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Dual-verified secure localization method for unmanned intelligent vehicles [PDF]
Unmanned intelligent vehicles are exposed to high risks of network attack, hardware attack, operating system attack and software attack. They are susceptible to physical or remote security attacks, causing it to deviate from the delivery trajectory and ...
GU Xiaodan +4 more
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地磁导航是通过对地球周围矢量磁场进行测量从而实现导航的一种方法. 地磁导航在运动平台上应用的难点之一是平台剩磁对地磁测量的影响, 严重污染了磁强计的测量. 消除平台剩磁对地磁测量的影响是地磁导航向应用转化的一项关键技术. 为实现运动平台剩磁的有效测量与估计, 提出了基于递推最小二乘法的运动平台剩磁差分测量与估计方法.
朱 明慧, 谷 鹏, 高 东
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Magnetic Susceptibility Reconstruction via Single-Step Inversion of Total Field [PDF]
磁化率是物质在强磁场下表现出来被磁化程度的物理量,这一物理量是由物质内部的成分所决定的,是物质的固有属性。近些年来,使用核磁共振设备对人体各部位磁化率进行定量测量与分析,已经成为研究的新方向新热点。定量磁化率成像由于成像机理的不同,能够提供与以往不同的对比度图像。临床上对于阿尔茨海默症、地中海贫血症以及帕金森综合症等脑部和血管疾病能起到很好的辅助诊断作用。 经典的磁化率重建框架主观地将重建划分成相位解缠绕、相位场修正以及磁化率反演三个步骤,各个步骤之间相互独立,但是在此框架下的重建存在重建精度受限 ...
陈曦
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接地网故障的有效诊断大都需要测量大量的现场数据,工作量大且测量结果易受现场干扰的影响。为在减少现场测试工作量的同时提高接地网故障诊断的准确性,文中提出了基于虚拟样本生成(virtual sample generation, VSG)技术与概率神经网络(probabilistic neural network, PNN)的接地网故障诊断方法。首先针对接地网正常与典型故障下的磁场分布测量结果,采用组发现技术和超球特征方程相结合的非线性VSG构造了大量的接地网磁场分布结果,据此对PNN进行了训练及分类 ...
王劭菁 +4 more
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Drilling trajectory measurement method while drilling for drilling robot forrockburst prevention based on wireless electromagnetic transmission [PDF]
Drilling robot for rockburst prevention is a necessary equipment for achieving unmanned pressure relief in coal mines with high in-situ stress. Developing a reliable drilling trajectory measurement system while drilling is an important measure to ensure ...
Dezhong XIN +8 more
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Detection of Electromagnetic Radiation Based on Virtual Instrument Technology [PDF]
随着科技的发展,低频电磁辐射对人体的危害已经被证实。对低频电磁辐射的测量对于保护人类健康有重要的意义。论文详细介绍了电磁辐射的理论基础,当前电磁环境状况,电磁辐射研究领域动态。特别指出移动电话和计算机等家用电器的电磁辐射概况,以及电磁波检测工作的必要性。在此基础上分析了虚拟仪器系统的设计思路,根据虚拟仪器“软件就是仪器”的核心,开发了三种以虚拟仪器技术为核心的电磁辐射自动测量系统。详细介绍了系统的软硬件组成,并且利用该测试系统对环境中的不同辐射源进行测量,对数据进行分析处理,并实现了不同辐射源的模式识别。
赵立威
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聚集强磁场的磁通量管是太阳表面磁场的基本位形。本文讨论了孤立磁通量管在太阳大气中的平衡位形。从数学上看,即使对于线性无力场模型,磁势的方程是线性的,但边界条件是非线性的,而且边界位置也需要由物理条件确定。对于孤立的无力场磁拱,在较大标高近似时,我们求出了均匀圆弧拱和非均匀拱模型的分析解。结果表明,对于不同的环向磁场,非线性问题可能无解,可能有解;非线性问题解的个数最多可以有四个,有时是两个。本文具体求出了胖拱近似和瘦拱近似下的分析解 ...
李建国, 胡文瑞
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Evaluation of the Caoping electric field observation system in Lixian County, Gansu Province [PDF]
In this paper, we briefly conducted an observation overview of the Caoping electric field in Lixian County, collected observation data for graphical analysis, and compared and measured the parameters of observation quality (correlation coefficient and ...
Donglin Mei +4 more
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Research on the inversion method of pitting corrosion defects in buried pipelines based on weak magnetic detection [PDF]
ObjectiveBuried pipelines play a vital role in the transportation of resources such as petroleum and natural gas. However, pitting defects frequently occur in these pipelines exposed to surrounding soil environments, seriously compromising their ...
Hong ZHAO +5 more
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在分析了对几种不同电流源产生的磁场进行屏蔽的机理的基础上,讨论了单电流产生的磁场的有效屏蔽方法。通过理论推导、边界元数值计算和试验验证表明,两端用低阻抗连接或者良好接地的金属管才能有效地屏蔽单电流产生的磁场,不接地或单端接地的金属管对于这种磁场没有屏蔽作用。
徐霖, 傅正财
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