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, 2009 植被恢复是宁南山区治理土壤退化及保持水土的主要措施，这个地区的植被恢复措施主要分为天然草地封育、牧荒坡短期封禁草地和人工柠条的种植。本研究针对宁南黄土丘陵区植被恢复措施的现状，选取植被恢复过程中典型样点进行试验，揭示了研究区植被恢复过程中土壤有机碳库特征、碳汇效应及团聚体的物理保护机制。1.
华娟
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《从互惠到利益关联：一项关于合作历史与可替代性如何影响匿名帮助行为的实验研究》
一、研究目的 本研究旨在实证检验以下核心问题： 1.转化机制：短暂的互惠合作历史，是否足以催生对伴侣未来福祉的“利益关联”，并促发以维持伴侣能力为目标的特异性匿名帮助行为？ 2.边界条件：这种基于“利益关联”的帮助意愿，是否受到伴侣在“社会市场”中可替代性（即可被其他合作者替代的难易程度）的显著调节？ 二、实验方法概述 研究包含两个核心实验，采用改进的在线囚徒困境范式，并嵌入匿名的秘密帮助决策任务。 实验一：检验从“互惠”到“利益关联”的转化 参与者与任务：参与者两人一组 ...
Zhan He
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Manipulator trajectory planning method for charged water washing robot
, 2019 带电水冲洗是变电站运维清污的重要手段。目前带电水冲洗作业主要采用人工方式,存在很大的安全隐患,可替代人工作业的机器人是当前电力领域的一个研究热点。本文提出了一种变电站带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学模型;针对人工势场法容易陷入局部最优的缺陷,设计了一种斥力场函数,提出了基于改进的人工势场法的机械臂轨迹规划方法;对于人工势场函数中参数的选取,基于遗传算法实现了避障路径的优化;仿真对比实验结果验证了所提方法的合理性和有效性。
姜勇, 吕鹏, 丁志敏, 杨琪
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, 2021 目的 研究伊马替尼和舒尼替尼对原代培养胃肠道间质瘤（GIST）细胞的增殖抑制作用，分析二者单独和联合用药对GIST细胞机械性能的影响。方法 取人GIST组织进行体外原代培养，采用CCK-8实验检测不同浓度伊马替尼和舒尼替尼干预对GIST细胞的作用。应用原子力显微镜检测药物对原代培养的GIST细胞杨氏模量的影响。结果 从获取的瘤组织成功培养了c-kit基因11号外显子V559D点突变的GIST细胞。CCK-8实验显示，伊马替尼和舒尼替尼对GIST细胞有增殖抑制作用，作用呈时间与剂量依赖性 ...
张天彪 +6 more
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, 2009 退耕草地演替的研究对了解现有退耕草地的变化趋势有重要意义,也可以为退耕地的植被恢复提供科学依据。本研究采用以空间代替时间的方法,对处于不同演替时间阶段退耕草地的土壤碳储量以及植被的地上部分与根系生物碳储量变化进行了研究,结果表明,退耕草地演替过程中,地上部分生物碳储量呈阶梯式上升趋势,演替初期地上部分生物碳储量先降后升,并在演替的22~32年,保持相对平稳,之后在演替的40~60年,达到第2个相对平稳的阶段。根系生物碳储量也呈分阶段的阶梯式上升趋势,但第1个相对平稳的阶段出现在演替的第12~28年 ...
王俊明, 张兴昌
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, 2019 自2017年以来,美国借助"协商一致"的表决方式,阻断了WTO上诉机构新成员遴选程序,上诉机构的存续面临着严重危机。修法以解决美国的"关切"或者在WTO现有体制的框架内寻找上诉程序的替代品都是值得讨论的建议。为了打破美国的桎梏,启动投票制度遴选上诉机构成员是不违反WTO现行规则 ...
房东
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, 2000 结构为R(R’)P(O)OH的有机磷酸萃取剂的立体效应对其选择性有重要影响 ,但至今尚缺乏公认的表征有机磷酸立体效应的结构参数。本文以两个取代基与磷原子之间的夹角∠RPR’表征立体效应。在八面体构型中 ,配位于中心原子的两个有机磷酸的两对取代基大致在同一平面之中 ,夹角∠RPR’越大 ,相互作用越强 ,位阻越大。而在四面体构型中 ,两对取代基在互为正交的两个平面中 ,位阻小得多。实验表明 ,有机磷酸萃取钴时 ,八面体的钴萃合物转化为四面体的热力学参数与&
朱屯
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, 2014 本实用新型提供一种空间相机基准镜位姿调节装置，包括空间相机镜头组件以及装配在空间相机镜头组件上的空间相机镜头框组件；空间相机镜头组件包括镜头壳体 以及分别设置在镜头壳体外侧壁上的镜头安装法兰、镜头基准镜；镜头安装法兰至少为一个且镜头安装法兰上设置有法兰安装孔；空间相机镜头框组件包括镜框壳体 以及十字刻线平板玻璃；镜框壳体中心轴处设置有贯通镜框壳体上端面的中心孔。本实用新型通过建立精确的法兰安装孔替代中心装置和空间相机镜头框组件，并通 过与空间相机镜头组件向搭配使用，在装调过程中很容易识别两种 ...
林上民 +7 more
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, 2003 研究表明,自然植被正向演替对土壤剖面有机质积累有显著促进作用,表现为:由弃耕地、草地、灌木、乔灌群聚到乔木的植被演替过程中,0～25cm土层有机质含量逐步增加,且演替初期的增加速度较快,而后增加速度相对变缓.植被演替过程中土壤有机质含量变化的主要原因在于植物凋落物归还量的变化.在同一时间测定的土壤剖面水分含量以及0～5cm土层田间持水量、容重、总孔度等与土壤持水性能相关的指标都与有机质含量呈极显著或显著相关,表明随剖面有机质的积累 ...
路鹏 +4 more
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代锦1，吴宇恒2，樊利康1,2 1. 富临精工股份有限公司，四川绵阳 2. 西华大学，四川成都 摘要：针对机器人电关节控制系统输出效率高、可靠性高、低成本的要求和现有控制技术的不足，本文对永磁同步磁阻电机控制策略进行研究，并提出改进方法：根据永磁同步磁阻电机的特性，确定基于MTPA的矢量控制，针对MTPA实时计算量大的缺点，设计一种基于线性插值查表法的MTPA控制策略，降低控制系统的计算成本；针对传统滑模观测器存在的高频抖振问题，采用光滑连续的sigmoid函数替代符号开关函数 ...
樊利康, 吴宇恒, 代锦
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