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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2003 研究具有两个边界层的奇异摄动两点边界值问题,为了提高其数值解的精度,构造了修正的Bakhvalov-Shishkin网格及相应的离散差分格式,并且利用Green函数证明了该差分格式具有O(N-2),一致于摄动参数ε的收敛阶,从而本质上改进了在Shishkin网格上得到的结果,即相应的差分格式具有关于ε一致的收敛阶O(N-2ln2N),其中N为网格结点数.最后用数值例子说明该方法的可行性.
JINZhong-qiu(金中秋) +2 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2006 考虑奇异摄动对流扩散方程组在Bakhvalov-Shishkin网格上的迎风差分策略.得出在改进的Shishkin网格上迎风差分方程组的解是关于小参数一致收敛于连续解的，且在L∞意义下是一阶收敛的.数值实验证实理论结果的正确性，并显示估计是稳健的.
CENZhong-di(岑仲迪)
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Manipulator dynamic modeling and motion planning for live working robot [PDF]
, 2016 This article is focused on a double-arm and double-manipulator live working robot.The arm motion of the robot for insulator string replacement during the operation process was decomposed.The basic operation dynamic model was established by the Lagrange ...
JIANG Wei +3 more
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, 2019 针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析 ...
刘骏, 林麒, 王宇奇, 王晓光
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Petrov-Galerkin Schemes and Numerical Analysis for Singularly Perturbed Problems with Discontinuous Convection Coefficients [PDF]
, 2005 奇异摄动问题出现在自然科学和力学的很多领域，大多数奇异摄动问题主要考虑有一个边界层的现象.奇异摄动问题的特性是小参数出现在微分方程的高阶导数项.古典的差分方法依赖于摄动参数,不适合解奇异摄动问题.对于带有不连续对流系数的奇异摄动问题,在不连续的数据附近有一个转向点,从而有一个内层.对解中存在内层的奇异摄动微分方程问题,Shishkin和Riordan在分段一致网格的基础上,构造了参数一致的数值方法.但是,他们的结果还达不到一阶收敛.在本文中,我们采用了计算有效的Petrov ...
赵辉
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Petrov-Galerkin Finite Element Methods for Singularly Perturbed Convection-Diffusion Problems with Non-Smooth Data [PDF]
, 2005 摘要奇异摄动问题广泛存在于物理、力学和工程技术等科学领域，其中奇异摄动对流－扩散问题一直是个热门的研究课题，获得了很多关注[30],[31]。本文所讨论的是奇异摄动对流－扩散问题中特殊的一类，即带有不光滑数据的奇异摄动对流－扩散方程。文中分别对对流－扩散常微分方程和时间相关的对流－扩散偏微分方程两种情况进行了讨论。这类奇异摄动对流－扩散问题的特殊性在于方程中对流项的系数是不连续的，在不连续点的左边是负的，右边是正的。因此方程的精确解会在点的附近产生一个内部层，当时，方程的解在这个区域内有急剧的变化 ...
郑婷婷
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, 2019 研究了在线性连续奇异摄动系统中奇异摄动小参数的选取方法.提出了一种求该系统稳定性界的新方法,由实例可知这种方法比起原有的方法简便可行.国家自然科学基金(11471271)福建省自然科学基金(2017J0101)中央高校基本科研业务费专项 ...
王翠玲, 程庆进
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Rope Elastic Influence and Aerodynamic Parameter Measurement in Wind Tunnel of WDPSS-8 [PDF]
, 2016 风洞试验是获取飞行器性能参数的重要手段，相对于传统的硬式支撑方式， 绳索牵引并联机构作为一种新的支撑系统，具有惯性小、结构刚度高、负载能力 强、对流场影响小等优点。本文针对绳索牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用， 重点分析了牵引绳弹性形变对飞行器模型运动位姿精度的影响及误差补偿策略； 结合课题组建立的原理样机进行了风洞试验，对利用绳拉力解算气动参数的方法 进行了理论分析和试验验证，主要工作及成果如下所述。 首先，描述了系统构成及应用参数，建立了运动学和动力学模型，并对机构 进行了刚度分析 ...
马少宇
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Study and Implementation on Motion Control System of6-DOF Wire-driven Parallel Manipulator [PDF]
, 2013 将绳牵引并联机构支撑系统引入低速风洞试验，大大改善了传统硬式支撑对空气流场的干扰状况。本文对这种绳牵引并联机构在风洞动态试验要求下的运动控制系统和数据采集系统展开了研究，分析了机构的运动学模型，搭建了伺服系统、运动控制系统和数据采集系统硬件，编写了整个系统软件，并对系统的试验能力进行了检验。本文的主要工作和成果如下： 首先，在欧美坐标系下定义了机构的坐标系和欧拉姿态角，进而根据坐标变换相关理论描述了原理样机的齐次坐标变换形式。以此为基础，建立了基于防脱绳万向滑轮的原理样机精确运动学模型 ...
王钊
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue banThis paper addresses the two-dimensional singularly perturbed partial differentiable equation with two parameters, since the existence of two scaled small parameters it would bring jumps and large errors of the solution. Based on the values of two scaled
孙美玲(SUN Meiling) +2 more
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