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智能科学与技术学报, 2022 交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而，物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况，导致其采集的数据稀疏或缺失，使其对交通态势感知滞后且不准确。社会媒体数据为及时感知完善的交通态势信息提供了新的增强方式。面向当下异常交通情况频发的城市交通管控现状，社会传感与物理传感数据互为补充，可进一步满足城市交通高效管理需求。基于此，对基于社会媒体数据的交通事件检测和交通状况预测工作展开分析研究 ...
陈苑文, 王晓, 李灵犀, 王飞跃
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智能科学与技术学报, 2023 模糊控制具有可解释性和容易实现等优点，但是自学习能力较弱，难以有效利用控制过程中积累的大数据。平行控制是一种新型智能控制方法，能有效利用互联网和大数据，实现虚实互动、相互增强的智能控制。新方法将模糊控制与平行控制相互结合，提出了平行模糊控制的定义和框架，并对其可能的应用进行了探讨。平行模糊控制有可能扩展模糊控制的发展方向，也可能成为平行控制的一个新思路，在保证可解释与可信自动控制的基础上，有效利用大数据和基于数据驱动的一些机器学习算法实现自学习的控制。
陈德旺, 欧纪祥
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智能科学与技术学报, 2021 光场是环境中光线的集合，对光场信息的采集、计算以及显示是极具挑战性的复杂问题。基于 ACP 的平行光场理论为解决此问题提供了一条新的有效途径。平行光场利用采集得到的实际物理世界的光场信息构建了增强的人工世界的光场，并且以采集得到的实际物理世界的光场信息为引导，在增强的人工世界的光场中进行光场实验，得到最优的光场采集方案或者显示虚实方案，最后通过平行执行的过程建立起物理世界的光场和人工世界的光场的联动优化，使整个系统成为闭环，实现智能的光场采集和显示，建立光场信息处理和应用的虚实结合的全新理论体系。
王飞跃, 孟祥冰, 杜思聪, 耿征
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D-Q 坐标系下模块化多电平换流器的交流阻抗模型研究 [PDF]
全球能源互联网, 2020 现有模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）的等效阻抗模型大多针对MMC电气系统和控制系统进行了一定的简化。该研究在已有的MMC小信号模型基础上，将MMC系统分为MMC本体和控制系统两部分，考虑了锁相环（phase locked loop, PLL）对两部分间调制信号和反馈信号的影响及内外环控制器的闭环控制，采用分块求解传递函数的方法，分别推导了MMC系统作为功率控制站和直流电压控制站的全频域等效阻抗模型，并对MMC交流阻抗的特性及各主要环节的影响进行了分析。
郝全睿, 李东
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元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
智能科学与技术学报, 2021 随着新能源设备的大规模接入，大电网系统的脆弱性、开放性和不确定性显著上升，系统的管理与控制面临重大的挑战。构建基于平行系统与元宇宙思想的平行电网系统，形成虚实融合的智能大电网管理与控制理论方法，是解决上述问题的一种可行途径。介绍平行电网系统MetaGrid的基本体系架构，在此基础上分析平行电网系统的关键技术，并展望平行电网潜在的应用场景。基于300节点热稳案例，提供一个平行电网应用案例的原型。期望通过构建平行电网系统，对实际电网系统进行精准建模，借助大规模的计算实验和虚实闭环的平行执行 ...
李小双 +6 more
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智能科学与技术学报, 2020 简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展，针对具有高精度数字孪生模型的情况，给出相应的平行控制数学形式，并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模，而不是对控制向量本身进行建模，由基于代数关系的控制变为基于微分方程的控制，从而使控制系统与被控系统在数学形式和内容上完全等价，为控制器的拟人化和智能化奠定基础。同时，采用同样思想得出的主动感知的平行传感方程，为智能平行传感器的设计提供了可能的方向。初步分析表明，这一变革具有重要意义，十分适合云边计算范式，值得进行深入探索和研究。
王飞跃
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He jishu根据铅铋快堆系统的特性提出适用的稳态运行方案是对其进行控制系统设计的前提。根据一二回路能量平衡公式，铅铋快堆可采用不同的稳态运行方案。因此，有必要研究不同稳态运行方案下，系统的控制响应特性。本文根据铅铋快堆系统特性，二回路采用蒸汽压力恒定方案，研究一回路冷却剂平均温度恒定、堆芯出口冷却剂温度程序运行以及堆芯入口冷却剂温度恒定三种稳态运行方案下系统的控制响应特性。基于所开发的小型铅铋快堆核蒸汽供应系统仿真模型，进行了典型工况仿真分析。结果表明，三种方案都能满足运行控制的稳定性要求并具有一定的控制性能 ...
吴 世发 +3 more
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Gaoya dianqi, 2022 针对电网电压出现不平衡会导致储能变流器（power conversion system,PCS）输出的有功功率波动、无功功率波动和三相电流峰值越限问题，文中提出了一种考虑电流峰值限制的储能变流器协调控制策略。首先分析了传统控制策略在电网电压不平衡下的局限性；其次利用瞬时功率理论与加权思想，在αβ两相静止坐标系上实现抑制有功功率波动与抑制无功功率波动的协调控制；然后在上述基础上，加入一种电流峰值限制方法，能在PCS进行协调控制的同时保障输出的三相电流峰值不越限 ...
谭丽平 +8 more
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智能科学与技术学报, 2019 四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务，所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型，在X-Z平面简化为线性不倒模型进行分析，建立其动力学模型，并结合滑模控制的算法，设计系统的控制器并进行仿真实验。利用滑模控制算法对四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统进行控制，实验结果表明，其表现出了优异的不倒稳定性。
孔凡国 +4 more
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智能科学与技术学报, 2021 针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先，基于时间触发的最优值函数和最优控制律，提出了一种新型的触发条件，并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次，为了实施设计的触发条件，提出了一种采用神经网络和自适应动态规划技术的平行控制方法，以预测系统的下一步状态，并获得最优值函数和最优控制律。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
廖泽华 +4 more
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