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本文对动态景物分析的一个重要方面--动目标检测和跟踪进行了研究和探索,其目的是研究开发相应的算法,并利用微机及图像设备构成一个实用系统(从速度及价格的意义),该系统能对一些重要场所执行目标监测与跟踪任务。一旦有目标进入所监视区域,系统能自动检测出运动目标并对其跟踪,同时报警和对现场录像。本文首先综述了动态景物分析,动目标检测和跟踪方法及应用的研究状况;接着重点讨论一种基于差图投影分析的动目标检测和跟踪方法,同时从应用的角度出发,讨论了环境知识库,运动决策,运动分析 ...
吴教育
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为进一步提高煤层气钻机的自动化水平,尽量减少司钻的操作,提高设备自检能力,研制了MC90Y煤层气车载专用钻机。该钻机采用电液控制方式,PLC控制器集中控制,起升和旋转系统使用比例容积泵调速,辅助系统采用恒压变量泵提供动力;起升系统采用平衡阀回路设计,实现了正载荷、负载荷和变载荷情况下的平稳运行;采用手柄方位辨识控制,降低司钻的操作复杂性,优化起升和旋转系统的运行;控制系统具有自检、监测和自锁保护等功能,提高了钻机的安全保护能力。测试及现场应用结果表明,该钻机操作便捷,可控性好,运行平稳。
纪友哲, 闵庆利, 王金宏
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污水厂运行4年来,由于来水经常变化,监测分析方法有限,生化系统的平稳运行得不到保证,使出水质量受到一定影响。通过数据分析,结合实际操作,总结出优化操作方案,为生化系统的平稳运行和保证出水质量打下了基础。
李明, 李学军
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面向海洋油气田前期开发方案的设计、评估与培训,研究基于 ACP 理论方法的平行海上油气田系统。首先采用建筑信息模型(BIM)技术建立多层次数字模型,基于我国南海多个开发案例创建人工海上油气田系统;其次,在传统 ACP 框架中引入基于案例的推理(CBR)技术,丰富了实际系统与人工系统间交互的方式。基于BIM和CBR所开发的平行海上油气田系统,为海洋油气田前期开发方案的设计评估提供快速、准确的三维可视化支持,为企业提供了智能化工程数据累积平台。
魏立 +4 more
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涠11-4平台综合强度监测技术及实施运行系统(涠11-4平台结构原位监测研究之一)
本文介绍了一种固定式导管架平台综合强度监测系统,它用于对涠11-4平台关键部位的应力、加速度及与结构响应相关的环境参数进行长期监测。讨论的重点内容是结构响应的测量方案、设备及实施方法 ...
申仲翰, 薛以年, 王丹峰, 李禾
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可重构制造模式是一种指导管理和控制制造系统重构过程的制造哲理,它使制造系统有效地响应不断变化的环境,制造系统具有可重构能力是其生存和发 基本手段,具有较高可重构笥的公司在风云突变的环境中将远远超过其竞争对手。本文探讨了可重构造模式的基本定义和内涵,并从组织、过程 ...
王成恩
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平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架;随后,介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵;最后,讨论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。
刘腾 +5 more
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建立高新技术密集产业,是发展外向型经济的战略重点。本文以辽东半岛对外开放区为背景,通过对辽宁省省情,辽东半岛区情的研究,同时借鉴国际,国内发展外向型经济的经验,运用系统动力学的理论与方法,并使之与各种行之有效的规划与预测方法交叉结合,构造了辽东部岛地区科技水平及高新技术产业发展前景的系统动力学模型,从宏观上探讨了科技与经济,社会,环境系统协调发展的机制,对系统可能出现的几种方案进行了分析研究,并对此做了相应的综合评价,提出了具体的建议与措施 ...
林明
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本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统,该测试系统包括有:运动控制模块、拉力采集模块、控制台;运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接,用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动;拉力采集模块,与控制台通讯连接,用于采集水下机器人所受的拉力值,并将拉力值发送至控制台;控制台用于输送控制指令至运动控制模块,以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动,还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统,能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力 ...
王亚彪 +5 more
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随着4G的逐渐商用化,将出现4G、3G和2G长期并存的局面,因而异系统互操作显得尤为重要。针对这种情况,文章基于TTCN-3(测试与测试控制第三版)设计了一套关于TD-LTE(时分长期演进)系统到GSM(全球移动通信系统)的测试例方案,并通过异系统切换来对此进行验证。通过搭建新的仿真平台生成测试流程图与测试报告,并对测试结果进行分析,验证测试平台的优越性和测试方案的合理性与可行性。
张德民 +3 more
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