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Shiyou jixie, 2015 针对水平井作业机器人的结构特点，采用分布式结构理论，设计了基于PIC18F2620微控制器的1个上位机和多个分布式下位机的2层分布式控制系统。上位机通过电力线向下位机发送控制指令，控制相应的下位机控制模块完成特定的功能，同时实时接收下位机反馈的状态监测参数，并在人机交互界面上实时显示和判断水平井作业机器人的工作状态；上位机与下位机之间采用电力线载波通信技术实现电力传输和数据通信。通信试验和综合测试结果表明，水平井作业机器人分布式控制系统运行稳定，通信实时性强，满足水平井作业机器人的控制要求。
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Gaoya dianqi, 2018 随着直流微电网系统的广泛应用,其控制技术得到不断关注。直流微电网系统由光伏阵列、电动汽车充换站、大电网及其接口变换器构成。针对其结构特点,采用一种能量协调控制策略以维持直流母线的电压稳定。该控制策略根据直流微电网中母线电压信息（DBS）进行运行模式划分,不同运行模式下,直流微电网各单元的控制策略可进行无缝切换,实现系统协调自治。采用下垂控制实现对多个光伏阵列或者电动汽车蓄电池模块的功率均分。仿真结果表明,直流母线电压保持稳定的同时,直流微电网系统能够在并离网不同模式间进行平滑切换 ...
张国荣, 王啸飞, 王盛
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Gaoya dianqi, 2016 针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根据电压大小及其恢复水平对直流电流进行动态控制,协调系统的电压和功率恢复。仿真结果表明:该控制方法能够有效控制恢复期间的无功需求,抑制后续换相失败发生,加快系统的恢复,保证系统的安全稳定运行。
胡松伶, 王渝红, 李兴源
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Guangtongxin yanjiu, 2016 将路由器虚拟化技术应用于SDN（软件自定义网络）中,既可以实现SDN对传统电信流量的正常转发,还可以补充当前SDN技术对路由功能支持的不足。在SDN控制器中,扩展南向接口对虚拟路由器的管理和控制,并对路由表和流表进行转换,进而控制虚拟路由器或Openflow交换机的数据转发功能,可以弥补当前SDN控制器对路由功能支持的不足,并实现SDN流量和传统电信流量的兼容转发。文章在研究虚拟路由器和SDN控制器转发功能的基础上,提出了一种SDN平台的设计方法和系统,并实现了该平台的基本路由功能 ...
黎文伟, 吉萌, 戴非
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He jishu熔盐堆具有固有安全性和部署灵活性，能够广泛应用于多种场景。功率控制系统是确保熔盐堆安全稳定运行的关键系统之一，其在控制堆芯燃料盐温度的同时，还需要对负载变化进行快速响应，以满足基于熔盐堆的多样化复合能源系统中的潜在需求。控制目标之间存在相互影响，且执行器的数量和可调范围往往有限，因此给控制器参数的选择带来了巨大挑战。本文使用反应堆功率控制系统上普遍采用的比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative，PID）控制器对堆芯温度和功率进行控制。在MATLAB ...
邱 芷艺 +7 more
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Gaoya dianqi, 2015 阀基电子设备（VBE）是高压直流输电工程中专用于换流阀的驱动控制与保护的重要设备,用于实现换流阀中可控硅阀片的开关控制与运行监视,对换流阀的安全运行起到至关重要的作用。由于国外设备生产厂家对VBE技术的封锁,国内运维部门无法充分了解和掌握VBE的故障机理,VBE的故障诊断与维修方案依然依赖于国外设备供应商。笔者在分析VBE系统的硬件组成的基础上,给出了VBE系统的关键信号与数据流,设计与研制了一套VBE综合测试平台,包括模拟实际换流阀的换流阀仿真平台 ...
梁家豪 +5 more
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Gaoya dianqi, 2017 微网孤岛工况下,采用灵活的控制方式提高系统供电可靠性与电能质量,具有深远的研究意义。文中分析了微电源的下垂控制特性,建立了无互联线的多微源并联控制系统。各微源根据P-f和Q-U下垂特性独立控制其输出的有功功率和无功功率,保障微网内的功率平衡;利用小信号法建立了逆变器并联系统的数学模型,设计出下垂控制参数,建立了等容量与异容量双微源并联微网仿真系统,验证了下垂控制方法的可行性及下垂参数选取的合理性。通过单微源实验,对下垂特性进行了实验验证,通过理论分析,计算实时监测反馈数据,与实验波形显示参数进行对比验证,
胡勋, 万媛, 胡博, 董玮
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Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
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Guangtongxin yanjiu, 2006 自动增益控制模拟光接收机广泛应用于光纤有线电视、光纤直播卫星电视、无线通讯及雷达等射频微波信号光传输,是实现大动态范围光载波信号高质量接收必不可少的一项技术。我们采用一种入射光功率电平检测与处理的新方法,对模拟光接收机的增益进行控制,将接收机输出电平控制在要求的范围内,实现了一种新型的无射频反馈电路的自动增益控制光接收机。
傅焰峰, 刘青, 邹奉庭, 张翠红
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Dianci bileiqi, 1994 介绍了２．３ｍ整体成型ＳＦ６断路器瓷套研制的必要性、结构特点和制造过程中的关键技术及控制参数，对电瓷行业提高制造水平，满足高压开关行业关键绝缘瓷套的配套需要具有一定的参考价值。
高千秋
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