Results 21 to 30 of about 782,681 (102)
, 2012 水陆两栖可变形机器人是一种兼具变形能力与两栖环境适应能力的新型移动机器人。在其机构设计中,结构参数直接影响该机器人在任务环境中的各项机动性能。针对水陆两栖可变形机器人工作环境复杂性和任务多变性,提出一种基于多目标遗传算法的机器人结构参数设计方法,以得到该型机器人在两栖环境中的最优的综合性能。在水陆两栖可变形机器人陆地环境和水环境中运动学和动力学模型基础上,建立两栖环境中机器人的机动性能指标函数与结构参数的映射关系,并在此基础之上构建面向水陆两栖可变形机器人的结构参数设计的多目标优化问题 ...
马书根 +4 more
core
Hierarchical terrain classification and parameter estimation for mobile robot in outdoor environment
, 2013 对于具有一定越障能力的移动机器人,环境可通过性判别经常作为地形分类与地形参数估计的重要目标.针对室外地形复杂程度的差异,提出一种分级的地形分类与几何建模方法,为移动机器人的场景识别与运动规划提供参考.基于分层高程地图的地形表示方法,可实现对平坦路面上的可通行区域与障碍区域的快速判别.通过点云模糊分类,可有效校正高程地图在复杂地形状况下对机器人可通过性的误判.在此基础上,根据不同的地形属性将点云数据矩阵分割为地形片段序列,并根据片段间的拓扑关系判别其所代表的语义地形结构 ...
王伟, 钟晨
core
, 2009 为了优化设计转炉烟道中弯管分离器结构,利用计算流体力学软件Fluent,对弯管分离器中的气-固两相流进行了数值模拟。采用正交实验工况设计方法、级差分析法和方差分析法,研究了弯管转折角、分离器进出口当量直径比、斯托克斯数等5个因素对于分离效率和压力损失系数的影响。研究表明:5个因素中,斯托克斯数对分离效率有特别显著影响,斯托克斯数越大,分离效率越高。进出口当量直径比对压力损失系数有显著影响,弯管转折角对压力损失系数有一定影响。进出口当量直径比越小,弯管转折角越小,压力损失系数就越小。在模拟结果的基础上 ...
魏小林, 罗家松, 李森
core
, 2017 本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜，包括上柜体和下柜体，上柜体内双冗余交换机连接控制计算机，与控制计算机进行数据交互；双冗余交换机还连接网络交换机；图形显示计算机连接显示器进行数据显示，连接键盘和鼠标，还与交换机连接，进行双向通信；下柜体内，控制计算机通过仿真信号控制盒连接仿真工控计算机，进行数据通信；仿真工控计算机与交换机和键盘显示器一体机连接。通过本发明来模拟无人水下航行器航行过程中的内部和外部环境，从而使之在虚拟环境下运行，进而为无人水下航行器系统控制软件的正确性 ...
李德隆 +4 more
core
, 2015 本实用新型提供了一种柔性磁扭型磁电传感器，包括压电材料与永磁体，压电材料在厚度方向呈“三明治”层状结构，中间层为支撑层，上下两层均为柔性PVDF压电层，永磁体在外加磁场作用下产生磁扭力，通过接触带动压电材料弯曲变形产生电压输出。与现有技术相比，该柔性磁扭型磁电传感器具有较高的稳定性与磁电电压系数αME，尤其是外加磁场为低频时，磁电电压系数αME仍能保持较高值 ...
刘宜伟 +3 more
core
, 2015 本发明公开一种基于锁相环技术测量信号间相位差的数字相位计及其方法，所述数字相位计包括第一模拟低通滤波器、第二模拟低通滤波器、AD转换器和核心算法运算电路，第一模拟低通滤波器和第二模拟低通滤波器分别将基准信号和待测信号的高频噪声部分滤除；AD转换器将模拟信号转换为数字信号；核心算法运算电路测量基准数字信号的初始频率，产生正交信号，将正交信号分别与基准数字信号和待测数字信号混频、降频为基准直流信号，再经反正切运算得到基准信号与本地信号的相位差φa以及待测信号与本地信号的相位差φb，计算φb与φa之间的差值 ...
李玉琼 +4 more
core
, 2012 本发明公开了一种多圆环光束整形器及其制作方法，包括步骤：(1)根据各个同心圆环的位置和强度比例计算光束整形器输入面上相位分布；(2)根据光束整形器相位数据量化后的参数制作模板；(3)利用模板对基片进行光刻和刻蚀过程，得到所需相位台阶结构，从而制得光束整形器。该光束整形器，包括光束整形器本体，光束整形器本体上有相互对应的光束输入面和光束输出面，光束输入面上设置有多个同心圆环，同心圆环上具有相位台阶结构。如将此光束整形器用于激光热负荷试验中，可用来模拟活塞在实际工作中温度场分布规律。此方法具有成本低、效率高、
宁伟键 +4 more
core
, 2001 概要论述了微电子机械系统的计算机辅助设计和模拟过程，分析了MEMS CAD系统所应具有的主要内容和系统模拟中的关键问题，讨论了目前经常采用的各种模拟系 统的模拟形式和应 用范围。并结合静电微马达与微米/纳米镊子实例，分析了模块化的CAD软件结构形式以及所用MEMS材料的数据库建立和应用连接 ...
钱劲 +4 more
core
, 1994 根据传统的Koch曲线;我们建立了节理剖面的理论分形模型来模拟节理剖面的粗糙性。由这个模型;节理的分形维数D可以直接由两个统计参数L*和h*(这里L*和h*分别为节理粗糙度的平均基长和平均高度)来估计;即 D=log4/log[2(1+costg~(-1)(2h*/L*))]。 这个分形维数很强地相关于岩石节理粗糙系数(JRC)值: JRC=85.2671(D-1)~(0.5679 ...
谢和平, W.G.Pariseau
core
, 2007 流化床中轴向颗粒浓度的分布形式与流动区域划分密切相关。本文根据能量最小多尺度(energy-minimization multi- scale,EMMS)模型流动区域划分的相关原则,提出了高效再生器内噎塞及非噎塞状态下轴向颗粒浓度S形分布和指数形分布的计算方法,计算结果表明高效再生器内的颗粒浓度随表观气速的减小和固体循环速率的增加而增加 ...
高士秋, 程长建
core