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Dynamic Collision-avoidance Planning of Mobile Robot Based on Velocity Change Space [PDF]
, 2009 研究了移动机器人对运动障碍物的动态避碰.针对以往速度障碍法在动态避碰应用中存在的问题,制订了相应的改进方法.综合考虑障碍物速度的动态变化和碰撞时间、碰撞距离,在速度变化空间中,基于避碰行为动力学原理,设计了新的优化评价函数,采用双障碍物检测窗口进行动态避碰规划.仿真实验表明,该方法有效地克服了避碰规划的保守性,提高了机器人运动的安全性,并能实现对运动目标的及时追踪.The dynamic avoiding collision with moving obstacles of mobile robot ...
仲训昱, 张智, 朱齐丹
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Gaoya dianqi, 1994 在分析10kV手车式开关柜典型运行事故的基础上,综合考虑绝缘间距、爬距、对地距离和原有设备利用等问题,对电力系统中在运的手车柜,提出了安全、经济的改造方案.
刘方文, 吴启富
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Algorithm for intelligent collaborative target search and trajectory planning of MAV/UAV [PDF]
Based on the manned aerial vehicle (MAV) / unmanned aerial vehicle (UAV) intelligent cooperation platform, the search of multiple interfered signal sources with unknown locations and trajectory planning were studied.Considering the real-time and dynamic ...
Fuhui ZHOU, Qihui WU, Zhuo LU
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Gaoya dianqi, 2013 高电压设备外绝缘爬电距离是一项保证电网安全运行的重要参数。目前爬电距离测量工作均在设备停电情况下进行,需人工测量,测量数据误差大,数据核查周期长,不能满足电网设备管理要求。文中使用三维激光扫描技术对外绝缘爬电距离进行了带电检测,可获得准确的测量数据,创新了爬电距离带电检测方法,该新技术可以推广应用。
李晓武 +5 more
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Traffic Accident Severity Prediction Research and Application Based on Ensemble Learning [PDF]
At present, autonomous driving technology focuses on how to proactively avoid collisions. However, when it comes to scenarios of inevitable collisions caused by the intrusion of other traffic participants, few studies have explored how to reduce the ...
Yonghang SHAN, Xi ZHANG, Chuan HU, Taojun DING, Yuan YAO
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Gaoya dianqi, 1984 在SF6全封闭组合电器发展初期,设备运到现场后一般不再进行耐压试验。但是随着实际经验的积累,人们逐渐认识到在现场对全封闭组合电器进行高压试验的必要性。这是因为SF6全封闭组合电器内部的绝缘距离很小 ...
张节容
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Gaoya dianqi, 2022 研究配网线路断线坠地故障的地表电势分布，可为线路巡检，安全防护工作提供理论支撑。针对城市电网土地特点，构建了3层土壤模型，采用点电流源格林函数，分析了在干土地、湿土地、干混凝土地、湿混凝土地等不同工况下的地表电势分布，并通过现场试验验证了上述方法的正确性，最后结合工频电流对人体的威胁程度，划定了不同故障场景下的危险/安全距离。
丛子涵 +6 more
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±800 kV特高压直流输电线路微气象实时监测与带电作业安全评估方法研究
Gaoya dianqi, 2019 针对特高压直流输电线路局地微气象复杂多变、难以准确预报且给带电作业安全开展带来较大问题,基于定点监测手段,实时获取输电线路局地微气象信息;在此基础上,分析了±800 kV输电线路带电作业安全影响因素,基于气体击穿理论修正了气压、温度及湿度对最小安全距离的影响,构建了以最小安全距离、气象条件、地形条件、作业人员条件及作业设备条件等因素为指标的±800 kV特高压直流输电线路带电作业安全评估指标体系。基于评价指标层次结构建立关系矩阵及模糊一致矩阵,获取项目层及指标层各因素的权值;划分带电作业安全等级 ...
白仕雄 +7 more
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Design and Research on Anti-assembly Drop of Integrated Fast Reactor Cantilever Transfer Mechanism [PDF]
Nuclear energy is a high-tech strategic industry and a crucial support for fulfilling emission reduction commitments. The integrated fast reactor represents the world’s mainstream development direction and offers the highest nuclear fuel cycle efficiency.
LIU Zhifang, GUO Xiaoxian, YU Tuanjie, ZHANG Wei, WANG Haozhong
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Gaoya dianqi, 2017 目前多旋翼无人机已在电力系统巡线中得到了广泛应用,结合无人机航迹规划研究现状,提出基于工频电磁场干扰研究的三维GIS无人机巡检航迹规划系统,通过建立导线对无人机工频电场和工频磁场干扰仿真模型,计算工频电磁场对无人机机身及机载设备影响,确定了安全飞行最小安全距离,并以确定的最小安全距离、线路杆塔三维模型及巡检任务相关信息实现在三维GIS上的无人机巡线路径规划、航迹跟踪和手动导航等功能,通过现场实际应用验证了航迹规划对巡检工作的重要性。
冯智慧 +4 more
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