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Abutting and lifting device for recovering underwater robot
, 2012 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接有止荡绳的一端，止荡绳的另一端绕过定滑轮由母船上的工作人员控制；导引管及吊杆分别安装在框架上，导引管位于吊杆的上方，导引绳的一端连接于水下机器人上的起吊座内，另一端依次穿过吊杆、导引管，绕过定滑轮，由母船上的工作人员控制；吊杆上设有与水下机器人上的起吊座对接的对接机构 ...
王雷 +4 more
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, 2004 针对废水回用作循环冷却水的方案提供可行性研究。根据现场废水的的水质状况,选取HPAA和锌盐复合配方的缓蚀剂进行缓蚀实验。结果表明:在合适的药剂浓度下,可以将碳钢片的腐蚀速率控制在0.125mm/a以下 ...
王安, 操卫平, 吴虹玥, 包维楷
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Gongye shui chuli, 2000 针对热力厂及宾馆、饭店蒸汽锅炉产生的冷凝回水中由于二氧化碳的腐蚀引起回水“发红”不能回用的问题,采用在蒸汽中加入中和胺,提高 pH值的方法,可以有效的提高回水回收率,经济效益显著。
白净
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, 2019 本实用新型涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；光源控制模块，连接回收引导基站和光源引导装置，通过串口接收回收引导基站的控制指令，向光源引导装置发出控制命令，调节引导光源亮度以及控制引导光源亮灭排列。本实用新型实现了回收引导光源的智能控制，提高了自主回收的可靠性；降低了人工调节光源亮度的劳作强度，提高了试验效率，保障人员安全 ...
张海亭 +5 more
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Gongye shui chuli, 2001 导出了灰场回水系统结垢速度的理论计算公式,表明灰水质量比、水温、阻垢剂用量和回水流量等是影响结垢速度的主要因素。介绍了用模拟回水测定参数ηCa和f的方法,并结合电厂实际说明了如何用该公式确定阻垢剂用量。
周柏青
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Line-throwing appliance mechanism for recycling autonomous underwater vehicle
, 2014 本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接 ...
郑荣 +6 more
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, 2013 本实用新型公开一种溢油回收机器人，具体地说是一种发生海上溢油事故后，在围油栏等设备配合下，能自主完成溢油回收机器人，它由机器人本体及自动收油系统两部分组成；机器人本体采用大浮力耐压舱式结构，负责提供稳定可靠的移动平台；自动收油系统将机器人航行中吸入的油水混合液经撇油器及油水分离器分离后，通过储油囊自动更换及分离装置，进入储油囊；储油囊装满后可自行脱离，机器人更换新油囊继续完成溢油回收作业；本实用新型通过油水分离极大的提高了回收溢油的浓度，增加了机器人的溢油收集量，提高了回收效率，且经济性良好 ...
王雷, 姚红坚, 袁学庆, 张敏革
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Gongye shui chuli, 2014 采用全自动净水器+超滤组合工艺,对山西省某水泥厂排放废水进行预处理,联合后续反渗透工艺以实现中水回用,处理水量为28 t/h.经该工艺处理后,最终出水水质良好,浊度由34.1 NTU 降至0,总硬度由3 160 mg/L降至40 mg/L,可直接回用于该水泥厂余热发电循环水补充用水,出水量为20 t/h,回用率达75%.工程实践表明,该联合工艺可实现对水泥厂排放废水的深度处理和高质回用.
尤伟静, 邓先涛, 杨亮
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Gaoya dianqi, 1978 利用电子计算机和通用计标公式,计算出两种常用断流能力试验回路暂态恢复电压与通用参数间的几组关系曲线,利用这些曲线可以比较方便准确地解决已知回路参数求暂态恢复电压以及已给暂态恢复电压求回路参数这两种问题。
王仁甫
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