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在全面剖析原日立公司生产的喷雾造粒设备控制原理和控制线路的基础上,确定了该设备温度与点火控制系统的国产化方案,并对该部分进行了国产化改造,通过模拟实验和长期现场运行,证明国产系统完全可以替代原日产的相应系统,达到了原系统的控制水平。
杨利萍, 肖群
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研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器自主学习控制律,避免人工建立精确模型和设计控制律。采用深度确定性策略梯度方法设计了actor与critic两种神经网络。actor神经网络给出控制策略,critic神经网络用于评估该策略,AUV的深度控制可以通过训练这两个神经网络实现。在OpenAI Gym平台上仿真验证了算法的有效性。
王日中, 李慧平, 崔迪, 徐德民
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针对H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)直流侧单电容电压波动引起相内及总体电压不平衡的问题,提出采用3种控制器协调控制的策略。直流侧单电容电压控制器为电压内环,单电容电压与参考电压作比较经过PI调节实现H桥单元电容电压平衡控制。直流侧总电压和无功电流控制器为电压、电流双环控制,总电容电压平方和与参考电压作比较经过PI调节实现总电容电压的平衡控制。同时提出一种获取无功参考电流的方法,该方法计算简单可有效提高系统运行的可靠性。H桥级联七电平STATCOM的仿真与实验表明 ...
汪玉凤, 段本涛, 赵维东
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基于改进载波移相SPWM的链式STATCOM电容电压平衡控制策略
介绍了传统载波移相SPWM及脉冲循环换位调制策略,指出了上述方法由于级联H逆变桥的电路参数及损耗差异等因素,无法真正实现链式STATCOM的电容电压平衡。笔者通过对传统载波移相SPWM调制策略进行改进,提出了一种新的链式STATCOM电容电压平衡控制策略,分析了该策略的基本原理与实现过程。通过PSCAD/EMTDC对该控制策略进行了仿真,结果说明,该策略可以很好地实现电容电压的平衡,而且对上层控制、装置的谐波特性不会产生影响。
刘正富, 徐政, 刘为群
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合成回路是验证高压开关设备最重要的实验系统之一。传统的实验室合成回路系统主要由控制硬件通过按键来实现合成,按键步骤复杂,缺少一定的人机交互。该系统利用LabVIEW软件与PLC下位机通讯,实现了合成回路实验的软件控制平台。主要进行了通讯协议的构造、上位机软件平台的编写、下位机PLC程序的编写与修改等。在很大程度上优化了传统合成回路实验的操作系统,并提供了一个友好的控制界面。在此平台系统下进行了合成回路实验,实验结果很好地说明了控制平台的易操作性和优越性。
王普庆 +3 more
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基于瞬时功率平衡和负序前馈控制的DSTATCOM电压控制策略方法
配电静止同步补偿器(DSTATCOM)通过向公共连接点注入无功功率可以调节公共连接点的电压,使之满足电压合格的要求、笔者首先根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论推导出了DSTATCOM用于控制电压时的直接电压控制策略。在该控制策略中,无需电流检测电路,跟传统的串级控制相比较具有控制简单、响应速度快等优点。然后针对电网电压不平衡对DSTATCOM的影响,在基于瞬时功率平衡的直接电压控制的基础上,引入了负序电压的前馈控制策略,避免了DSTATCOM因电网电压不平衡造成的过流而退出运行 ...
唐杰 +4 more
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随着数字控制技术的发展,核电机组中基于模拟量的传统仪控系统逐步被全数字化技术代替,采用更复杂高效的先进控制技术成为了可能。目前虽然已有采用先进控制算法提升压水堆电厂控制系统性能的研究,但大多只关注控制系统本身而未能充分考虑多个控制系统之间的耦合。为了从顶层协调多个控制系统提升整体控制性能,本文提出了基于粒子群优化的压水堆控制系统设定值决策方法,构建了设定值优化所需的决策目标函数及决策优化运行约束条件,建立的智能决策系统基于压水堆实际运行过程进行设定值离线优化,根据运行工况进行在线智能决策 ...
张 琦 +3 more
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Gamma-Gamma信道下OOK与DPSK调制误码性能分析
从理论和实验两方面对自由空间光通信中常用的两种调制方式进行性能比较分析,旨在找出一种最适合的调制方法抑制大气湍流。在分析Gamma-Gamma信道下OOK(开关键控)和DPSK(差分相移键控)调制的误码率时,将广义超几何方法引入分析。利用Matlab软件搭建系统,通过实验可知,采取相干及平衡探测的DPSK调制时性能要比基于OOK调制的直接探测高出3.21dB;通过对双管平衡探测和单管探测进行实验,结果表明,双管平衡探测的信噪比优于单管探测,约提高21.6dB。因此 ...
张慧颖
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天广直流逆变侧直流电压测量偏低故障时直流系统响应特性仿真研究
近期天广直流多次发生因逆变侧直流电压测量偏低故障导致直流系统电压异常升高的事件。为了研究这一事件的产生机理,结合控制策略对天广直流系统电压异常升高的原因进行了详细分析,并通过大量RTDS仿真试验,研究了在不同故障程度、功率水平、运行方式下发生逆变侧直流电压测量偏低故障时直流系统的过压水平和控制保护响应特性。仿真结果表明,逆变侧直流电压测量偏低会造成直流系统过压,且直流系统在不同的故障程度、功率水平和运行方式下有不同的控制保护特性,特别是在大功率模式和降压运行方式下可降低直流过压水平。
郑永武, 黄修作
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为了研究负载因素对变压器噪声特性的影响,在半消声室环境中开展了额定负载、过电压、三相不平衡、谐波负载等条件下的油浸式配电变压器的噪声检测,对比研究了不同负载条件下配电变压器的噪声特性。结果表明,变压器噪声水平与过电压、三相不平衡、谐波负载等运行条件密切相关。随着过电压水平、不平衡程度、谐波负载容量的增加,变压器噪声水平明显增大,其中,不平衡谐波负载对变压器噪声水平的影响最为显著,可导致变压器运行噪声增加40 dB(A)以上。由于配电变压器运行条件普遍较为恶劣,在配电变压器噪声控制过程中 ...
吴晓文 +6 more
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