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利用有限元软件对40.5 kV瓷支柱绝缘子在温度剧变条件下的机械性能进行了仿真研究,包括温度剧变产生的温度应力以及对弯曲载荷和扭转载荷的影响,温度范围为-40~+80℃(初始温度为20℃)。研究发现,在低温或者高温条件下,瓷支柱绝缘子不同介质的连接位置均会出现明显的应力集中现象;同时,在施加弯曲载荷时,高温会使瓷支柱绝缘子承受更大的应力,而在低温时应力会随温度的降低而减小;而在施加扭转载荷时,瓷柱的不同位置在不同温度下所承受的应力有所不同,上瓷根所受应力随温度升高而减小,下瓷根所受应力随温度升高而升高 ...
王博 +6 more
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阐述了污秽外绝缘设计的基本方法及存在的一些问题,并在此基础上推荐出了变电站绝缘子污秽外绝缘的设计方法。对于1000kV变电站支柱和空心绝缘子进行污秽外绝缘设计,考虑到现场污秽中所含CaSO4对污耐受电压影响较大,进行了等值附盐密度校正,最后给出了1000kV变电站支柱和空心绝缘子的污秽外绝缘配置,建议Ⅲ级污秽等级1000kV瓷空心绝缘子的结构高度为11.0m~12.8m、支柱绝缘子的结构高度为9.3m~10.5m、复合空心绝缘子的结构高度为8.8m~10.2m。
房柯夫, 吴光亚, 刘志强
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Based on a direction orthogonal projection the insulator method for detecting
本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法,首先利用绝缘子图像在水平方向投影,来获取绝缘子区域的上下边界;然后利用PCA方法,计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角;利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正,并按照校正后的坐标重新组织图像;获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线,并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置,获取绝缘子图像的位置信息后,然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转,即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证 ...
李文涛 +8 more
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本发明涉及绝缘子检测技术领域,特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源,其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部;环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧;环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部,用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合;绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上;检测夹爪机构为两组,一组固定于控制箱体顶部,另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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根据晋东南-荆门1 000 kV特高压交流试验示范工程对支柱瓷绝缘子机械、电气、耐地震等性能的要求,首次采用污耐压法对其进行了污秽外绝缘设计、耐地震计算分析和耐地震性能评价、成功地研制了结构高度10m、额定弯曲破坏负荷16kN、扭转破坏负荷10 kN.m、爬电距离30 250 mm的1 000 kV特高压工程用支柱瓷绝缘子。该支柱绝缘子由五个单元件组成,具有优良的机械强度特性、污耐压特性和耐地震能力,可运行于c级污秽等级。试验验证和运行经验皆表明研制的支柱瓷绝缘子的电气、机械特性等满足晋东南-荆门1 ...
吴光亚, 王昭武, 张锐, 叶立茂
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本发明提供了一种具有金属绝缘体转变功能的器件的制备方法,该方法采用由底电极-高价金属氧化物-顶电极构成的三明治结构器件,该高价金属氧化物中的金属元素是具有多价态的元素,且其低价氧化物具有金属绝缘体转变特性;通过在电场作用下驱动该高价稳定金属氧化物中的氧离子迁移以及微区电退火的方法,在高价金属氧化物体相中形成具有金属绝缘体转变功能的低价金属氧化物,从而制得具有金属绝缘体转变功能的器件。与现有技术相比,该方法简单有效,制得器件的金属绝缘体转变均一、迅速 ...
刘钢, 薛武红, 李润伟
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本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域,特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构,包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构,其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧,在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙,实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换,完成对绝缘子钢帽的夹持任务,并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强 ...
王洪光, 袁晖, 袁兵兵, 张天宇
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Insulation aerial ladder transmission device adaptive to ultra high voltage charged environment
本发明涉及绝缘传送装置,具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架,其中绝缘体组件的一端与基座连接,所述三角支架与绝缘体组件滑动连接,所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接,所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动 ...
姜勇 +10 more
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近年来由于机械强度问题引发的瓷支柱绝缘子断裂甚至折断的事故屡见不鲜,而传统的检测方法必须停电,并且由作业人员登上高空梯对其进行检测,费时费力。文中主要介绍一种振动声学的检测方法,利用瓷支柱绝缘子的模态固有频率来判断其瓷柱内是否存在缺陷,除了可以带电作业之外,检测的方便快捷也是其一大特点。通过在云南省某220 kV变电站的预试定检,论证了采用振动声学检测瓷支柱绝缘子的可行性。
刘冠辰 +7 more
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Insulator detecting robot mechanism
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件,其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上,所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上;在对绝缘子串进行检测时,通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构,所述多组运动部件的结构相同,均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿,所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强,运动速度快 ...
常勇 +4 more
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