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Modular two-degree-of-freedom gripper
, 2016 本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的转子旋转，夹持模块与转动关节的转子相连、随转动关节的转子旋转；夹持模块包括夹持外壳、夹持舵机、丝杆滑块机构、支撑架及对称设置在支撑架两侧的夹持机构，夹持外壳连接于转动关节的转子，夹持舵机及支撑架分别安装在夹持外壳内，支撑架两侧的夹持机构结构相同，均与支撑架及丝杆滑块机构中的滑块相铰接 ...
刘志伟 +4 more
core
Guangtongxin yanjiu, 1997 提出了在未来的光孤子波分复用／时分复用（ＷＤＭ／ＯＴＤＭ）网络中由ＷＤＭ到ＯＴＤＭ节点处的转换复用的概念系统。主要的模块是完成波长转换的基于交叉增益调制的半导体光放大器（ＳＯＡ）、同步和延时及时分复用模块。通过ＳＯＡ可以实现全光的ＷＤＭ到ＯＴＤＭ的波长转换和复用，是ＷＤＭ ...
张春燕, 叶培大
doaj
, 2007 对现场设备中的功能块进行测试，是现场总线互操作测试中的一项重要内容.为保证所开发测试案例的完备性，本文基于形式化建模工具，给出了功能块模态转换有限状态机模型 ...
于海斌, 王宏, 王忠锋, 张连领
core
, 2003 研究了基于SOI（silicon-on-insulator）材料的阵列波导光栅（AWG）分波器件，给出了此器件材料色散的数值拟合公式，进而利用BPM方法研究了材料色散脊型波导结构变化和器件制做中刻蚀深度误差对波导有效折射率和波分复用模块性能的影响。结果表明 ...
刘育梁 +5 more
core
Modularized reconstructible robot joint module control device
, 2011 本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关模块、电编码器接口模块;所述DSP芯片单元信号输出端接有制动器控制模块、光耦隔离芯片模块、驱动逻辑芯片模块;采用电源转换模块为其他各模块供电,采用制动器控制模块掉电制动,使重构机器人在运动过程中突然掉制动,保证安全;本控制装置集成度高、装置扩展性强、能实现关节模块复位、
姜勇 +4 more
core
, 2014 本发明涉及一种用于横向流注碘混合喷管实验研究的喷管模块。该模块应用于超音速氧碘化学激光器关键部件——喷管模块的实验研究。该模块通过一个可方便拆卸更换的喷管固定板，使得各种结构设计的喷管以及喷管喉道间距方便更换或调节。该实验装置的建立，为横向流注碘混合喷管阵列的实验研究提供了便利 ...
回晓康 +10 more
core
, 2013 本发明涉及对存储器抗辐射容错技术领域，主要涉及利用FPGA实现EDAC模块的三模冗余技术对存储器单粒子翻转的容错装置与方法。一种基于EDAC模块的三模冗余对存储器的容错装置，其特征是包括有主控制器连接编码EDAC模块的并联的第一编码器、第二编码器、第三编码器，编码EDAC模块通过第一多数选举器连接存储控制器，由存储控制器连接存储器；由存储器通过存储控制器连接解码EDAC模块的三个并联的第一解码器、第二解码器、第三解码器 ...
CasirLion
core
Gaoya dianqi针对绝缘子多缺陷检测精度低、检测速度慢的问题，提出一种改进YOLOv5准确判别绝缘子多缺陷检测算法（YOLOv5-GSEM）。首先通过引入GhostNet结构替换原始网络YOLOv5主干网络C3模块，提升网络运算速度；并在SPPF后引入无参注意力模块SimAM，增强有效特征，抑制干扰特征；其次引入增强特征金字塔网络（EFPN）和多尺度特征融合网络（multiscale feature fusion network，MFFN），充分融合多尺度特征，提升网络对绝缘子多缺陷的检测精度。实验结果表明 ...
伍箴燎, 吴正平, 孙水发
doaj
[Swin-ResViT network for real-time generation of high-quality localization MR images from low-quality cine-MR]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue BaoChen B, Wang X, Zhao X, Song T, Li Y.
europepmc +1 more source