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, 2021 本发明涉及一种多AUV仿真平台，该平台包括：虚拟环境系统，多AUV机载系统，视景系统，交互系统，动力学仿真系统；虚拟环境系统负责模拟海流、水声信道等海洋环境，生成AUV的传感器数据；AUV机载控制系统，可连接物理设备，主要负责接收由虚拟环境系统或真实传感器产生的传感器数据，进行数据处理、控制和多AUV间的协同；视景显示系统负责实时显示二维/三维场景，以及各AUV的运行参数和轨迹；交互系统负责为操作人员提供管理本系统的接口；动力学仿真系统进行AUV动力学仿真。本发明具有较强的系统性、展示性和可扩展性 ...
李一平, 张岳星, 曾俊宝
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Gaoya dianqi, 2021 针对气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）母线温升影响设备可靠性问题,对充有30%SF6～70%N2混合环保气体的三相GIS母线进行了电磁—流体—热多物理场耦合仿真分析,采用流体多组分传输的有限元分析方法,研究了GIS母线上电磁场与温度场的分布规律。仿真结果表明:GIS内上方区域由于强对流作用,温差不大,下方区域由于气体对流速度慢,温度呈左右对称、上高下低的阶梯状分布;B相电磁场强度最大,由于受到相邻相的影响温度最高;以B相母线导体、壳体为例分析,外壳与导体的温升跟随负荷电流增大而增加 ...
王珂珂, 李丽, 王久阳, 任玲玲
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Gaoya dianqi, 2020 在电力系统安全事故中,污闪事故因影响面积大、时间长,往往导致较为严重的经济损失。为了探究气流场和电场耦合作用下绝缘子的积污特性及绝缘子表面积污量对各影响因素的敏感程度,文中利用多物理场仿真软件建立了典型绝缘子的风洞积污模型,提出了结合抽样调查和特征粒子分析的特征粒子追踪方法。仿真在计算流体动力学的基础上引入交、直流电场的作用,对污秽粒子在一个运动周期内的轨迹进行追踪研究,并根据对单一粒径及荷电量样本仿真结果的加权平均值来确定绝缘子整体积污特性。仿真结果表明,绝缘子表面积污量是电场强度 ...
杨佳欣 +5 more
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Guangtongxin yanjiu, 2018 针对温度变化对光纤复合低压电缆（OPLC）传输性能的影响,综合考虑电缆温度场分布以及材料膨胀系数不同导致的应力差分布特性,建立了OPLC温度变化与传输损耗的数学模型。在此基础上,设计了基于电力场、光场、温度场和应力场等多物理场耦合的仿真模型,采用有限元分析方法,结合COMSOL Multiphysics仿真软件,分别模拟了OPLC在稳定运行状态和短路故障状态下的温度分布及光单元传输损耗特性。仿真结果表明,OPLC在稳定运行状态和短路故障状态下的温度分布及传输损耗与理论计算基本相符 ...
许刚 +4 more
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Gaoya dianqi, 2023 文中针对3例特高压换流变电站750 kV滤波器场断路器合闸电阻预投入异常问题，采用PSCAD建立对应滤波器场小组仿真模型，分析合闸电阻阻值变化下对应涌流特征，与现场预投入波形比对，确定波形异常为合闸电阻预投入过程阻值变化导致。结合断路器合闸电阻内部结构，构建合闸电阻对应分布电容参数，分析在不均匀杂散电容作用下合闸电阻片与绝缘穿杆之间电压分布特征，明确了在间隙距离较小时合闸电阻片与绝缘穿杆发生放电，与异常解体情况一致。利用Comsol建立合闸电阻多物理场仿真模型，在实际合闸电阻端电压激励下 ...
马飞越 +5 more
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Gaoya dianqi, 2019 针对高压直流断路器用的气体绝缘高速机械开关行程短、分闸速度高和机械冲击大的问题,文中提出一种气体缓冲系统用于降低触头运动速度和提高开关机械、电气性能。气体缓冲的高速机械开关的运动涉及瞬态电磁场、气流场和机械场等多物理场问题,文中采用多物理场耦合方法,利用有限元软件建立气体缓冲的高速机械开关动态模型,仿真了气体缓冲的高速机械开关运动特性,并分析了气体缓冲系统参数对开关动态性能的影响。仿真结果表明,电磁斥力机构的金属盘高速运动导致内部气流场变化和产生的气体阻力能有效实现高速机械开关的缓冲 ...
方春恩, 常晓丹
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Gaoya dianqi, 2023 气体绝缘金属封闭开关（GIS）中的母线触头弹簧触指热故障频发，甚至引起弹簧触指烧断并诱发击穿事故。文中构建了弹簧触指的三维电热机多物理场耦合仿真模型，首先基于经典Cooper-Mikic-Yovanovich(CMY)理论计算接触电导与接触热导，研究了考虑导杆重力作用下的弹簧触指温升分布，其次通过真型试验进行模型验证，最后基于仿真计算分析了不同损伤状态下的弹簧触指温升分布，分析了损伤程度与损伤范围的影响，仿真结果与母线弹簧触指热故障的普遍特征吻合。文中对母线触头弹簧触指热故障排查分析 ...
马金财, 刘刚, 何龙
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Psychological Simulation Research of Dynamic Image Vision
, 2010 在生物视觉心理模型的研究中，为了准确地反映图像特征，通过对动态图像序列的视觉心理仿真的深入研究，在原有模型的基础上建立了并行式的动态图像序列处理机制。对静态以及运动处理通路的数学计算，获得了与运动目标整体一致的方向感知，建立了运动方向感知的视觉心理核心计算模型，并依据模型进行了仿真。从仿真输出几何图形的结构化场景到自然图像的真实场景，比较分析了几种动态图像序列。从计算机仿真的结果来看， 模型计算比较准确，适应性较强 ...
戴舒, 廉志凯, 郑伟
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Gaoya dianqi, 2018 文中针对典型高压气体绝缘全封闭组合电器（gas insulated switchgear,GIS）设备,提出了加热微水循环氮洗处理方法,设计了GIS环境模拟气室,用于模拟真实GIS各类工况,并对仿真分析结果进行实验验证。构建了热流固多物理场耦合的热力学模型,对GIS模拟气室进行了耦合仿真,计算出GIS模拟气室气体温升及流速;利用微水加热氮洗处理系统,对该GIS模拟气室分别进行了不加热与加热的氮洗干燥处理实验对比。结果表明:GIS气室模型设计有效,仿真计算结果与GIS模拟气室检测结果吻合 ...
戴伟伟 +5 more
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Gaoya dianqi, 2018 飘挂物引起变电站内设备闪络故障已经成为电力系统跳闸事故的重要原因之一,严重威胁电力系统安全稳定。由于飘挂物引起变电站线路闪络过程难以被监测,文中利用某500kV变电站220kV母线跳线闪络故障建立三维仿真模型,通过研究不同位置、不同形状以及不同材料飘挂物下落过程中间隙电场分布情况,给出了长空气间隙飘挂物跌落引起闪络的特点和机理,同时研究飘挂物下落位置跟造成闪络所需最短长度的关系。通过仿真计算以及对应的分析研究表明:多片油漆下落过程对母线跳线附近电场畸变的影响是引起母线闪络击穿跳闸主要原因 ...
朱璐 +6 more
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