑，在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔，在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板 ...
齐心 +5 more
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, 2018 本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患 ...
皮昊书 +6 more
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, 2005 本发明涉及具有大流速低湍流度的低水位重力式水洞。包括重力水箱、稳定段、收缩段、实验段、方变圆段、流量计段、阀门段依次连通，重力水箱内装有带孔的溢流板，重力水箱后侧有一溢流区，侧壁开有一方形导流口，其内安装一喇叭形导流管，稳定段内交替安装多层蜂窝状整流板和整流网；收缩段由三维维式曲线壁板构成的；流量计安装在流量计段，两个内径不等的调节阀并联安在阀门段，流量计 ...
凌国灿 +5 more
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Renmin Zhujiang赣江上游地区中小河流分布众多，洪水陡涨陡落，急剧的水势变化对洪水流量测验效率提出了更高的要求。为更好控制中小河流水文站洪水流量变化过程，提高测验效率，在黄陂水文站使用固定式缆道雷达波流速仪与常规缆道流速仪法进行比测分析，建立了雷达波流速与断面平均流速线性回归方程，对比测成果进行流量及整编成果分析，结果满足规范要求。黄陂站雷达波在线流量替代常规流量测验是可行的，但是在水位247.00 m以上的雷达波流速和实测断面平均流速相关性较差，后续仍需要改进雷达波流速仪的测验方式，以提高数据的准确性。
曾国龙, 何文, 许攀, 肖丹
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Gaoya dianqi, 2016 近年来,变电站投切10 kV并联电容器时发生断路器炸裂事故率连年上升,笔者发现类似故障具有普遍性,而事故本身又表现出一种特殊性,都伴随有明显的母线系统变化。文中对此提出了母线系统变化影响10 kV并联电容器的分闸操作的观点,并对其影响作用机理进行理论和仿真计算研究。研究表明:母线对地电容与电缆对地电容通过断路器形成电容冲放电回路,母线对地电容变化会产生高频电流分量。此时分闸操作,断路器触头电流"高频过零"并出现"等效截流"现象,断路器负载侧、断口都将产生极高幅值的高频过电压（4.5 p.u ...
郑飞扬, 席世友, 欧阳沙, 扬庆
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