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智能科学与技术学报, 2023 针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题，提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先，建立四旋翼无人机非线性姿态模型，并考虑模型参数的不确定性，设计鲁棒控制器来确保跟踪误差动态的有界性。然后，将鲁棒控制器与无模型学习算法结合，设计基于学习的控制器，从而自动迭代地调整鲁棒控制器的反馈增益，并在线优化期望性能成本函数。最后，通过MATLAB进行数值仿真，所述控制方法的系统稳态跟踪误差相较于经典鲁棒控制方法降低了0.246，证明了所述方法鲁棒性和优越性。
郭大力, 赵中原, 罗子娟
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2018 探究一种既留得住“乡愁”，又能适应当代乡村居民实际生活需求与愿望的乡村人居环境发展模式，迫在眉睫.开展乡村中观空间系统研究，从“空间、实体与活动”这一反映村落空间肌理最本质的内容着手，上承宏观地理学，下启微观建筑学，实现乡村人居环境研究体系的无缝对接与整合；通过内外机制兼修，即自组织与规划发展控制双管齐下的策略实现乡村文脉传承与现代乡村人居空间环境发展的双赢.以金华曹宅古村落为例，具体阐述了理论发展模型之内容.
DINGXu(丁旭)
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Gongye shui chuli, 2021 在污水处理工艺中，污水与污泥的提升、生物处理的曝气与混合、污泥的稳定与处理、辅助机械设备运转等环节均会消耗大量能源。城镇污水厂的节能降耗与资源化利用成为重要发展方向。厌氧氨氧化(Anammox)技术可节省有机碳源，无需曝气，污泥产率低，工艺运行费用少，其在城镇污水主流工艺中的应用可为城镇污水处理厂的资源化利用和节能降耗提供新思路。介绍了Anammox反应的代谢机理，指出主流Anammox工艺在城镇污水处理中存在的问题，提出改造工艺结构、调整工艺运行条件和人工强化调控等措施 ...
蒙小俊, 龚晓松
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Gongye shui chuli, 2017 纳滤已被广泛研究用于反渗透和膜蒸馏海水淡化的预处理，它能有效避免反渗透膜和膜蒸馏装置的结垢污染，但纳滤膜同样存在结垢污染问题。通过配制人工海水及人工脱硬海水等海水体系研究了硬度离子对纳滤膜无机污染的影响，并通过接触角、SEM、EDX等表征方法研究了膜面污染物的主要成分及其对膜性能的影响。结果表明，钙离子是造成纳滤膜无机污染的主要硬度离子，脱硬或脱钙处理能有效避免海水淡化过程中纳滤预处理阶段的无机结垢问题。
胡道友 +6 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2020 地表微地形测量是地表粗糙度定量化的基础，对地表形态动态监测和土壤侵蚀过程相关研究具有重要意义。采用链条法、照相机法和无人机法，选取常规人工降雨土槽和野外径流小区，设置裸地和植物根系2个处理，分别测定其地表糙度。结果表明：（1）链条法、照相机法和无人机法测定的平均弯曲性指数分别为0.257，0.219，0.248，与标件实际平均弯曲性指数0 ...
张娜娜, 王兵, 张宝琦, 李永宁
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2003 用XRF法对珠江口12根沉积柱中V,Ni和Co含量进行了分析.V,Ni和Co含量分别在48.97×10-6~180.66×10-6,22.12×10-6~72.67×10-6和9.34×10-6~94.42×10-6之间.3种重金属在河口西部和伶仃洋最大混浊带区域含量高,Co同时在河口北部和香港大屿山西岸沉积物中富集.V,Co和Ni在沉积柱中的垂直分布可分为4种类型:均匀分布型、上部富集型、下部富集型和斜"之"字型,它们是各自沉积环境、污染历史以及人类疏浚河口活动的综合反映.相关分析和因子分析显示 ...
PENGXiao-tong(彭晓彤) +4 more
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Gongye shui chuli, 2023 喹诺酮类抗生素的大量排放对人体健康和生态环境产生了严重危害。光催化降解可将喹诺酮类抗生素转化为易于生物降解的化合物或者毒性较小的无机分子。掺杂或构建异质结等方式可以提高光催化剂的稳定性、扩大激发光波长范围及抑制光生电子-空穴对的复合。综述了光催化的基本原理、常用半导体光催化材料的特性及其对几种常见喹诺酮类抗生素（环丙沙星、诺氟沙星、左氧氟沙星等）的降解。总结了不同光催化材料降解喹诺酮类抗生素的效率，分析了光催化材料产生自由基的机制及抗生素降解的中间产物。针对光催化法面临的一些问题提出了未来的研究方向 ...
刘宏, 庞族族, 石林, 罗士聪
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智能科学与技术学报, 2019 视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法，通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高，使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法，该方法将机器人的运动反馈与视觉传感信号进行了融合，用来产生机器人的运动控制信号。与传统的仅基于视觉反馈伺服的控制方法相比，新方法的运动控制频率与视觉反馈频率（即相机帧率）无关，因此能在低相机帧率条件下，实现高精度的动态视觉伺服。概述了新视觉伺服方法的控制架构，通过动态物体跟踪实验证明了新方法的可行性 ...
毛翊超, 陆麒
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Gongye shui chuli, 2014 目前垃圾渗滤液的处理越来越引人关注，鉴于常规处理方法在渗滤液处理方面的不足及超临界水氧化的技术优势，介绍了国内外垃圾渗滤液超临界水氧化处理的研究现状。目前的研究方向主要集中在渗滤液的处理效果、过程控制参数的影响、宏观反应动力学等方面，虽然超临界水氧化技术实现垃圾渗滤液的无害化处理是可行的，但是在腐蚀、管道堵塞、催化剂、反应机理、氮氧化物排放等问题的研究不足，仍需深入研究。
公彦猛, 王树众, 肖旻砚, 梁琛
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Gaoya dianqi, 1994 手力操动机构是户外隔离开关分合闸操作必备的操动机构.目前大庆油田6kV电网使用的各种操动机构（CS8—1型操动机构）大多安装在野外,高度距地面为1.2～1.5m左右,使用时操作人员站在地面直接操作.该产品距地面距离较近、且无人看管,因而被盗现象频繁出现.对无电知识的人来说,不仅盗窃不成反而非常容易触电身亡,还严重影响了电网的安全运行和原油生产,给采油工作带来了不应有的经济损失.为解决上述问题,我厂与大庆采油厂共同研制成一种将隔离开关及其操动机构安装在距地面4m以上、使人无法拆卸的CS ...
邓和平
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