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Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
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四川大学学报. 自然科学版, 2013 本文以三角函数不等式为研究对象来探讨超越不等式的机器证明问题,运用变量替换和函数的Taylor展开式将目标不等式代数化,然后借助BOTTEMA中强有力的代数不等式证明工具完成最后的证明.编制程序实现了上述算法,实验结果表明算法对常见的三角函数不等式十分有效,并且算法是"可读"的.
陈世平
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Shuitu Baochi Xuebao, 2008 在腾格里沙漠南缘,应用空间代替时间的方法,选择了流动沙丘、封育5 a、封育15 a和封育25 a样地的恢复演替序列,代表沙漠化逆转的不同阶段,研究了干旱区沙漠化逆转过程中的土壤化学性质变化特征。结果表明,腾格里沙漠南缘沙漠化逆转过程中,0-300 cm土壤pH、电导率、速效磷、速效钾、全氮、有机质呈现不同程度的波动变化,但均值持续增大;各阶段表层土壤pH逐步减小,而电导率和代表土壤肥力状况的速效钾、速效磷、全氮、有机质在封育恢复过程中均持续增大,且各阶段表层土壤化学性质总体差异显著。研究认为 ...
靳虎甲 +7 more
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Gongye shui chuli, 2012 宁夏石化公司第二套大化肥装置循环水系统有11座逆流冷却塔, 其中的风机采用减速器+传动轴的电驱动方式, 配套电机功率为200 kW。为减少生产过程中的能源消耗、降低成本, 公司对冷却塔进行了节能改造, 以水轮机替代电机, 并从理论上对可行性进行了探讨, 结合现场实际情况进行了改造, 取得了良好的效果。
赵凯智, 刘金武, 张万伟
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Gongye shui chuli, 2000 针对软化水的强腐蚀性问题 ,研制了一种复合型软化水缓蚀剂MYN— 4,该缓蚀剂不含NaNO2 及其他有毒有害成分 ,为绿色环保型化学品 ;介绍了其研究过程和缓蚀机理及影响其缓蚀性能的因素 ;试验表明 ,MYN— 4在高温 ,高含Cl-、SO4 2-的软化水中缓蚀性能优良 ,是NaNO2 理想的替代品。
吴宇峰, 周坤坪, 梁劲翌
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Huli yanjiu, 1990 人们的思考过程是左右两半脑相互协调的过程,很少有人只用左脑或右脑单方面进行思考,但同时也很少有人将左右两个半脑协调运用得很好,不同的人存在着不同的用脑差异和各自独特的用脑方法、学校教学目前存在的问题是并不十分清楚要使学生的用脑情况倾向那一方.现代科学飞速发展的事实已经告诉了我们,诸如计算、书写,装配机器等左脑性的工作,正在日益被各种各样的计算机所替代,而且计算机可能会做得更为出色。在这种情况下 ...
张振荣, 姬竟俊
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Dianci bileiqi, 1994 氮化铝材料具有较高的热导率和良好的介电性能，机械强度高，热膨胀系数与半导体硅材料相近，因而非常适宜用于制造大功率或快速半导体器件的散热基板和封装材料。为了开发实用ＡＩＮ陶瓷基板以替代剧毒ＢｅＯ瓷基板，进行了高纯超细氧化铝粉末的研制、氮化铝粉末的研制和氮化铝陶瓷基板的研制。本文研究的氮化铝散热基板综合性能较好，已可替代剧毒的氧化铍基板。
万云, 顾向民, 贾东旭
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[Guideline for intervention and rehabilitation in children with autism spectrum disorder (2026 edition)]. [PDF]
Zhongguo Dang Dai Er Ke Za ZhiNational Health Commission of the People's Republic of China.
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[Interpretation of the 2026 Asia-Pacific Expert Consensus on Robotic-assisted Hip and Knee Arthroplasty: From precise execution to individualized decision-making]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiSong Y +6 more
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[Open experiment of modern instrumental analysis course： preparation of biomass-derived functional materials and their enrichment application of antibiotics in water environment]. [PDF]
Se PuLei XY, Jin LX, Wu XP.
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