Results 41 to 50 of about 1,103 (146)
Study and realization on indoor autonomous navigation system for quad-copter [PDF]
, 2014 无人机的导航技术近年来有较大的发展，但大部分的导航技术只适用于室外 场地，对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞行要求搭建了微 型四旋翼无人机，将其作为飞行平台，运用单目视觉辅助系统与激光测距仪开发 了室内自主导航系统，并完成无人机系统的室内自主导航。本文的主要工作和创 新如下所述。 首先，在比较几种室内导航方法的基础上，结合采纳视觉导航与激光测距仪 导航的优点，决定综合运用两者共同服务于室内导航；根据室内飞行环境的要求， 通过对比分析，为四旋翼无人机选择“X”字飞行模式与室内导航实现方案 ...
白志君
core
Application of Comprehensive Electromagnetic Methods in the Search for Copper-Nickel Polymetallic Ores in Shallow-Covered Areas: A Case Study of The Jing'erquan Area in the East Tianshan Mountains of Xinjiang [PDF]
The Jing'erquan area in the East Tianshan Mountains of Xinjiang is characterized by shallow coverage, posing challenges to surface geological exploration for ore bodies.
Hongyu GUO +4 more
core +1 more source
Dianci bileiqi山区局域雷电定位系统探测精度会受到雷电电磁场传播路径中起伏地形的严重影响。本研究采用三维时域有限差分方法（Three-Dimensional Finite Difference Time Domain，3D FDTD）模拟雷电电磁信号在中远距离范围（20 km）内沿起伏地形传播，研究起伏地形特征对雷电电磁场波形的影响规律。结果表明：中远距离雷电电磁场受传播路径中间范围山体影响程度较小，靠近传播路径两端的山体对不同回击电场和磁场的影响规律不同。其中，继后回击电磁场受到的影响较为显著 ...
徐肖伟 +5 more
doaj +2 more sources
Dianci bileiqi, 2019 为了能够通过雷电辐射场信号反演闪电强度,利用500～800 km范围的VLF磁场数据和定位资料,分析了远距离磁场数据的波形特征,并对雷电流强度与磁场幅值的相关性进行了研究。将磁场数据按照距离衰减规律归一化至650 km后,结果表明:远距离雷电流强度与磁场幅值之间基本满足线性关系;对于地波,需要考虑地球曲率引起的衰减;一次天波同时受电离层特性和地磁场的影响,会表现出方向上的差异性。另外,拟合结果的准确性还一定程度上取决于数据本身的分布情况,地波数据更加集中,所以结果也更加可靠。
吴进成 +5 more
doaj
Late-Quaternary Sedimentary and Environmental Characteristics of Inside and Outside Seas in Xinghua Bay [PDF]
, 2005 本文通过对兴化湾内外海域表层和柱状沉积物的粒度特征、矿物的组成、组合及分布特征、放射性核素比活度含量和沉积速率变化的分析研究，探讨了兴化湾内外海域晚第四纪沉积特征、沉积泥沙物质来源及矿物与沉积环境的关系，旨在为该海湾建设成为福州港外港的大型深水航道、开发近岸滨海砂矿资源、改善该湾的外商投资环境、调整地方产业结构和促进兴化湾沿岸地方经济的发展提供理论依据。兴化湾内外海域表层和柱状沉积物重矿物的因子分析表明，控制和影响重矿物分布的因素主要有水动力条件、沉积物的搬运距离、沉积环境要素、物源及母岩性质等 ...
许文彬
core
Key technologies of fully autonomous drilling system for coal mine anti-impact drilling robot [PDF]
For the technical problem of low intelligence in the process of drilling and pressure relief in high stress mines, the research status of pressure relief technology and equipment at home and abroad is summarized and analyzed in this study.
Chao TAN +8 more
core +1 more source
Dianci bileiqi, 2018 为了研究真实地形地貌对雷电回击电磁场和闪电定位系统的影响,利用柱坐标系下二维时域有限差分（FDTD）算法研究了真实地形地貌中高低起伏的地表对雷电首次回击电磁场以及闪电定位系统的影响。模拟结果表明,起伏的地形会使地闪首次回击垂直电场峰值减小,波形上升沿时间增大。但当地表出现特殊的地形结构时,真实的地形会增强垂直电场的峰值。对于雷电首次回击的切向磁场而言,地形地貌的高低起伏会明显衰减切向磁场的峰值,波头向后滞移,到达峰值时间滞后。例如,当雷电电磁场波从模拟闪击点到达测站1时 ...
黄凯丽, 张其林, 陈隆, 冯建伟
doaj
Dizhen xuebao基于我国地磁台站的观测数据，首先根据地磁台垂直分量日变化曲线的形态特征，统计了15个地磁台站垂直分量的极小时间（地方时），并重点探讨了这些极小时间在我国区域内的分布特性及其与台站经度的关系。其次选取27个地磁台垂直分量太阳活动高年与太阳活动低年年均值日变幅，分析垂直分量日变幅与太阳黑子活动之间的关系，并按照劳埃德季节划分的分点月份，夏至点月份、冬至点月份等不同季节及太阳活动高低年分别探讨垂直分量日变幅在不同季节和太阳活动高低年的变化规律及特性。研究结果表明：① ...
Xiuling Zhang, Xudong Zhao, Xiaoyong Fan
doaj +1 more source
Study on the stable and high-precision downward extension method of airborne gravity anomaly data [PDF]
The essence of the downward continuation of airborne gravity anomalies is to solve the first kind of Fredholm integral equation, which is an ill-posed problem. Stable and high-precision downward continuation methods have always been a research hotspot in
Baogui Ke +4 more
core +1 more source
Qing：Three articles with deep background [PDF]
The Qing Dynasty was affected by M8 earthquakes and tsunamis. This paper introduces the seismological background of these events using three texts by Kangxi, Pu Songling, and Cao Xueqin as guides.
Rui Feng
core +1 more source