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本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域,特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪;其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部,检测机构设置于蠕动式移动机构上,用于对绝缘子串进行检测;上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧,用于环抱绝缘子串;导向杆组连接在两组上下串机构之间,绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强,爬行平稳,检测效率高,安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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针对固体绝缘表面状态引起的沿面闪络放电问题,综述了固体表面物化特征因素及表面缺陷对沿面闪络过程影响的研究进展。研究发现,固体绝缘沿面闪络放电特性与其表面物化特征存在关联关系,主要受表面微观形貌、表面能态、表面陷阱分布密度及表面粗糙度等因素的影响,并认为闪络现象本质上是高电场下气固界面电荷的输运行为,而且由于固体绝缘表面的固化加工缺陷,对闪络过程的分析将需要考虑表面物化特性与表面缺陷的综合作用。根据对表面微裂纹所引起的沿面异常闪络现象研究,分析了表面缺陷的形成演变过程以及对闪络放电特性的影响机制 ...
马超群, 张乔根, 文韬
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Insulation aerial ladder transmission device adaptive to ultra high voltage charged environment
本发明涉及绝缘传送装置,具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架,其中绝缘体组件的一端与基座连接,所述三角支架与绝缘体组件滑动连接,所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接,所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动 ...
姜勇 +10 more
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通过对基于固体绝缘老化诊断方法的对比,得出检测电力变压器油中糠醛浓度是评价固体绝缘老化状态的有效方法之一。在建立数学模型后,根据50台主变压器糠醛浓度的检测值,对其对数值与运行年限进行线性回归分析,确认了置信概率为99%的糠醛浓度的对数值的线性区间,从而有助于判断电力变压器固体绝缘的老化程度,这对实施变压器的状态检修有一定的指导作用。
沈一平, 郑德富
doaj
利用特高频局部放电检测方法及时发现并处理气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)内部固体绝缘缺陷,是GIS设备运维的重要手段。目前将异常特高频信号与现行标准、规范和典型模拟缺陷图谱进行比对从而诊断缺陷类型及严重程度的方法,因现场情况复杂、设备结构各异,准确性有待进一步提升。因此文中针对现场检测中发现的GIS固体绝缘表面放电缺陷和内部气隙放电缺陷,研究该类缺陷所激发特高频局部放电信号的PRPS统计图谱特征,并利用傅里叶变换和连续小波变换分析单次特高频原始脉冲的频谱特征和时频特征 ...
周电波 +6 more
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本实用新型涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构;其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串,实现爬行机构上串与下串;柔顺机构位于上下串开合机构的内侧,用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触;移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面,实现爬行机构的移动。本实用新型爬行平稳,可靠性强,可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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本实用新型提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩 +9 more
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绝缘类故障是GIS设备故障的主要原因之一,多数是由于盆式绝缘子、绝缘操作杆、支持绝缘子等固体绝缘介质表面发生沿面放电,造成导体对地或相间短路。对几起典型的GIS设备绝缘故障及原因进行分析,进一步提出GIS设备绝缘类故障的预控建议:加强设备制造和现场安装环节质量监督,严把交接验收和交接试验关,规范设备运行检查和检修维护工作,重视SF6气体品质监督。
陈仓, 张杰, 赵满江, 李静怡
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检测变压器绝缘纸聚合度是判断其固体绝缘老化程度最直接有效的方法,实验室制取了53个不同聚合度的变压器绝缘纸样,采用国标法(粘度法)检测其聚合度。通过漫反射光谱仪对所有纸样进行扫描,结合偏最小二乘回归法建立了绝缘纸聚合度与光谱参数间的定量模型,模型相关系数为0.951 9,预测均方根误差RMSEP为67.5。该方法检测绝缘纸聚合度的精密度和准确度基本满足工程应用要求,为变压器固体绝缘状态提供了一种快捷、无损的检测方式。
蔡德华 +3 more
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针对固体环网柜绝缘在线监测问题,提出一种综合在线监测方案,同时监测母线温升、泄漏电流值和介质损耗值来反映固体环网柜绝缘状态。针对母线温升监测,采用取能电流互感器、温度传感器以及红外传输方式的配合,解决了对母线电连接处温升测量隔离的难题。同时监测泄漏电流值和介质损耗值,二者相结合作为绝缘状态的判据,并通过老化实验验证了各项参数判据值大小选取的合理性。最后,通过现场在线产品的测量表明,该装置满足测量的准确度和稳定性的要求,为固体环网柜绝缘在线监测提供参考。
刘树鑫 +4 more
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