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为进一步提高煤层气钻机的自动化水平,尽量减少司钻的操作,提高设备自检能力,研制了MC90Y煤层气车载专用钻机。该钻机采用电液控制方式,PLC控制器集中控制,起升和旋转系统使用比例容积泵调速,辅助系统采用恒压变量泵提供动力;起升系统采用平衡阀回路设计,实现了正载荷、负载荷和变载荷情况下的平稳运行;采用手柄方位辨识控制,降低司钻的操作复杂性,优化起升和旋转系统的运行;控制系统具有自检、监测和自锁保护等功能,提高了钻机的安全保护能力。测试及现场应用结果表明,该钻机操作便捷,可控性好,运行平稳。
纪友哲, 闵庆利, 王金宏
doaj
Authoritarianism and the Emergence of Parallel State Dynamics: Evidence From the Syrian Earthquake
ABSTRACT This article investigates the Syrian regime's strategic manipulation of the February 2023 earthquake to reaffirm its authority and maintain legitimacy. The regime's response to the disaster is analyzed to understand how authoritarian states leverage natural disasters for political gains. It argues that the Assad regime's survival is not merely
Rahaf Aldoughli
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Abstract Disinformation concerns have heightened the importance of regulating content and speech in digital communication environments. Perceived risks have led to widespread public support for stricter control measures, even at the expense of individual speech rights.
Adrian Rauchfleisch, Andreas Jungherr
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国内间歇式抽屉窑的自动控制大部分采用开环控制的方式。在氧化阶段较易实现温度和气氛的自动控制。在还原阶段能实现温度的自动控制,但对气氛无法进行真正的自动控制。针对抽屉窑还原气氛自动控制的问题,我们对窑炉控制系统、执行机构、控制方式进行了设计和改造,实现了抽屉窑在还原阶段温度和气氛都能进行自动控制,在技术上达到了国内先进水平。
邹劲
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基于MMC模块化多电平STATCOM的环流抑制均压控制策略研究
笔者对模块化多电平换流器(MMC)的运行特点进行分析研究,推导了基于MMC的静止无功补偿器(STATCOM)的数学模型。研究表明通过控制MMC桥臂的相内电流icirj可以实现对每个桥臂内电容总能量的控制,使MMC桥臂电容电压平衡。基于此理论,文中提出了一种带相内电流抑制控制器的均压控制方法,调制策略采用改进的载波移相调制策略(carrier phase shifted SPWM,CPS-SPWM),并在此基础上设计了基于MMC模块化多电平STATCOM的整体控制方案 ...
梁寰宇, 苏建徽, 秦喆, 王新颖
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文章提出了一种自动交换光网络(ASON)控制平面管理接口的实现方案.我们首先对接口功能需求进行了分析,然后提出了控制平面的管理信息模型,并对接口信息进行了分类,最后介绍了接口中的信息交互流程.从而为实现对控制平面的管理提供了理论指导.
宋鸿升 +4 more
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提出一种模块化多电平结构应用于动态电压补偿器的新技术。模块化多电平结构易扩展,便于实现,且具有公共直流母线,能够实现四象限运行。文中对模块化多电平动态电压补偿器的拓扑结构和工作特性进行介绍和理论分析。通过对几种补偿策略、子模块电容电压控制策略和MMC逆变单元调制策略的对比介绍,提出了适用于模块化多电平动态电压补偿器的同相补偿、子模块电容电压分层控制和载波移相PWM调制的控制策略。利用PSCAD软件搭建仿真模型,通过仿真分析,验证了模块化多电平动态电压补偿器控制策略的有效性和可行性。
王宝安, 邢珏, 商姣, 万杰星
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为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态:分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明 ...
王亮, 荆澜涛
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针对网络控制平面可能被迫设置较低信道比特率和改进调制格式的问题,文章提出了一种基于模糊C均值(FCM)的认知算法,在软件定义光网络(SDON)中进行学习和决策制定。首先,将FCM算法加入到SDON控制平面,以实现比非认知性控制平面更好的网络性能;然后,利用FCM算法,根据光信道传输质量,实时和自主地确定高速灵活速率的转发器的调制格式;最后,通过长距离传输网络的计算模拟,对FCM算法的性能进行了评价,并将其与SDON中常用的基于案例的推理(CBR)算法进行了比较。结果表明,与CBR算法相比 ...
何红, 赵佐
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Research on Motion Control Method Based on Prediction Modeling for Unmanned Surface Vehicle
水面机器人具有具有体积小、运动灵活、低成本、低消耗的特点,由于海洋空间环境危险、复杂,不适合人类生存,水面机器人可以代替有人航行系统完成水面环境监测、科学考察、灾难救援、国防安全等领域的一系列海洋任务。然而由于海面海况非常复杂,水面机器人在运动过程中需要面对未知的、动态的、存在时变扰动和噪声的外部环境,这通常导致机器人在水面的适航性和可操纵性严重下降,传统的机器人控制技术很难取得满意的控制效果,为了使水面机器人在各种海洋任务中能够发挥出更有效的作用,需要研究更有效的水面机器人运动控制技术 ...
于金波
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