Results 101 to 110 of about 393,614 (144)
[Research progress of electroactivity graphene-based materials in bone repair]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiKang R, Yuan W, Zhu Y.
europepmc +1 more source
, 2011 本发明公开了一种微型质谱在线快速分析液体中有机污染物的新方法，采用致密聚二甲基硅氧烷片状膜通过渗透蒸发效应，液体样品中的有机物成为气相化合物进入微型质谱进行分析。该方法采用膜进样无需样品前处理，样品通过蠕动泵直接进样，与微型质谱中的真空紫外光电离结合得到的谱图仅有分子离子峰，便于快速分析。仅需1分钟检测出水中含量低至10ppb的苯，线性范围将近两个数量级，分析精确度控制在5％。，样品分析完毕后，样品将经过膜进样系统的真空控制阀迅速被抽出，样品无记忆效应 ...
吴庆浩 +4 more
core
Gaoya dianqi以短路故障切除与提高供电可靠性为目标的直流系统控保技术是发展新型电力系统的前期攻关重点之一。基于半导体组件的混合式直流断路器做为核心部件已进入工程示范。为解决断路器的高成本以及试运行中出现的可靠性等问题，文中提出了新的组合式直流断路器系统拓扑，把常规直流分支系统中的断路器代之以机械式开关。可大幅度降低整体成本与故障率。基于换流原理的快速直流断路器分闸速度可满足故障电流的发展，有望直接用于直流系统的控保。尝试用交流配电自动化的SCADA概念重建软件平台，创新直流配电系统拓扑，以更高的可靠性与经济性优势 ...
王永兴 +7 more
doaj
基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现
, 2016 针对现有的三次元送料机械手低速、低精度的特点,设计了基于实时以太网EtherCAT的三轴联动送料机械手。通过对其运动轨迹进行了分析,合理地规划了三次元送料机械手的运动轨迹曲线;通过优化其速度和加速度以及加加速度的特征,提高了三次元送料机械手在运动过程的动态特性;通过在控制系统采用电子凸轮技术,使伺服电机的运动能够实现所规划轨迹的点对点的精确定位。在通信方式上采用了实时以太网EtherCAT总线来实现多轴精确同步控制,采用环形双向冗余技术提高系统的稳定性和可靠性,并通过实验验证和测试分析。结果表明 ...
史政 +4 more
core
[Robotic gastrectomy: Research progress and practical challenges]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLi B, Liang H.
europepmc +1 more source
Swinging joint structure of underwater hydraulic manipulator
, 2012 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油轴固连于关节外壳上，机械臂底座固连于螺旋摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上。液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给螺旋摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑 ...
张竺英 +4 more
core
[Application and challenges of tissue engineered scaffolds in treatment of long-segment laryngotracheal stenosis]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiYu Q +7 more
europepmc +1 more source
, 2011 针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的 特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线。通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩 频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出 步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法。将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个 ...
杨洪涛, 曹剑中, 陈晔
core
[Research progress on the role and mechanism of magnesium element and magnesium materials in tendon-bone interface healing]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiYue H +6 more
europepmc +1 more source
, 2014 针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71° ...
胡静涛, 王鹤, 高雷
core