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智能科学与技术学报, 2023 模糊控制具有可解释性和容易实现等优点，但是自学习能力较弱，难以有效利用控制过程中积累的大数据。平行控制是一种新型智能控制方法，能有效利用互联网和大数据，实现虚实互动、相互增强的智能控制。新方法将模糊控制与平行控制相互结合，提出了平行模糊控制的定义和框架，并对其可能的应用进行了探讨。平行模糊控制有可能扩展模糊控制的发展方向，也可能成为平行控制的一个新思路，在保证可解释与可信自动控制的基础上，有效利用大数据和基于数据驱动的一些机器学习算法实现自学习的控制。
陈德旺, 欧纪祥
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智能科学与技术学报, 2021 针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先，基于时间触发的最优值函数和最优控制律，提出了一种新型的触发条件，并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次，为了实施设计的触发条件，提出了一种采用神经网络和自适应动态规划技术的平行控制方法，以预测系统的下一步状态，并获得最优值函数和最优控制律。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
廖泽华 +4 more
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智能科学与技术学报, 2020 简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展，针对具有高精度数字孪生模型的情况，给出相应的平行控制数学形式，并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模，而不是对控制向量本身进行建模，由基于代数关系的控制变为基于微分方程的控制，从而使控制系统与被控系统在数学形式和内容上完全等价，为控制器的拟人化和智能化奠定基础。同时，采用同样思想得出的主动感知的平行传感方程，为智能平行传感器的设计提供了可能的方向。初步分析表明，这一变革具有重要意义，十分适合云边计算范式，值得进行深入探索和研究。
王飞跃
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智能科学与技术学报, 2019 发电侧控制是整个电网稳定运行的基础，而现有的控制方法已不能满足能源、环境以及人类社会等对发电侧日益增长的需求。为保证发电过程的安全性、高效性和环境友好性，提出了基于 ACP 方法的平行发电控制系统理论。首先，构建与实际物理发电控制系统等价的人工发电控制系统；接下来通过人工发电控制系统的计算实验，选择最优被控对象模型及其对应的控制策略来对物理控制系统的运行进行引导，并对其行为进行评估，使其逐渐趋近人工控制系统；然后，通过发电过程中物理控制系统和人工控制系统的平行执行，确保发电侧的运行稳定性 ...
侯国莲, 弓林娟, 苏烨, 唐耀华
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Digital twin rapid construction method of a mining hoisting system [PDF]
, 2023 The safe and reliable operation of the hoisting system is very important for the production of the whole mine. Therefore, it is necessary to realize the single-point global visualization and virtual remote cooperative linkage control of the mining ...
Juan WU +3 more
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智能科学与技术学报, 2022 交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而，物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况，导致其采集的数据稀疏或缺失，使其对交通态势感知滞后且不准确。社会媒体数据为及时感知完善的交通态势信息提供了新的增强方式。面向当下异常交通情况频发的城市交通管控现状，社会传感与物理传感数据互为补充，可进一步满足城市交通高效管理需求。基于此，对基于社会媒体数据的交通事件检测和交通状况预测工作展开分析研究 ...
陈苑文, 王晓, 李灵犀, 王飞跃
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基于DE-RBF 混合优化算法的微电网自适应下垂控制策略 [PDF]
全球能源互联网, 2023 孤岛微电网因线路阻抗各异，采用传统下垂控制无法实现功率按分布式电源容量比例分配，会产生电压/频率偏差。为此，提出一种基于DE-RBF混合优化算法的自适应下垂控制策略。首先，构建下垂控制的两逆变器并联微电网系统动态模型，应用差分进化 （differential evolution，DE） 算法获得多个平衡点的优化下垂控制参数。为提高系统的动态响应速度与稳定性，通过训练径向基 （radial basis function，RBF） 神经网络，对每个平衡点参数进行校正。进而，通过增加RBF神经网络的隐含层数量，
吴丽珍, 魏建平, 丁安邦, 陈伟
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D-Q 坐标系下模块化多电平换流器的交流阻抗模型研究 [PDF]
全球能源互联网, 2020 现有模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）的等效阻抗模型大多针对MMC电气系统和控制系统进行了一定的简化。该研究在已有的MMC小信号模型基础上，将MMC系统分为MMC本体和控制系统两部分，考虑了锁相环（phase locked loop, PLL）对两部分间调制信号和反馈信号的影响及内外环控制器的闭环控制，采用分块求解传递函数的方法，分别推导了MMC系统作为功率控制站和直流电压控制站的全频域等效阻抗模型，并对MMC交流阻抗的特性及各主要环节的影响进行了分析。
郝全睿, 李东
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全球能源互联网, 2020 模块化多电平换流器高压直流输电（modular multilevel converter based high voltage direct current，MMCHVDC）系统中链路延时对系统动态性能影响较大，如果延时设计不合理，会导致系统的稳定性变差。随着电压等级的提升，子模块数量相应增加，如何降低控制及保护的延时成为挑战。研究分析昆柳龙直流工程柳北换流站极1换流阀阀控下行、过流保护和上行3种链路延时的组成，提出了相应的测试方法，完成测试并提出优化方向。阀控下行、过流保护和上行链路延时分别小于40 ...
胡煜 +4 more
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全球能源互联网, 2018 针对光伏逆变器并网电流谐波较大的问题，首先对三电平逆变器的主电路结构进行了分析，得出了网侧输出电流的数学模型，并分析了该模型下逆变器谐波产生的机理。在分析了传统的PI+重复控制的基础上，针对传统PI与重复控制相互耦合容易导致等效重复控制对象不稳定的问题，提出了一种双PI+重复控制（double proportional integral + repetitive control，DPI+RC）的控制策略。采用PI补偿，在保证了传统PI+重复控制系统跟踪的快速性和准确性前提下，确保了系统的稳定性。最后 ...
刘重洋 +4 more
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