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Insulator detecting robot mechanism
, 2016 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快 ...
常勇 +4 more
core
Dianci bileiqi, 2013 棒形悬式瓷绝缘子在500 kV直流输电线路耐张串上得到了广泛应用,随着线路长时间运行,绝缘子在外部环境条件作用下逐渐变成低值或零值。为了保证供电可靠性,带电更换瓷质绝缘子成为一种必然要求。笔者设计了一种±500 kV直流输电线路带电作业用绝缘子卡具,该卡具用于更换耐张串中间任意单根棒形悬式瓷绝缘子。具有结构简单、质量轻、强度高、便于携带等特点,对带电更换±500 kV线路耐张串绝缘子具有非常重要的作用。
汪里 +4 more
doaj
Insulator detecting method based on orthogonal direction projection
, 2015 本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图像；获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线，并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置，获取绝缘子图像的位置信息后，然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转，即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证 ...
李文涛 +8 more
core
[Effect of TVT-Abbrevo in the treatment of female stress urinary incontinence]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanGuo R +8 more
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[Research advances of adipose stem cell matrix gel in promoting wound healing]. [PDF]
Zhonghua Shao Shang Yu Chuang Mian Xiu Fu Za Zhi, 2023 Xing N +6 more
europepmc +1 more source
[Research progress on the acquisition technology of magnetocardiography]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiKang B +5 more
europepmc +1 more source
Spontaneous rupture of an ovarian artery during pregnancy: A case report and literature review. [PDF]
Zhong Nan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2022 Fu Y +5 more
europepmc +1 more source
[Initial exploration of the relationship between homeostatic occlusion and long-term dental implant stability]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiChen J, Wu L.
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Periodontal treatment of furcation involvement at the mandibular first molar with a follow-up of 27 years. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi, 2021 Su WQ, Shi JH, Cheng Y, Lei L, Li HX.
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Dianci bileiqi, 1977 木文应用有限元法,分析了悬式绝缘子的弹性摩擦接触问题,并在此基础上,编制了专用程序,研究了XP—16悬式绝缘子的内部应力,变形规律,着重研究了绝缘子瓷头变形和应力分布,分析了接触面摩擦系数对于应力变化规律的影响。可为绝缘子设计计算,参数选择,结构改进,提供了较为有效的手段。
doaj