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Collecting and diagnosing circuit of capacitive type safe pressure transmitter
, 2015 本发明涉及电容型安全压力变送器采集诊断电路。本发明包括切换电路、诊断电路；其中，所述切换电路，输出端连接诊断电路，控制端连接到所述诊断电路中的微处理器，用于将压力传感器和标准电容交替与诊断电路相连；所述诊断电路，输入端连接切换电路，分别对电容型压力传感器或标准电容进行数据采集，将采集数值与理论值进行比较，并根据差值与阈值比较，判断采集电路状态。本发明利用切换电路的模拟开关，将标准电容周期性地与诊断电路的采集电路相连，诊断电路将采集数值与理论值进行比较，若差值超过阈值，则说明采集电路出现故障 ...
宋岩 +4 more
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, 1996 本控制器属于一种电磁阀驱动装置。其结构是四路脉冲阀驱动器直接联接脉冲阀，前面联接计算机，后面联接电磁阀，可作闭环控制，也可直接联接作开环控制，四路控制器是每一路通过二级单稳触发电路，再通过复合晶体管控制电磁阀，具体产生双阶脉冲能使通过弱电脉冲阀，开放速度快，响应曲线好，阀关闭时几乎没有反冲电压产生，与理想波形相差无几 ...
周淑芳, 徐奕德, 王德峥
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, 2019 为了控制蛇形机器人在摩擦系数未知的地面上跟随期望路径,提出基于角度对称性调节的路径跟随方法.根据运动学分析可知,若关节角度对称变化,则机器人运动方向不发生改变;否则,其运动方向可以发生改变.基于该思想,在力矩控制中设置一个参数,可根据目标点与机器人的位置进行调节,并控制关节角度的对称性.将目标点设置在期望路径上,并且随着机器人的运动,目标点沿着期望路径不断地更新.当机器人没有沿着期望路径运动时,方向参数呈不对称变化.通过负反馈控制使其不对称程度减小直至消失,从而使机器人沿着期望路径运动 ...
李斌, 张丹凤, 常健
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, 1989 机器人学研究的目标之一就是提供一种智能移动式机器人，通过传感器获取几何世界模型，并把周围的这些环境信息表示成一张图，机器人利用它进行导航和路径规划。本论文详细地描述了一种面向任务的机器人语言的设计过程，利用这种误言编程不必要给出机器人动作细节，只要给出任务和环境信息，机器人自动规划，寻找出一条从初始位置到目标位置的最优路径，并且避免与环境中任何障碍物碰撞。路径规划了系统是整个系统的核心部分。我们改进了结构空间规划方法，整个寻找无碰撞的最优路径的步骤如下：1.
李春保
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, 2011 本实用新型揭示了一种红外探测器的读出电路,其包括含至少一个运算放大器的CTIA结构积分单元,所述运算放大器为MOS器件,其特征在于:所述积分单元内含的运算放大器为工作在亚阀值区——MOS器件的栅源电压绝对值小于MOS器件的阈值电压绝对值。且在积分单元之前,设有暗电流抑制电路和测试电路;在积分单元之后,设有一个输出缓冲器。本实用新型的电路技术方案较之于现有技术,由于积分单元的内部运放工作于亚阈值区,能极大降低整个红外读出电路系统的功耗;此外,整个单元电路版图控制在一个很小的值 ...
谢保健, 张耀辉, 马文龙
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Gaoya dianqi, 1986 一、概述 最近大容量的电力用断路器发展迅速,由于灭弧断口的改进,现在已制成300kV50kA的单断口断路器,550kV断路器也减为由两个断口构成。为了试验这种断路器的短路开断性能,便要采用1953年AEG公司威尔和道布克两人发表的合成短路等价试验法。由于大容量发电机和变压器的造价贵 ...
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Gaoya dianqi, 1989 80年代国外约有25个制造厂生产中压SF6断路器。近年来日本、美国和英国的一些公司在生产真空断路器的同时,也扩大生产中压SF6断路器。与真空断路器相比,SF6断路器在控制电动机时具有较好的特性。SF6断路器的优点,不仅是制造厂还有用户都是肯定的。下面介绍35kV级户内和户外SF6断路器的结构特点。
王璞
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Gaoya dianqi, 1972 T型断路器是一种少油断路器。第一台7.2千伏,250兆伏安的T型断路器,是在1966年试制成功的。以后,陆续发展了3.6～36千伏,100～1500兆伏安,400～4000安的各种等级的断路器。图1所示为3.6～36千伏的T型断路器系列,投入运行的已达到10000台。由于其性能好、体积小、经济、运行可靠,因而以很快的速度逐步趋向普及。 战后,由于空气断路器和磁吹断路器的引进,由于受当时国际上对无油断路器宣传的影响,因而使少油断路器的发展受到了挫折。 大量的技术情报资料表明,在3 ...
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Gaoya dianqi, 1973 随着网路电压的上升,网路元件和断路器之间的相互作用,对断路器规程的影响愈来愈大。要取得最大的经济效益,必须注意网路参数对断路器性能和断路器性能对网路设备规程的影响。 在许多运行规程及在国际电工委员会新修订的断路器标准中,都反映了这一点。本文讨论对断路器提出某些主要要求的网路条件,以及模拟这些条件的试验问题。
李建基
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