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, 2010 详细描述了基于FPGA方案的数字电源调节器。首先介绍了数字调节器的硬件功能模块设计,重点对用于采样电源输出电流的高速高精度AD7634的工作原理做了描述,并给出了AD7634采集一个电压信号的工作波形;其次介绍了数字调节器的软件设计,包括调节器算法、功能以及在FPGA内的实现方法;最后,以一台15 A/15 V校正磁铁电源为样机,进行了闭环调节实验 ...
上官靖斌 +10 more
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Mechanism-parameters design and validation of transformable tracked robot based on goal programming
, 2016 机器人结构参数直接影响其对环境的适应能力,因此合理的结构参数设计至关重要。为更高效设计能适应障碍已知环境的机器人,该研究提出一种基于目标规划的机器人结构参数设计方法,以得到能适应该环境的结构参数最优的机器人,并开发样机进行试验验证。首先提出并设计履带可变形机器人模型,在分析机器人越障机理基础上,建立机器人能够跨越的台阶和沟壑障碍与其结构参数间的关系,并在此基础上建立履带可变形机器人的结构参数目标规划模型。利用遗传算法得到该目标规划问题的最优结构参数:履带轮半径60 mm,摆臂最大长度326 mm ...
王聪, 李斌, 朱岩, 王明辉
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, 1989 本文对催化裂化再生器内的物性参数、TDH 和扬析速率常数进行了计算,为改善再生器的操作,减少 FCC 吹损指明了方向。计算表明,催化裂化再生器内的流动状态系湍流流态化,随着表观速度 u 的降低,FCC 的吹损量明显下降 ...
李琪, 谢裕生, 张恒, 曲志捷
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, 2010 采用光纤耦合输出激光二极管单端端面抽运Nd: YAG晶体,考虑到晶体的热透镜效应,优化设计了四镜折叠环形腔,使抽运光斑的大小和振荡光斑的大小符合模式匹配的要求;在腔内插入偏振片、法拉第旋光器和半波片从而实现激光的单向运转以抑制空间烧孔效应;同时利用偏振片补偿了一定的像散;并在腔内加入标准具,压缩单频激光的线宽,最终实现连续单频1064 nm激光输出. 在7W抽运功率时,输出了2W的单频激光,斜率效率为 37%,单频激光的线宽为50 MHz,M~2因子约为1.
李晋闽 +4 more
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本发明公开了一种数字化高精度相位检测器，包括模数转换模块(10)、滤波器模块(20)、相位差计算模块(30)、相位修正模块(40)和相位检测结果存储及显示模块(50)。本发明提供的数字化高精度相位检测器，具有精度高、量程宽、频段宽、操作方便等优点 ...
刘育梁, 李芳, 何俊
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REPRESENTING AND ENUMERATING THE NON-ISOMORPHIC CONFIGURATIONS OF THE RECONFIGURATION MODULAR ROBOT
, 2006 提出一种新型链式可重构模块机器人平台,该机器人平台具有手动可重构和自动变形的特点,介绍一种三模块变形机器人样机。组成机器人的单个模块可以简化为由模块本体、连接臂和偏置关节组成。模块的数量可以根据实际工作的需要进行选择,模块间的连接具有规则连接和非规则连接两种方式;同时,由连接模块的偏置关节的运动,模块间的相对位置可以改变。由于模块连接方式的不同和模块间相对位置的变化,变形机器人具有多种非同构构形;为此,根据模块的物理结构和邻接关系提出了用构形矩阵来表达机器人结构的拓扑信息,并在仿真环境下进行等效描述 ...
刘金国, 李斌, 马书根, 王越超
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, 2007 介绍了一种多环形腔结构(MRC)的单纵模(SLM)掺铒光纤激光器(EDFL)。这种激光器通过在主环形腔中插入充当模式滤波器的三个长度不等的无源次级环形腔, 并结合腔内光纤布拉格光栅(FBG)形成多环形腔掺铒光纤激光器结构, 多环形谐振腔可保证激光器的单纵模输出。讨论了使激光器运行在单纵模状态的谐振腔理论。同时, 为了提高系统输出的频率稳定性, 采用外光注入方法有效地抑制了模式跳变和拍噪声, 改善了输出谱特性。实验得到在1550.225 nm处输出功率约3.6 dBm, 信噪比(SNR)>35 ...
陈伟 +6 more
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本发明公开了一种基于微环谐振器的二进制光学加法器。该二进制光学加法器由两个不同结构的微环谐振器和一个Y型分支耦合器构成,它有两个待计算的电脉冲序列输入,输出是两个光脉冲序列。本发明二进制光学加法器利用现成的工艺技术,使得器件体积小,功耗低,速度快,扩展性好,便于与电学元件集成 ...
杨林, 田永辉
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, 2003 蛇的多种运动方式及生理特点使它适应广泛的地理和自然环境，可以在狭小空间、狭长管道以及松软地面上运动，运动稳定性好，可靠性和维护性高。以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域。根据蛇的运动机理以及由此建立的空间模型，采用CAN总线技术来设计机器人的控制系统是可行的。CAN属于串行通信网络，由于采用了独特的帧结构、总线仲裁与检错措施，与其他总线相比，具有可靠性高、系统灵活、实时性好等特点。本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及实现。在完成控制系统硬件部分的基础上 ...
汪洋
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