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作业车间环境是一个高动态、强耦合的复杂系统,一种调度算法无法做到一次训练而终身使用,需要结合车间环境、作业过程、作业任务进行计算实验和渐进式学习。针对作业车间提出了一种基于平行系统理论的平行车间调度模型,实现了调度算法优化和系统演化。针对该模型,阐述了基于多智能体的人工车间调度系统建模、面向车间调度任务的计算实验方法,以及面向虚实系统的平行调度方法,实现了人工系统和实际系统之间的闭环控制,迭代优化。最后,在平行车间调度模型的指导下,设计了平行车间调度系统的技术架构和基本功能。
彭绍明, 熊刚, 沈震, 董西松, 曲之平, 付龙, 陶志坤, 韩云君
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平行制造是将信息化、自动化以及人工智能与制造业深度融合的崭新产业制造范式。阐述了在平行制造体系中非标机械方案的设计流程,将平行设计流程作为面向平行制造体系的嵌套平行系统,提出了基于标准化流程与拟真流程的ACP方法,定义了产品设计的社会价值向量与社会价值趋势矩阵,对平行制造中的社会物理信息系统(CPSS)数据进行有效利用。此外,还展示了非标机械方案“星轮减速器”在平行设计中的应用案例。
李诗濛, 王飞跃
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元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
随着新能源设备的大规模接入,大电网系统的脆弱性、开放性和不确定性显著上升,系统的管理与控制面临重大的挑战。构建基于平行系统与元宇宙思想的平行电网系统,形成虚实融合的智能大电网管理与控制理论方法,是解决上述问题的一种可行途径。介绍平行电网系统MetaGrid的基本体系架构,在此基础上分析平行电网系统的关键技术,并展望平行电网潜在的应用场景。基于300节点热稳案例,提供一个平行电网应用案例的原型。期望通过构建平行电网系统,对实际电网系统进行精准建模,借助大规模的计算实验和虚实闭环的平行执行 ...
李小双 +6 more
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随着人工智能和虚拟现实等技术的发展,数字化技术正不断丰富和改变着人们的生活体验与生产方式,并成为管控复杂系统的有力工具。元宇宙与平行系统为数字化系统的建设提供了可行途径,在科学研究和产业应用中获得了广泛关注。综述了元宇宙与平行系统的发展现状,分析了两者的区别与联系,并对其未来发展进行了展望,预期为智能产业、智能经济及智能社会的发展提供一定的参考与借鉴。
田永林, 陈苑文, 杨静, 王雨桐, 王晓, 缪青海, 王子然, 王飞跃
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医疗机器人对于提高医疗效率,减轻患者痛苦,具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点,提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成,通过并联医疗机器人可以实现对整个系统进行管理和控制,对治疗过程进行实验和评估,对医生和患者进行学习和培训。介绍了支撑平行医疗机器人的相关技术,包括机器人仿真、生物力学、3D打印和知识自动化技术等,并结合平行学习提出平行医疗机器人所应具备的描述、预测和处方三大核心功能。最后 ...
白天翔, 王双翌, 刘雅婷, 李汉忠, 闻艺
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将基于 ACP 的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术;然后围绕核应急方面展望了平行核电系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行核电系统的未来发展方向。
侯家琛 +4 more
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基于 ACP 的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用,平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架,通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸过程,在此基础上,人工装卸系统通过计算实验对实际装卸过程进行预测并给出最佳解决方案,实际装卸系统根据最佳方案的诱导结果再输入人工装卸系统,两者虚实互动,平行执行,实现平行系统的不断升级和优化。
沈大勇, 王晓, 刘胜
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随着声音艺术等垂直领域基础模型的迅速发展,人工智能与音乐创作表演呈现愈发融合的趋势。面向音乐创演的流程与需求,提出新型音乐创演框架——平行音乐系统,该系统基于平行系统理论与人工社会、计算实验和平行执行方法,通过模拟真实世界的音乐创演环境,构建高度逼真的虚拟音乐创演场景,在虚拟和真实音乐系统间实现实时无缝交互,设计大模型时代音乐创演的人工系统、计算实验、平行执行各环节技术路线,形成由自然人、数字人、机器人组成的人机混合音乐创演团队。阐述了平行音乐的理论框架和关键技术 ...
倪清桦, 鲁越, 林飞, 黄峻, 王艺瑾, 林伟华, 王飞跃
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交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而,物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况,导致其采集的数据稀疏或缺失,使其对交通态势感知滞后且不准确。社会媒体数据为及时感知完善的交通态势信息提供了新的增强方式。面向当下异常交通情况频发的城市交通管控现状,社会传感与物理传感数据互为补充,可进一步满足城市交通高效管理需求。基于此,对基于社会媒体数据的交通事件检测和交通状况预测工作展开分析研究 ...
陈苑文, 王晓, 李灵犀, 王飞跃
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Preliminary research on the operation mode of virtual-real integration in fully-mechanized mining face based on industrial metaverse [PDF]
The key to promoting intelligent construction is to integrate the digital twin technology form the operation mode of virtual and real integration. And the industrial metaverse based on digital twin is the future development direction of intelligent ...
Hao MENG +5 more
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