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联肢弯剪型钢板剪力墙抗震性能试验研究

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联肢钢板剪力墙结构是将2片钢板剪力墙通过钢连梁连接形成的抗侧力结构。通过对1榀1/3缩尺的4层联肢弯剪型钢板剪力墙试件进行低周往复加载试验,从滞回曲线、骨架曲线、延性、承载力及刚度退化、耗能能力等方面研究了该结构体系的抗震性能,并且对试件的屈服顺序和变形模式进行了分析。结果表明:联肢钢板剪力墙试件的延性系数达到5.03,承载力退化系数均大于0.96,承载力和刚度退化稳定,等效黏滞阻尼系数达到0.25以上,表明联肢弯剪型钢板剪力墙具有优越的抗震性能。加载过程中,连梁先于墙板发生屈服,墙板先屈曲后屈服 ...
朱邵辉   +8 more
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一种可变刚度的传导机构以及机器人关节

open access: yes, 2016
本发明提供了一种可变刚度的传导机构,采用凸轮、滚子、翅片弹簧,以及力矩输出轴,力矩传导时滚子挤压翅片弹簧,力矩越大,挤压量越大,滚子就越向翅片弹簧根部移动,弹簧刚度变大,因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机器人关节时,机器人关节具有很大带宽,当受到外部冲击时能够吸收外部冲击能量,保护机器人关节不被损坏。另外,由于力矩输出轴的连接,可变刚度传导模块与输出端可位于关节主体的两侧,因此传导模块更换方便 ...
叶彦雷   +4 more
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一种制备表面镀层厚度减薄的金刚石的方法

open access: yes, 2016
本发明涉及一种制备表面镀层厚度减薄的金刚石的方法,具体地所述方法包括如下步骤:(1)提供一种表面镀层的金刚石A,其中,所述表面镀层的金刚石A包括金刚石和表面镀层C,所述表面镀层C包括碳化硼层C1和第一硼层B1,所述碳化硼层C1位于所述金刚石和所述第一硼层B1之间;(2)将该表面镀层的金刚石进行氧化处理,所述第一硼层部分被氧化为氧化硼,得到表面镀层从内到外依次为碳化硼层-第二硼层-氧化硼层的金刚石;(3)将步骤(2)所得产物进行清洗处理,以去除表面的氧化硼,制得表面镀层厚度减薄的金刚石A ...
宋英泽   +6 more
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[Effectiveness of sagittal top compression reduction technique in treatment of thoracolumbar vertebral fractures]. [PDF]

open access: yesZhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi, 2023
Ji P   +8 more
europepmc   +1 more source

铰接方钢管组合异形柱框架抗震性能研究

open access: yes
为解决村镇住宅体系存在的装配式程度及标准化程度较低、现场焊接工作繁多、室内建筑面积浪费等问题,提出了一种铰接方钢管组合异形柱框架体系。该体系中异形柱采用3根空钢管通过钢板与加劲肋组合而成的L形柱,梁柱节点为腹板螺栓连接的铰接节点。通过拟静力试验对该体系的抗震性能进行研究。研究结果表明:相比于铰接钢管混凝土组合异形柱,铰接空钢管组合异形柱框架体系先于梁端出现转角,最后破坏模式为柱脚破坏,具有更优良的抗震耗能和更缓慢的强度与刚度退化,并通过对比刚接节点和铰接节点的骨架曲线 ...
肖潇, 周婷, 王子刚, 陈志华
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并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析

open access: yes, 2004
文章对并联柔索驱动机器人(PWDRs)的静态刚度问题进行了理论分析。首先,基于微分变换原理,提出并证明了关于柔索矩阵微小变化变分形式的命题,在此基础上推导了操作臂完整刚度的解析公式,它包括与结构参数有关的刚度及与柔索张力有关的刚度两部分。然后,对这一理论结果进行了数值仿真。研究结果表明:操作臂刚度不仅依赖于机构几何尺寸、柔索与电机刚度及操作臂位置与姿态等结构参数,还与柔索的张力有关、因此,可以通过改变柔索张力来调节PWDRs操作臂的刚度 ...
隋春平, 赵明扬
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集中弯矩作用下圆弧裂纹的弯曲问题

open access: yes, 1995
Schwarz对称原理结合复应力函数的奇异性分析的方法,对于分析集中载荷问题有独特的优越性.本文利用这个方法研究了任意位置的集中弯矩作用下含共圆圆弧裂纹板的弯曲问题,获得了一般问题解答.给出一个实际重要情形的封闭形式解;最后求得了弯曲应力强度因子公式.本文公式的特殊情形 ...
蒋持平, 柳春图
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